本实用新型专利技术公开了一种具有换向功能的物料转运生产线，包括装料机、取料装置和输送网带，取料装置设于装料机与输送网带之间，取料装置包括真空吸盘、转向机构、移动导轨、换向导轨和可在换向导轨上移动的凸轮，转向机构和移动导轨均固定设置，转向机构可移动的设于移动导轨上，真空吸盘设于转向机构上，换向导轨设有首段、中间连接段和尾段，首段和尾段不在同一直线上，凸轮在中间连接段移动可带动转向机构改变真空吸盘的朝向。本实用新型专利技术通过真空吸盘吸附纸盒结合转向机构在前进的同时驱动真空吸盘朝向的改变，满足高速立式回旋式间隙装盒机的出盒速度快、结构稳定的要求，达到一般的气缸抓取机构不能满足的速度要求。的气缸抓取机构不能满足的速度要求。的气缸抓取机构不能满足的速度要求。
【技术实现步骤摘要】
具有换向功能的物料转运生产线
[0001]本技术涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种具有换向功能的物料转运生产线。
技术介绍
[0002]高速立式回转式间隙装盒机出盒过程为：纸盒在竖立在装盒机上进行装盒，然后将竖立的纸盒翻转呈水平状态横躺在输送网带上进行输出。其成品出盒要求速度高，一般的运用气缸抓取纸盒出盒难以同时满足速度要求和纸盒翻转的要求，同时对于装盒失败的产品，出盒后还要专门的踢废装置，以完成废品剔除，不仅需要增加成本，而且导致生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过凸轮在带拐弯段的换向导轨的拐弯处运动实现转向机构驱动真空吸盘转动，实现转向机构在移动的过程中改变真空吸盘的朝向，进而将竖立的纸盒变成横躺的状态并转运至输送网带上，自动实现取盒、改变纸盒的朝向以及放盒的过程的具有换向功能的物料转运生产线。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种具有换向功能物料转运生产线，包括装料机、取料装置和输送网带，所述取料装置设于装料机与输送网带之间，所述取料装置包括真空吸盘、转向机构、移动导轨、换向导轨和可在换向导轨上移动的凸轮，所述转向机构和移动导轨均固定设置，所述转向机构可移动的设于移动导轨上，所述真空吸盘设于转向机构上，所述换向导轨设有首段、中间连接段和尾段，所述首段和尾段不在同一直线上，所述凸轮在中间连接段移动可带动转向机构改变真空吸盘的朝向。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述物料转运生产线还包括废料收集箱和废料检测元件，所述废料收集箱设于输送网带的一侧，所述废料检测元件用于检测装料机上物料是否合格。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述转向机构包括第一摆臂、第一摆动驱动、连接臂、第一移动块、第二摆臂、第一转轴、第一锥齿轮和吸盘旋转组件，所述第一摆动驱动固定设置，所述第一摆臂一端与第一摆动驱动连接，另一端与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端可转动的套在第一转轴上端，所述第一移动块一端可转动的套在第一转轴上端，另一端可移动的设于移动导轨上，所述第二摆臂一端可随第一转轴转动的套在第一转轴上端，另一端与凸轮连接，所述第一锥齿轮套于第一转轴外并安装在第一移动块上，所述吸盘旋转组件包括连接座、第二转轴、摆动座和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述连接座设于第一转轴的下端，所述第二转轴可转动的设于连接座上，所述第二锥齿轮固定在第二转轴上，所述摆动座与第二转轴连接，所述真空吸盘安装在摆动座上。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一移动块与第一锥齿轮之间设有套筒，
所述套筒通过套筒轴承与第一转轴连接，所述第一移动块固定在套筒的上端，所述第一锥齿轮固定在套筒的下端。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动座包括连杆、连接轴和两个第三摆臂，两个第三摆臂相对布置，所述连接座设于两个第三摆臂之间，所述第三摆臂一端与第二转轴连接，另一端与连接轴铰接，所述连接轴上设有凸耳，所述连杆一端与凸耳铰接，另一端与连接座铰接，所述真空吸盘安装在连接轴上。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆臂设于连接臂的上方，所述第一移动块设于连接臂的下方，所述换向导轨设于移动导轨的上方。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转轴的下端设有转轴连接板，所述转轴连接板与连接座连接，所述第一锥齿轮具有避让所述转轴连接板的弧形缺口。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆动驱动包括伺服电机。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动导轨设有C形滑轨，所述第一移动块设有可以C形滑轨配合的C形滑槽。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接臂通过连接臂轴承与第一转轴连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016](1)本技术的物料转运生产线，通过凸轮在带拐弯段的换向导轨的拐弯处运动实现转向机构驱动真空吸盘转动，实现转向机构在移动的过程中改变真空吸盘的朝向，进而将竖立的纸盒变成横躺的状态并转运至输送网带上，自动实现取盒、改变纸盒的朝向以及放盒的过程。通过真空吸盘吸附纸盒结合转向机构在前进的同时真空吸盘朝向的改变，可以高速立式回旋式间隙装盒机的出盒速度快、结构稳定的要求，达到一般的气缸抓取机构不能满足的速度要求。
[0017](2)本技术的物料转运生产线，仅设置一个伺服电机，既可以实现转向机构的往复移动，同时借助凸轮和换向导轨可以实现转向机构的吸盘旋转组件翻转，实现真空吸盘的翻转，不需要额外的动力机构。
附图说明
[0018]图1是本技术的物料转运生产线的结构示意图(取料状态)。
[0019]图2是本技术的物料转运生产线的结构示意图(放料状态)。
[0020]图3是本技术的物料转运生产线的结构示意图(剔废状态)。
[0021]图4是本技术中取料装置的一种视角的结构示意图。
[0022]图5是本技术中取料装置的另一种视角的结构示意图。
[0023]图6是本技术中转向机构的一种视角的结构示意图(不含第二导轨)。
[0024]图7是本技术中转向机构的另一种视角的结构示意图(不含第二导轨)。
[0025]图8是本技术中第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合结构示意图。
[0026]图9是本技术中转向机构的剖面图。
[0027]图10是本技术中转向机构的立体分解结构示意图
[0028]图11是本技术中取料装置取料状态示意图。
[0029]图12本技术中取料装置放料状态示意图。
[0030]图13本技术中取料装置剔废状态示意图。
[0031]图中各标号表示：
[0032]1、装料机；2、取料装置；3、输送网带；4、废料收集箱；5、真空吸盘；6、转向机构；60、套筒；601、套筒轴承；61、第一摆臂；62、第一摆动驱动；63、连接臂；631、连接臂轴承；64、第一移动块；65、吸盘旋转组件；651、连接座；6511、固定臂；652、第二转轴；653、摆动座；6531、连杆；6532、连接轴；6533、第三摆臂；6534、凸耳；654、第二锥齿轮；67、第二摆臂；68、第一转轴；681、转轴连接板；69、第一锥齿轮；691、弧形缺口；7、移动导轨；71、C形滑轨；8、换向导轨；801、首段；802、中间连接段；803、尾段；81、凸轮；9、纸盒。
具体实施方式
[0033]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0034]如图1至图13所示，本实施例的具有换向功能物料转运生产线，包括装料机1、取料装置2和输送网带3，取料装置2设于装料机1与输送网带3之间，取料装置2包括真空吸盘5、转向机构6、移动导轨7、换向导轨8和可在换向导轨8上移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：包括装料机(1)、取料装置(2)和输送网带(3)，所述取料装置(2)设于装料机(1)与输送网带(3)之间，所述取料装置(2)包括真空吸盘(5)、转向机构(6)、移动导轨(7)、换向导轨(8)和可在换向导轨(8)上移动的凸轮(81)，所述转向机构(6)和移动导轨(7)均固定设置，所述转向机构(6)可移动的设于移动导轨(7)上，所述真空吸盘(5)设于转向机构(6)上，所述换向导轨(8)设有首段(801)、中间连接段(802)和尾段(803)，所述首段(801)和尾段(803)不在同一直线上，所述凸轮(81)在中间连接段(802)移动可带动转向机构(6)改变真空吸盘(5)的朝向。2.根据权利要求1所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述物料转运生产线还包括废料收集箱(4)和废料检测元件，所述废料收集箱(4)设于输送网带(3)的一侧，所述废料检测元件用于检测装料机(1)上物料是否合格。3.根据权利要求1所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述转向机构(6)包括第一摆臂(61)、第一摆动驱动(62)、连接臂(63)、第一移动块(64)、第二摆臂(67)、第一转轴(68)、第一锥齿轮(69)和吸盘旋转组件(65)，所述第一摆动驱动(62)固定设置，所述第一摆臂(61)一端与第一摆动驱动(62)连接，另一端与连接臂(63)的一端铰接，所述连接臂(63)的另一端可转动的套在第一转轴(68)上端，所述第一移动块(64)一端可转动的套在第一转轴(68)上端，另一端可移动的设于移动导轨(7)上，所述第二摆臂(67)一端可随第一转轴(68)转动的套在第一转轴(68)上端，另一端与凸轮(81)连接，所述第一锥齿轮(69)套于第一转轴(68)外并安装在第一移动块(64)上，所述吸盘旋转组件(65)包括连接座(651)、第二转轴(652)、摆动座(653)和与第一锥齿轮(69)啮合的第二锥齿轮(654)，所述连接座(651)设于第一转轴(68)的下端，所述第二转轴(652)可转动的设于连接座(651)上，所述第二锥齿轮(654)固定在第二转轴(65...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝赞明，邱志华，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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