【技术实现步骤摘要】
具有换向功能的物料转运生产线
[0001]本技术涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种具有换向功能的物料转运生产线。
技术介绍
[0002]高速立式回转式间隙装盒机出盒过程为：纸盒在竖立在装盒机上进行装盒，然后将竖立的纸盒翻转呈水平状态横躺在输送网带上进行输出。其成品出盒要求速度高，一般的运用气缸抓取纸盒出盒难以同时满足速度要求和纸盒翻转的要求，同时对于装盒失败的产品，出盒后还要专门的踢废装置，以完成废品剔除，不仅需要增加成本，而且导致生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过凸轮在带拐弯段的换向导轨的拐弯处运动实现转向机构驱动真空吸盘转动，实现转向机构在移动的过程中改变真空吸盘的朝向，进而将竖立的纸盒变成横躺的状态并转运至输送网带上，自动实现取盒、改变纸盒的朝向以及放盒的过程的具有换向功能的物料转运生产线。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种具有换向功能物料转运生产线，包括装料机、取料装置和输送网带，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：包括装料机(1)、取料装置(2)和输送网带(3)，所述取料装置(2)设于装料机(1)与输送网带(3)之间，所述取料装置(2)包括真空吸盘(5)、转向机构(6)、移动导轨(7)、换向导轨(8)和可在换向导轨(8)上移动的凸轮(81)，所述转向机构(6)和移动导轨(7)均固定设置，所述转向机构(6)可移动的设于移动导轨(7)上，所述真空吸盘(5)设于转向机构(6)上，所述换向导轨(8)设有首段(801)、中间连接段(802)和尾段(803)，所述首段(801)和尾段(803)不在同一直线上，所述凸轮(81)在中间连接段(802)移动可带动转向机构(6)改变真空吸盘(5)的朝向。2.根据权利要求1所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述物料转运生产线还包括废料收集箱(4)和废料检测元件，所述废料收集箱(4)设于输送网带(3)的一侧，所述废料检测元件用于检测装料机(1)上物料是否合格。3.根据权利要求1所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述转向机构(6)包括第一摆臂(61)、第一摆动驱动(62)、连接臂(63)、第一移动块(64)、第二摆臂(67)、第一转轴(68)、第一锥齿轮(69)和吸盘旋转组件(65)，所述第一摆动驱动(62)固定设置，所述第一摆臂(61)一端与第一摆动驱动(62)连接，另一端与连接臂(63)的一端铰接，所述连接臂(63)的另一端可转动的套在第一转轴(68)上端，所述第一移动块(64)一端可转动的套在第一转轴(68)上端，另一端可移动的设于移动导轨(7)上，所述第二摆臂(67)一端可随第一转轴(68)转动的套在第一转轴(68)上端，另一端与凸轮(81)连接，所述第一锥齿轮(69)套于第一转轴(68)外并安装在第一移动块(64)上，所述吸盘旋转组件(65)包括连接座(651)、第二转轴(652)、摆动座(653)和与第一锥齿轮(69)啮合的第二锥齿轮(654)，所述连接座(651)设于第一转轴(68)的下端，所述第二转轴(652)可转动的设于连接座(651)上，所述第二锥齿轮(654)固定在第二转轴(65...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝赞明，邱志华，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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