张拉力自适应四轴智能扦样机制造技术

本发明专利技术公开了一种张拉力自适应四轴智能扦样机，包括有支架、固定于支架顶端的水平转盘、固定于水平转盘上的转动平台、固定于转动平台上的卷扬机、缠绕于卷扬机上的钢丝绳索、连接于转动平台上的定滑轮、固定端与转动平台固定连接的伸缩机构、固定于伸缩机构伸缩端上的钢丝绳索牵引杆和转升复合机构、以及控制器。本发明专利技术转升复合机构可带动真空扦样管实现竖直方向的转动和升降操作，且配置有摄像头，通过摄像头进行远程视觉操控，自动识别智能取样；由卷扬机、定滑轮和钢丝绳索组成自适应张拉力调节机构，伸缩机构伸长或缩短时，钢丝绳索相应调节至合适长度，且卷扬机始终控制钢丝绳索受力均衡，在实现扦样机四轴转动升降的同时确保结构稳定。时确保结构稳定。时确保结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
张拉力自适应四轴智能扦样机


[0001]本专利技术涉及扦样机
，具体是一种张拉力自适应四轴智能扦样机。

技术介绍

[0002]中国是粮食大国，也是粮食出口大国，保证粮食质量对国内和国际都有非常重要作用。粮食扦样机主要应用在粮食仓储与粮食加工企业，可以在粮食取样与传输到化验室过程中替代人工作业，实现粮食取样和传输的自动、封闭，在物理环节上隔离质检人员与粮车信息接触，避免人为因素对粮食质量检验评定的干扰与影响，减少人工采样的麻烦，增加工作效率。现有的钎样机可以完成伸缩、升降、取样等基本操作。但是配重固定，整个结构不够稳定，且取样方向范围较小，不够灵活。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种张拉力自适应四轴智能扦样机，自适应张拉力调节，在实现四轴转动升降的同时，保证结构的稳定性。
[0004]本专利技术的技术方案为：
[0005]张拉力自适应四轴智能扦样机，包括有支架、内圈固定于支架顶端的水平转盘、固定于水平转盘外圈上的转动平台、固定于转动平台上的卷扬机、缠绕于卷扬机上的钢丝绳索、连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.张拉力自适应四轴智能扦样机，其特征在于：包括有支架、内圈固定于支架顶端的水平转盘、固定于水平转盘外圈上的转动平台、固定于转动平台上的卷扬机、缠绕于卷扬机上的钢丝绳索、连接于转动平台上的定滑轮、固定端与转动平台固定连接的伸缩机构、固定于伸缩机构伸缩端上的钢丝绳索牵引杆和转升复合机构、以及控制器；所述的转升复合机构包括有竖直安装板、竖直转盘、竖直转板、升降驱动机构、摄像头和真空扦样管，竖直安装板的竖直内侧面固定于伸缩机构的伸缩端上，竖直转盘的内圈固定于竖直安装板的竖直外侧面上，竖直转板的内侧面固定于竖直转盘的外圈上，升降驱动机构和摄像头均固定于竖直转板的外侧面上，真空扦样管与升降驱动机构连接由升降驱动机构驱动进行升降操作，且所述的摄像头的朝向与真空扦样管底端的朝向一致，所述的钢丝绳索牵引杆固定于竖直安装板的顶端上，钢丝绳索的内端固定于卷扬机上，钢丝绳索的外端经过定滑轮固定于钢丝绳索牵引杆上；所述的水平转盘、卷扬机、伸缩机构、竖直转盘、升降驱动机构和真空扦样管的抽真空机构均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的张拉力自适应四轴智能扦样机，其特征在于：所述的转动平台为L形架体结构，所述的定滑轮连接于转动平台竖直部分的顶端，所述的卷扬机固定于转动平台水平部分的端部，所述的伸缩机构的内端固定于转动平台的L形弯折处且与转动平台的水平部分同轴线。3.根据权利要求1所述的张拉力自适应四轴智能扦样机，其特征在于：所述的伸缩机构为剪刀撑伸缩机构，剪刀撑伸缩机构的固定端固定于转动平台上，转升复合机构的竖直安装板固定于剪刀撑伸缩机构的伸缩端上。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方继根，张润梅，高婷，蒋东升，胡珊珊，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：