一种自动放纸卡的供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动放纸卡的供料装置，包括机器人、取料气缸、储料斗、机箱，机器人、取料气缸和储料斗并排设置在机箱的上端面，旋转气缸设置在储料斗的侧面，旋转气缸的气缸轴上设置气缸板，取料气缸的伸缩杆设置在气缸板上，还包括理料气缸和纸卡检测开关，理料气缸通过气缸支架设置在储料斗内导料板的下端，在理料气缸伸缩杆的端头设置顶板，纸卡检测开关通过开关支架设置在机箱的端面位于取料气缸的下方，与机器人抓取纸卡的工位对齐。保证纸卡在下滑过程中理料气缸不断推动纸卡使不规则的纸卡向储料斗的一侧靠齐达到准确的放料精度；当未检测到纸卡时机器人不动作，不会造成无纸卡时设备继续运转工作造成材料浪费。料浪费。料浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种自动放纸卡的供料装置


[0001]本技术涉及塑料袋制作生产加工领域，特别涉及一种自动放纸卡的供料装置。

技术介绍

[0002]现有的纸卡供料装置，包括储料斗、吸盘、摆动缸以及机器人，使用时首先将纸卡放入储料斗，取料气缸通过前端吸盘将纸卡取下并通过旋转气缸将取下的纸卡旋转120
°
置下方位置，待机器人抓取，取后放入工作台，再进入下一个工作循环，由于理料（即将排放不整齐的纸卡整理齐）不均、不齐造成从储料斗出来的纸卡有时会放不到位，吸盘有可能吸不到纸卡，而在吸盘吸不到纸卡的情况下机器人仍然按照设定的程序继续工作，造成下一道工序没有纸卡无法正常组装，造成成品浪费。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的不足，本技术提供一种自动放纸卡的供料装置，在储料斗内板的下端设置理料装置，在纸卡待夹取处设置检测传感器，使纸卡在下滑的过程中经过一次理料，达到准确的放料精度；同时在吸盘没有吸到纸卡时机器人不动作，不会造成无纸卡时设备继续运转工作造成材料浪费。
[0004]本技术的技术方案是：一种自动放纸卡的供料装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动放纸卡的供料装置，包括机器人（1）、取料气缸（2）、储料斗（3）、机箱（4）和旋转气缸（9），所述机器人（1）、取料气缸（2）和储料斗（3）并排设置在所述机箱（4）的上端面，旋转气缸（9）设置在储料斗（3）的侧面，旋转气缸（9）的气缸轴上设置气缸板（14），取料气缸（2）的伸缩杆设置在气缸板（14）上，其特征在于：还包括理料气缸（5），所述理料气缸（5）通过气缸支...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾繁韬，
申请(专利权)人：天津市真实包装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：