一种车队汇入智能网联专用道的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车队汇入智能网联专用道的控制方法，所述方法包括：采集智能网联车队交通流信息，计算当前车队头车到达智能网联专用道内前向间隙的时间，并预测前向间隙的最大汇入容量，确定智能网联专用道内中间间隙可容纳汇入车辆的最大容量，接着计算当前车队新头车到达智能网联专用道内后向间隙的时间，并预测后向间隙的最大汇入容量，根据智能网联专用道内前向、中间和后向三类间隙的最大汇入容量，以及当前车队长度，确定汇入控制方案。该方法充分利用智能网联专用道间隙，提高换道效率，减小对专用道内车流干扰，有效提升道路通行效率和行车安全水平。行效率和行车安全水平。行效率和行车安全水平。

【技术实现步骤摘要】
一种车队汇入智能网联专用道的控制方法


[0001]本专利技术涉及智能交通控制领域，具体涉及一种车队汇入智能网联专用道的控制方法。

技术介绍

[0002]当前，在互联网、无线通信、大数据、人工智能等技术的带动和影响下，智能网联交通系统能够大幅提升车流运行的整体效能，是交通运输系统的终极发展形式，这一结论已被世界各国证实或接受。基于此，建设面向未来交通的新型基础设施是推进智能网联交通技术研发与应用的关键领域之一，也是各国在交通领域竞争的重要分水岭。
[0003]作为承担快捷运输的主要设施，专用道具有连续、高效、复杂度低等特点，是率先实现智能网联环境的潜在场景之一。当智能网联汽车市场渗透率逐渐上升，与人工驾驶汽车混行时，必将影响高速公路的通行能力和安全水平。此时专用道设置能够强制分隔智能网联汽车与人工驾驶汽车，减少混合交通流中的冲突，降低两者相互干扰，充分发挥智能网联汽车可观、可控、低延时、高稳定性等优势，进而提升道路设施的通行效率和交通安全。因此，车队汇入智能网联专用道控制是未来混合交通流管控的核心技术之一。
[0004]专利“双车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车队汇入智能网联专用道的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采集智能网联车队交通流信息，所述智能网联车队包括待汇入智能网联专用道的目标车队A以及智能网联专用道内构成前向间隙、中间间隙、后向间隙的B、C、D、E四个车队，其中车队B、车队C、车队D、车队E由下游往上游排序；(2)计算目标车队A头车到达智能网联专用道内前向间隙的时间，并预测前向间隙的最大汇入容量N
A_BC
；(3)确定智能网联专用道内中间间隙的最大汇入容量N
A_CD
；(4)若目标车队A车辆数目N
A
≤N
A_BC
，则执行步骤(7)中的控制方案；若N
A_BC
+N
A_CD
≥N
A
＞N
A_BC
，则执行步骤(8)中的控制方案；若N
A
＜N
A_BC
+N
A_CD
，则进入步骤(5)；(5)计算目标车队A中第N
A_BC
+N
A_CD
+1辆车到达智能网联专用道内后向间隙的时间，并预测后向间隙的最大汇入容量N
A_DE
；(6)若N
A
‑
N
A_BC
‑
N
A_CD
≤N
A_DE
，则执行步骤(9)中的控制方案；若N
A
‑
N
A_BC
‑
N
A_CD
＞N
A_DE
，则执行步骤(10)中的控制方案；(7)目标车队A沿车流方向汇入智能网联专用道内前向间隙；(8)目标车队A沿车流方向依次汇入智能网联专用道内前向间隙N
A_BC
辆车和中间间隙N
A
‑
N
A_BC
辆车；(9)目标车队A沿车流方向依次汇入智能网联专用道内前向间隙N
A_BC
辆车、中间间隙N
A_CD
辆车和后向间隙N
A
‑
N
A_BC
‑
N
A_CD
辆车；(10)目标车队A沿车流方向依次汇入智能网联专用道内前向间隙N
A_BC
辆车、中间间隙N
A_CD
辆车和后向间隙N
A_DE
辆车，剩余N
A
‑
N
A_BC
‑
N
A_CD
‑
N
A_DE
辆车继续保持原有状态匀速行驶。2.根据权利要求1所述的一种车队汇入智能网联专用道的控制方法，其特征在于，步骤(1)中，所述智能网联车队交通流信息包括：目标车队A的头车前保险杠坐标X
AL
、尾车的后保险杠坐标X
AF
、车头时距T
A
、行驶速度V
A
和车辆数目N
A
；车队B、车队C、车队D、车队E的头车前保险杠坐标X
BL
、X
CL
、X
DL
、X
EL
，尾车后保险杠坐标X
BF
、X
CF
、X
DF
、X
EF
，行驶速度V
B
、V
C
、V
D
、V
E
；智能网联车队的舒适加速度a
ac
和舒适减速度a
de
；智能网联车队内智能车辆长度L
veh
。3.根据权利要求2所述的一种车队汇入智能网联专用道的控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董长印，王昊，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：