本实用新型专利技术提供一种封口机送杯装置，包括机架、电机、主摇杆、从摇杆和托板，电机安装于机架上并与主摇杆一端连接，主摇杆的另一端与从摇杆的一端轴连接，从摇杆的另一端与托板轴连接，机架的两侧设有承托托板的直线导轨，托板安装有托杯盘；本实用新型专利技术所述电机驱动主摇杆摇摆，主摇杆通过从摇杆带动托板在直线导轨上移动，从而使托板上的托杯盘移出机架外供用户放置杯体并放置有杯体的托杯盘移动至封口装置下方，从而实现自动化地将杯体移送至封口装置下方，同时消除托板盘移动至封口装置下方时候的运动惯性，从而提高封口的精准度；本实用新型专利技术属于封口机的技术领域。用新型属于封口机的技术领域。用新型属于封口机的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种封口机送杯装置
[0001]本技术属于封口机的
，尤其涉及一种封口机送杯装置。
技术介绍
[0002]封口机是一种用于食品饮料杯式封口的包装机械，适用于小型食品厂，饮料厂及餐饮门市使用的最佳设备。现有的封口机是通过人力将需封口的杯体放置封口装置下对杯体进行封口，从而无法控制封口的精准度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种封口机送杯装置，以实现自动化地将杯体移送至封口装置下方进行封口，从而提高封口的精准度。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取如下的技术方案：
[0005]本技术包括机架、电机、主摇杆、从摇杆和托板，电机安装于机架上并与主摇杆一端连接，主摇杆的另一端与从摇杆的一端轴连接，从摇杆的另一端与托板轴连接，机架的两侧设有承托托板的直线导轨，托板安装有托杯盘。
[0006]封口装置安装于机架上部，电机驱动主摇杆摇摆，主摇杆通过从摇杆将托板在直线导轨上滑动，从而使托板上的托杯盘推移出机架，托杯盘移出机架后将杯体放置托杯盘上，电机驱动主摇杆带动托板复位，从而使得放置杯体的托杯盘移动至封口装置下方以对杯体封口。
[0007]更佳地，托板的两侧设有与直线导轨配合的横移限位滚轴；根据所述技术方案，可使托盘更稳定地在直线导轨上移动，同时降低托板移动时阻力和噪音。
[0008]更佳地，托板设有托杯轴，托杯轴悬挂有短条，短条安装有托杯板；更佳所述技术方案，托杯板用于承载杯体，从而使托杯盘更稳定地承托杯体。
[0009]更佳地，短条设有与托杯轴配合的滑孔，短条的两侧设有升杯滚轮，机架的两侧设有与升杯滚轮配合的斜导轨；根据所述技术方案，可使托板在直线导轨上移动时，升杯滚轮同时在斜导轨上滑动，从而驱动短条在托杯轴上升降，以使短条带动托杯板升降，以便于将杯体放置托杯盘或从托杯盘上取出。
[0010]更佳地，电机的电机轴向外凸起并与主摇杆连接，主摇杆安装有与电机轴配合的行程限位条；根据所述技术方案，所述行程限位条可限定主摇杆的运动范围，从而使托板更稳定地在直线导轨上移动。
[0011]更佳地，电机安装有电机板，电机板安装有行程感应器，主摇杆设有与行程感应器配合的行程感应片；根据所述技术方案，可使电机识别主摇杆的运动过程，从而控制主摇杆的运动范围，从而提高封口的精准度。
[0012]更佳地，托板安装有放杯感应器；根据所述技术方案，所述放杯感应器用于识别托杯盘是否放置有杯体，从而使本技术更好地自动化移送杯体。
[0013]以下是本技术的有益效果：
[0014]本技术所述电机驱动主摇杆摇摆，主摇杆通过从摇杆带动托板在直线导轨上移动，从而使托板上的托杯盘移出机架外供用户放置杯体并放置有杯体的托杯盘移动至封口装置下方，从而实现自动化地将杯体移送至封口装置下方，同时消除托板盘移动至封口装置下方时候的运动惯性，从而提高封口的精准度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的结构示意图；
[0018]图3使本技术的结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1、机架；11、电机；111、电机轴；12、主摇杆；13、从摇杆；14、行程限位条；15、电机板；16、行程感应器；17、行程感应片；2、托板；21、直线导轨；22、托杯盘；23、横移限位滚轴；24、放杯感应器；3、托杯轴；31、短条；32、托杯板；33、升杯滚轮；34、斜导轨。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1至3所示，本技术包括机架1、托板2、电机11、主摇杆12和从摇杆13。
[0023]机架1的前部两侧安装有直线导轨21，直线导轨21下方安装有斜导轨，托板2两侧的直线导轨21承载托板2，托板2的中心安装有托杯盘22，托板2安装有与托杯盘22配合的放杯感应器24，托板2的两侧设有与直线导轨21配合的横移限位滚轴23，托板2底部的两侧设有托杯轴3，托杯轴3的底端设有滑动限位件，托杯轴3悬挂有短条31，短条31设有与托杯轴3配合的滑孔，以使短条31可在托杯轴3上滑动，短条31的两侧设有分别与机架1两侧的斜导轨配合的升杯滚轮33，短条31安装有托杯板32。
[0024]电机11安装有电机板15，电机板15安装有行程感应器16，电机11通过电机板15安装于机架1的背部，电机11设有向外凸起的电机轴111，电机轴111与主摇杆12一端锁合连接，主摇杆12的另一端与从摇杆13轴的一端连接，从摇杆13的另一端与托板2轴连接，主摇杆12安装有行程限位条14和行程感应片17，行程限位条14与电机轴111配合，行程感应片17与行程感应器16配合。
[0025]以下是本技术的具体工作过程：
[0026]电机11驱动主摇杆12正向摇摆，以使主摇杆12通过从摇杆13带动托板2在直线滑轨上向机架1外移动，从而使得托板2上的托杯盘22移动出机架1外，托杯盘22移动出机架1的同时，升杯滚轮33在斜导轨上正向滑动，以驱动短条2在托杯轴3向上滑动，从而使短板带动托杯板32上升；托杯盘22移动出机架1后，用户将杯体穿过托杯盘22放置于托杯架上，放杯感应器24感应到托杯盘22内放置有杯体时，放杯感应器24发出执行指令至电机11，电机
11驱动主摇杆12反向摇摆，以使主摇杆12通过从摇杆13带动托板2在直线滑轨上向机架1内移动，从而带动托板2上的托杯盘22移动入机架1内并移动至封口装置下方，托杯盘22移动进机架1的同时，升杯滚轮33在斜导轨上反向滑动，以驱动短板在托杯轴3向下滑动，从而托杯板32上的杯体向下移动直至杯体的杯口悬挂和固定于托杯盘22上。
[0027]托板2在直线滑轨上向机架1外移动时，托板2带动横移限位滚轴23在直线导轨21上滑动，从而将托板2限定托板2在直线导轨21上水平运动；电机11驱动主摇杆12摇摆时，主摇杆12带动行程感应片17移动，行程感应片17经过行程感应器16时使电机11识别主摇杆12的摇摆角度，从而精准地控制主摇杆12的摇摆；主摇杆12摇摆至移动角度时，电机轴111接触主档行程限位条14移动，从而限定主摇杆12的摇摆角度。
[0028]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种封口机送杯装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括电机(11)、主摇杆(12)、从摇杆(13)和托板(2)，所述电机(11)安装于所述机架(1)上并与所述主摇杆(12)一端连接，所述主摇杆(12)的另一端与所述从摇杆(13)的一端轴连接，所述从摇杆(13)的另一端与所述托板(2)轴连接，所述机架(1)的两侧设有承托所述托板(2)的直线导轨(21)，所述托板(2)安装有托杯盘(22)。2.根据权利要求1所述的一种封口机送杯装置，其特征在于：所述托板(2)的两侧设有与所述直线导轨(21)配合的横移限位滚轴(23)。3.根据权利要求2所述的一种封口机送杯装置，其特征在于：所述托板(2)设有托杯轴(3)，所述托杯轴(3)悬挂有短条(31)，所述短条(31)安装有托杯板(32)。4.根据权利要求3所述的一种封...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永奇，
申请(专利权)人：佛山市顺德区民发食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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