一种智能喷码机器人制造技术

一种智能喷码机器人，包括底座、第一机械臂单元、第二机械臂单元和喷码单元，所述底座、第一机械臂单元、第二机械臂单元和喷码单元依次连接，所述底座固定在工作台上，所述底座上设置有直角转向节，所述直角转向节中设置有步进电机，能够驱动直角转向节围绕底座转动，所述第一机械臂单元和第二机械臂单元都采用伸缩缸作为主体，所述第一机械臂单元与第二机械臂单元之间设置有连接弯脖进行连接，所述第二机械臂单元的另一端连接有喷码单元，所述喷码单元通能够喷出油漆。所述第一机械臂单元和第二机械臂单元的可伸缩设计大大提高了该机器人的适用性，在不需要太大工作负载的工况中进行应用，能够很大程度上降低成本。能够很大程度上降低成本。能够很大程度上降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷码机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种智能喷码机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成，解放了劳动力。
[0003]随着技术的进步，工业机器人的制造成本大大降低，工业机器人不再限定与大型流水线组装作业，一些喷绘制识别码的工作也开始应用工业机器人进行。因为被喷绘的零件不同，流水线的标准也不固定，需要使用不同工作半径的工业机器人，但目前市场上的工业机器人工作半径是固定的，而定制大工作半径的工业机器人成本会成倍增加，因此需要一种成本低且能适应不同工作半径的工业机器人。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种智能喷码机器人，该智能喷码机器人包括两段机械臂，而该两段机械臂采用电动伸缩缸制造，能够根据需要延长或缩短工作半径，因此不需要定制多种工作半径的机器人，降低成本。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种智能喷码机器人，包括底座、第一机械臂单元、第二机械臂单元和喷码单元，所述底座、第一机械臂单元、第二机械臂单元和喷码单元依次连接，所述底座固定在工作台上，所述底座上设置有直角转向节，所述直角转向节中设置有步进电机，能够驱动直角转向节围绕底座转动，所述第一机械臂单元包括第一伸缩缸和两端的直角转向节，一端的直角转向节与底座上的直角转向节的侧面转动连接，另一端的直角转向节与第二机械臂单元转动连接，所述第二机械臂单元包括第二伸缩缸、上端的直角转向节和下端的连接弯脖，所述连接弯脖的一端与第一机械臂单元连接，另一端与第二伸缩缸连接，所述第二机械臂单元上端的直角转向节与用于喷码单元连接，所述喷码单元能够喷出油漆。所述第一机械臂单元和第二机械臂单元的可伸缩设计大大提高了该机器人的适用性，在不需要太大工作负载的工况中进行应用，能够很大程度上降低成本。
[0007]如上所述的一种智能喷码机器人，所述第一伸缩缸的长度不小于第二伸缩缸的长度，使所述机器人移动或拆下搬运时，所述第二机械臂单元、喷码单元和底座能够向内折叠在第一机械臂单元的一侧，减少空间占用方便搬运携带。
[0008]如上所述的一种智能喷码机器人，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸都采用电动伸缩缸。所述电动伸缩缸体积小重量轻，且动作能够精密操控，适合用来支撑这种喷码用的机器人。
[0009]如上所述的一种智能喷码机器人，所述智能喷码机器人的整体采用铝制合金制
造，重量不大于10kg，所述铝制合金硬度高不容易变形，重量轻，适合用来制作喷码用的轻型机器人，且如果机器人的重量太重不容易进行精密操控。
[0010]如上所述的一种智能喷码机器人，每个所述直角转向节的转向角度为720度。
[0011]进一步的，每个所述直角转向节两个接口与其他组件连接的位置都设置有密封圈，所述密封圈能够提高机器人的防水防尘性能，防止空气中的水分和尘土腐蚀机器人的内部构件。
[0012]技术相对于现有技术所取得的有益效果在于：
[0013]本技术一种智能喷码机器人，所述喷码机器人的第一伸缩缸和第二伸缩缸，使其工作半径能够根据工况进行改变，适用性较高，相对传统更大工作半径的机器人制造成本较低，且所述喷码机器人的采用折叠设计，所述第二机械臂单元、喷码单元和底座能够向内折叠在第一机械臂单元的一侧，减少空间占用，方便日后拆卸移动，且全机采用铝制合金制造，轻便精密，误差小。
附图说明
[0014]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。
[0015]在附图中：
[0016]图1为实施例1中一种智能喷码机器人立体结构示意图；
[0017]图2为实施例1中喷码机器人完全伸展结构示意图；
[0018]图3为实施例1中喷码机器人处于折叠状态结构示意图；
[0019]图4为实施例1中底座安装结构示意图；
[0020]图5为实施例1中防滑垫示意图；
[0021]图6为实施例1中防扭盘示意图；
[0022]图中各附图标记所代表的组件为：
[0023]1、底座，11、上盘，12、防滑垫，13、防扭盘，14、第一直角转向节，2、第一机械臂单元，21、第二直角转向节，22、第一伸缩缸，23、第三直角转向节，3、第二机械臂单元，31、连接弯脖，32、第二伸缩缸，33、第四直角转向节，34、第五直角转向节，4、喷码单元，41、喷漆口，5、密封圈，6、工作台。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
[0025]本技术中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。
[0026]实施例1
[0027]参见图1
‑
图3，一种智能喷码机器人，包括底座1、第一机械臂单元2、第二机械臂单元3和喷码单元4，所述底座1、第一机械臂单元2、第二机械臂单元3和喷码单元4依次连接，
所述底座1固定在工作台6上，所述底座1上设置有直角转向节，所述直角转向节中设置有步进电机，能够驱动直角转向节围绕底座1转动，所述第一机械臂单元2包括第一伸缩缸22和两端的直角转向节，一端的直角转向节与底座1上的直角转向节的侧面转动连接，另一端的直角转向节与第二机械臂单元3转动连接，所述第二机械臂单元3包括第二伸缩缸32、上端的直角转向节和下端的连接弯脖31，所述连接弯脖31的一端与第一机械臂单元2连接，另一端与第二伸缩缸32连接，所述第二机械臂单元3上端的直角转向节与用于喷码单元4连接，所述喷码单元4能够喷出油漆。所述第一机械臂单元2和第二机械臂单元3的可伸缩设计大大提高了该机器人的适用性，在不需要太大工作负载的工况中进行应用，能够很大程度上降低成本。
[0028]进一步的，所述底座1上设置有第一直角转向节14，所述第一直角转向节14的侧面连接第二直角转向节21，所述第一直角转向节14和第二直角转向节21能够模拟人体的肩关节完成全方向转动运动。
[0029]进一步的，所述第二直角转向节21的侧面连接第一伸缩缸22，所述第一伸缩缸22模拟人体手臂的肱骨，且兼具伸长和缩短功能，在模拟的基础上超越了手臂的功能，增加了所述机器人的适用性。
[0030]进一步的，所述第一伸缩缸22的伸缩杆上端设置有第三直角转向节23，所述第三直角转向节23的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能喷码机器人，其特征在于，包括底座、第一机械臂单元、第二机械臂单元和喷码单元，所述底座、第一机械臂、第二机械臂和喷码单元依次连接，所述底座固定在工作台上，所述底座上设置有直角转向节，所述直角转向节中设置有步进电机，能够驱动直角转向节围绕底座转动，所述第一机械臂单元包括第一伸缩缸和两端的直角转向节，一端的直角转向节与底座上的直角转向节的侧面转动连接，另一端的直角转向节与第二机械臂单元转动连接，所述第二机械臂单元包括第二伸缩缸、上端的直角转向节和下端的连接弯脖，所述连接弯脖的一端与第一机械臂单元连接，另一端与第二伸缩缸连接，所述第二机械臂单元上端的直角转向节与用于喷码单元连接，所述喷码单元能够喷出油漆。2.根据权利要求1所述的一种智能喷码机器人，其特征在于，所述底座从上往下依次包括上盘、防滑垫和防扭盘，所述上盘上方连接直角转向节，下方紧贴工作台上表面设置，所述防滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁保军，
申请(专利权)人：青岛鸿成智德信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：