一种用于施药的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于施药的植保无人机，包括支撑座，支撑座的中部设有药箱，药箱的底面设有药泵，支撑座的顶面通过减震弹簧和药箱连接，支撑座的顶面上设有施药控制器和GPS，支撑座的底面连接有第一支杆，第一支杆活动连接有第二支杆，第一支杆和第二支杆之间内侧设有缓冲弹簧，第二支杆的底部连接有套管，且通过第一锁定销固定，套管内套设有第三支杆，且通过第二锁定销固定，支撑座的外周通过连接栓均匀布设有六个安装座，六个安装座分别连接有伸缩杆，伸缩杆连接有电机，电机的输出轴上连接有桨叶，伸缩杆的下方连接有喷头，喷头通过软管和药泵连接。具有搬运快捷简便、下落时对机身、药箱进行缓冲保护，不易损坏的作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于施药的植保无人机


[0001]本技术涉及施药设备
，特别涉及一种用于施药的植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，用于农林植物保护作业的植保无人机常采用四通道或六通道设计，整体结构较大。
[0003]现有的植保无人机存在如下问题：1、植保无人机在使用过程中，整体结构较大，在运输转场的过程中，存在搬运不便的问题，导致农户在为农田果园等区域进行喷药施肥作业时，单人无法完成该机器的顺利收放。2、植保无人机在使用过程中操作不当时，容易对机器进行损坏，缺少坠落缓冲保护，日常使用过程中，需要携带大量药液或肥料，导致该机器整体结构厚重，下坠时候极易导致机身框架受损，导致该机器的损失增大。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术，本技术在于提供一种用于施药的植保无人机，解决了搬运不便、下坠时机身易损坏和无法调节喷药范围的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种用于施药的植保无人机，包括支撑座，所述支撑座的中部贯穿设有药箱，所述药箱的底面设有药泵，所述支撑座的顶面和所述药箱之间设置有减震弹簧，所述支撑座的顶面上设有施药控制器和GPS，所述支撑座的底面连接有第一支杆，所述第一支杆活动连接有第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆之间内侧设有缓冲弹簧，所述第二支杆的底部连接有套管，所述第二支杆和所述套管通过第一锁定销固定，所述套管内套设有第三支杆，所述套管和所述第三支杆通过第二锁定销固定，所述第三支杆底部设有车轮，所述支撑座的外周通过连接栓均匀布设有六个安装座，六个所述安装座分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有电机，所述电机的输出轴上连接有桨叶，所述伸缩杆的下方连接有喷头，所述喷头通过软管和所述药泵连接。
[0007]进一步的，所述减震弹簧的上方连接有托盘，所述托盘的顶面抵触在所述药箱上。
[0008]进一步的，所述托盘的顶面设有防滑贴。
[0009]进一步的，所述第一支杆的数量为四个，两个所述第一支杆为一组沿着支撑座的竖直轴对称。
[0010]进一步的，所述第一支杆和所述第二支杆连接呈V形。
[0011]进一步的，所述套管上设有连接轴，所述第二支杆的底部套设在所述连接轴上，所述第一锁定销贯穿第二支杆抵触在所述连接轴上。
[0012]进一步的，还包括无人机遥控器，所述支撑座的顶面上设有遥控器接收器，所述遥控器接收器和所述施药控制器连接，所述施药控制器分别和药泵、电机、GPS连接。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、通过解除第一锁定销和套管的抵触与第二锁定销和第三支杆的抵触，调整第三
支杆的倾斜角度和第三支杆在套管的内侧位置，方便车轮落地，车轮落地后，通过推动第三支杆，将该机器推离运输车辆，推动过程中缓冲弹簧、第一支杆和第二支杆完成该机器的缓冲保护，操作简单快捷，方便用户单人完成该机器的快速搬运。
[0015]2、通过解除第二锁定销和第三支杆的抵触，调整第三支杆在套管的内侧位置，第三支杆完成机器的飞行，提高机器的飞行平衡稳定性，降低无人机的炸机概率，发生下落时，第三支杆和车轮接触地面时，第一支杆与第二支杆开始折叠压缩，缓冲弹簧开始收缩，避免该机器直接触地，降低机器损坏，完成下落的缓冲保护。
[0016]3、药箱设于支撑座中部，减震弹簧的设置防止在搬运以及喷药过程中药箱的损坏。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种用于施药的植保无人机的俯视图；
[0019]图2为本技术一种用于施药的植保无人机的截面示意图；
[0020]图3为本技术一种用于施药的植保无人机的侧视图。
[0021]图中，1支撑座，2药箱，3药泵，4减震弹簧，41托盘，411防滑贴，5施药控制器，6GPS，7第一支杆，8第二支杆，78缓冲弹簧，9第三支杆，10套管，11第一锁定销，12第二锁定销，13车轮，14连接栓，15安装座，16伸缩杆，17电机，171桨叶，18喷头，181软管，19连接轴，20遥控器接收器。
具体实施方式
[0022]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0023]参见图1～3，一种用于施药的植保无人机，包括支撑座1，所述支撑座1的中部贯穿设有药箱2，药箱2为T形状，药箱2的上端部分位于支撑座1的上方，药箱2的中端部分位于支撑座1内。所述药箱2的底面设有药泵3，药泵3压力传送药液，所述支撑座1的顶面和所述药箱2之间设置有减震弹簧4，减震弹簧4用于减缓对药箱2的撞击损坏。所述支撑座1的顶面上设有施药控制器5和GPS 6，施药控制器5控制机器施药工作。所述支撑座1的底面连接有第一支杆7，所述第一支杆7活动连接有第二支杆8，所述第一支杆7和所述第二支杆8之间相向内侧设有缓冲弹簧78，缓冲弹簧78减缓机器下落时的冲击，使得机器在具有弹性缓冲，所述第二支杆8的底部连接有套管10，所述第二支杆8和所述套管10通过第一锁定销11固定，所述套管10内套设有第三支杆9，所述套管10和所述第三支杆9通过第二锁定销12固定，所述第三支杆9底部设有车轮13，所述支撑座1的外周通过连接栓14均匀布设有六个安装座15，六个所述安装座15分别连接有伸缩杆16，所述伸缩杆16连接有电机17，所述电机17的输出轴上连接有桨叶171，所述伸缩杆16的下方连接有喷头18，用于喷洒作业，所述喷头18通过软管和所述药泵3连接。
[0024]具体的，所述减震弹簧4的上方连接有托盘41，所述托盘41的顶面抵触在所述药箱2上，所述托盘41的顶面设有防滑贴411，支撑药箱2。
[0025]具体的，所述第一支杆7的数量为四个，两个所述第一支杆7为一组沿着支撑座1的竖直轴对称，同理第二支杆8的数量也为四个，第二支杆8和第一支杆7对应连接。
[0026]具体的，所述第一支杆7和所述第二支杆8连接呈V形，V形开口向内侧，保持横侧平衡。
[0027]具体的，所述套管10上设有连接轴19，所述第二支杆8的底部套设在所述连接轴19上，所述第一锁定销11贯穿第二支杆8抵触在所述连接轴19上，固定第二支杆8和套管10的连接，便于连接，可调节平衡性。
[0028]具体的，还包括无人机遥控器(未表示出)，所述支撑座1的顶面上设有遥控器接收器20，所述遥控器接收器20和所述施药控制器5连接，所述施药控制器5分别和药泵3、电机17、GPS 6连接，其控制电路为现有控制电路。
[0029]本实施例的一种用于施药的植保无人机的工作原理：从运输车辆上将该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于施药的植保无人机，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座的中部贯穿设有药箱，所述药箱的底面设有药泵，所述支撑座的顶面和所述药箱之间设置有减震弹簧，所述支撑座的顶面上设有施药控制器和GPS，所述支撑座的底面连接有第一支杆，所述第一支杆活动连接有第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆之间内侧设有缓冲弹簧，所述第二支杆的底部连接有套管，所述第二支杆和所述套管通过第一锁定销固定，所述套管内套设有第三支杆，所述套管和所述第三支杆通过第二锁定销固定，所述第三支杆底部设有车轮，所述支撑座的外周通过连接栓均匀布设有六个安装座，六个所述安装座分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有电机，所述电机的输出轴上连接有桨叶，所述伸缩杆的下方连接有喷头，所述喷头通过软管和所述药泵连接。2.根据权利要求1所述的一种用于施药的植保无人机，其特征在于，所述减震弹簧的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：符美英，王会芳，芮凯，吉训聪，曾向萍，肖敏，
申请(专利权)人：海南省农业科学院植物保护研究所，
类型：新型
国别省市：