提出一种在净化室应用中的、用于例如电缆这样的管线的管线保护导向装置(900)，其具有柔性的包套(901A)，所述包套能来回地移动用于导向管线。每个接收部(1002)通道式地从第一端部延伸至第二端部。包套具有至少一个包罩单元(1001)，所述包罩单元构成用于管线的至少一个接收部(1002)。包罩单元(1001)在一纵侧上具有第一紧固带(1020)和在另外的纵侧上具有第二紧固带(1021)。根据本发明专利技术，用于通过形锁合和/或力锁合产生能松脱的连接的第一和第二紧固带(1020，1021)例如具有共同起作用的钩式型材(1025)和爪式型材(1022)并且实施为在横向于纵方向(L)的连接方向(N)上能相互连接。因此，具有彼此相配的紧固带(1020，1021)的多个包罩单元(1001)能够通过紧固带在横向于纵方向的连接方向(N)上的连接能松脱地相互紧固。也提出管线保护导向装置的组件(900)，其具有支撑链(135)，每个支撑链(135)在所配属的包罩单元(901B)中被导向，包罩单元仅接收所配属的支撑链(135)，从而支撑链能与在包套(901A)中被导向的管线分开地更换。向的管线分开地更换。向的管线分开地更换。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和具有用于此的支撑链的组件
[0001]一般地，本专利技术涉及用于管线(例如用于信号供给和电流供给的电缆或者气动的或者液压的软管或者诸如此类)的管线导向装置的领域，所述管线应在机器或者设施的两个可相对运动的接头位置之间动态地被导向。尤其提出一种动态的管线导向装置，所述动态的管线导向装置适用于在净化室中应用，例如在半导体制造或者纯平屏幕制造中，在制药的设施中，在医疗设备中等等。在这类应用中，由管线导向装置引起的颗粒的释放是特别不受欢迎的并且必须在最大的程度上使其最小化。
技术介绍
[0002]能量引导链是典型的管线导向装置，在常规的链环结构类型中具有转动关节，然而对于净化室应用不太适合，因为这样的链环自身取决于磨损地在运行时释放颗粒。在WO 02/086349 A1中提出了一种在这个方面继续改进的适宜于净化室的能量引导链。该能量引导链由于易弯曲的铰链连接而释放明显更少的磨损物。
[0003]但是一个已知的问题在于，在可能低磨损的能量引导链中被导向的管线自身在运行时也释放颗粒，因为它们在移动时运动、弯曲并且相互摩擦。例如，电缆自身的外罩在移动时也向环境放出颗粒。
[0004]由于这个原因，已知的是防尘地包套管线。更多的为此目的而继续改进的、用于净化室应用的管线导向装置由申请人在WO 2016/042134 A1中提出。这些解决方案中的一个(参看在那里的图10至16)在此期间可通过申请人(igus GmbH，D
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51147，科隆)的商标“e
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skin”获得。
[0005]现在，本专利技术特别地涉及一种适用于净化室应用的、具有纵长的柔性的包套的管线导向装置或者管线保护导向装置，所述包套能可逆地或者来回地移动，典型地，在第一接头位置和可相对于其相对运动的接头位置之间的两个部段之间形成转向弧的情况下来回移动。在此，所提出的包套具有一定数量的管状地呈现的接收部用于导向至少一个管线，其中，每个接收部通道式地在纵方向上从第一端部延伸至第二端部，保护导向装置以所述第一端部和第二端部安装在接头位置上。
[0006]这类的管线保护导向装置例如可通过Fa.W.L.Gore&Associate,Inc.的商标“Trackles High Flex”或者Fa.Hitachi Cable America Inc.的商标“ChannelFLEX
TM”或者“ECoFlex”获得。后者的管线保护导向装置的一种变型例如在DE 10 2012 100 290 B4或者US 8,662,456 B2中说明，所述变型在这里被视为构成类型的现有技术(根据权利要求1的前序部分)。
[0007]这类的管线保护导向装置在技术上简单地构造并且紧凑地和容易地制作。然而，它们例如相对于WO 2016/042134 A1具有明显的使用缺点。在包括多个管线或者多个管线束的管线导向装置内部的单个的管线或者单个的管线束的维护、尤其更换只能通过巨大的花费来实现。单个的管线或者单个的管线束的更换尤其不能当场通过已经借助所期望的插
头或者接合器相配地预先集束的管线进行。这本会明显地简化维护和降低成本。与之相反地，这类的管线导向装置典型地完全地作为组更新，从而在此也必须更换完好的管线。此外，所安装的管线导向装置的后续改变(例如以便用另外的管线补充)不能容易地实现。
[0008]在管线导向装置的其它的子领域(即，用于机器人臂的可多轴运动的管线导向装置)上，EP 1 793 151 A1公开了一种具有柔性的引导能量的管线的管线复合结构，所述管线使位置固定或者机器固定的接头与可运动的机器部分连接。在这里，每个管线在可弯曲的软管中被包围或者被其固定地包围，其中，在软管上模制T式槽和T形的突出部，所述T式槽和T形的突出部在管线长度上延伸。在这里，T形的突出部和相邻的软管的T式槽形锁合地相互配合到其中并且能够在纵方向上彼此相对移动，从而软管能够联合地在轴向上相对彼此移动。这种解决方案不是低磨损地设计用于净化室应用并且仅通过在纵方向上完全地拉出实现单个的管线的更换。
技术实现思路
[0009]在此背景下，根据本专利技术的第一独立权利要求的第一任务在于，提出一种相对紧凑地制作的和/或低重量的管线保护导向装置，所述管线保护导向装置至少部分地克服前面提到的缺点。
[0010]本专利技术尤其应简化单个的管线或者单个的管线束和/或可选地使用的支撑链的更换。此外，本专利技术应简化后续的改变。这通过根据权利要求1所述的管线保护导向装置或者根据并列权利要求10所述的、用于此的包罩单元实现。特别对于支撑链地，这还通过根据权利要求17所述的组件实现。
[0011]根据本专利技术，根据来自权利要求1的前序部分所述的管线保护导向装置具有包套，所述包套在一纵侧上包括第一紧固带并且在另外的纵侧上包括第二紧固带，在所述管线保护导向装置中提出，用于通过形锁合和/或力锁合产生可松脱的连接的第一和第二紧固带彼此相配并且实施为能够在横向于纵方向的连接方向上相互连接，使得具有彼此相配的紧固带的多个包罩单元通过紧固带在横向于纵方向的连接方向上的连接而可松脱地相互紧固。
[0012]单个的包罩单元能够有选择地完整地以新的管线束和/或一个或者多个支撑链更换。在实践中，尤其分开地更换可能使用的支撑链被证实是有利的，因为所述支撑链通常必然在供给管线之前失效或者更换。因此，能够避免迄今为止常见的完整更换整个管线保护导向装置。
[0013]在此，“管线束”理解为管线、尤其关联的管线的一束。尤其要考虑单个的管线束的部分更换，所述单个的管线束被具有一个或多个接收部的一个或者多个包罩单元接收。
[0014]补充地，根据另一方面能够设置：功能区域提供用于打开和关闭一个或多个接收部的闭锁装置，从而一个或多个管线能够横向于纵方向或者说侧向地/径向地、尤其在不拆除完整的包套的情况下被嵌入或者取出。为此，所述功能区域尤其能够具有两个共同起作用的闭锁型材，所述闭锁型材构型用于尽可能防尘地闭合并且实现接收部的打开的状态，在所述打开的状态下，管线能够横向于纵方向嵌入或者取出。
[0015]根据本专利技术的基本思想设置：所述功能区域或者一个功能区域包括或者构成紧固带，用于根据需要松脱或者安装包套或者接收部的至少一个部分。
[0016]紧固带能够基本上根据任意的连接原理、通过形锁合和/或力锁合、为了能够无损地松脱的连接而实施为具有相应的带或者共同起作用的功能区域。紧固带尤其能够实施为紧固边条或者紧固型材。
[0017]紧固带的构型在此选择为，使得所述紧固带实施为能够在横向于纵方向、尤其垂直于纵方向的连接方向上相互连接。在此，横向于纵方向尤其意味着在垂直于单个的通道式接收部的纵方向的平面内的连接或者接合方向，从而用作备用物的(具有新的填料、例如新的管线或者尤其一个或者多个新的支撑链的)包套能够容易地侧向地安装到已经装配的剩余的组件上，而在此不必使其余的包套相互松脱或者甚至拆除。通常，为此仅仅打开端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于例如电缆、软管或者诸如此类的管线的管线保护导向装置，所述管线尤其用于净化室应用，所述管线保护导向装置具有纵长的柔性的包套，所述包套能来回地移动，尤其在两个部段之间形成转向弧的情况下来回地移动，并且所述包套具有用于导向至少一个管线的至少一个接收部；其中，每个接收部通道式地在纵方向上从第一端部延伸至第二端部；其中，所述包套具有至少一个包罩单元，所述至少一个包罩单元构成所述至少一个接收部；和所述包罩单元在一纵侧上包括第一紧固带并且在另外的纵侧上包括第二紧固带；其特征在于，用于通过形锁合和/或力锁合产生能松脱的连接的所述第一紧固带和第二紧固带彼此相配并且实施为能够在横向于所述纵方向的连接方向上相互连接，使得具有彼此相配的紧固带的多个包罩单元通过所述紧固带在横向于所述纵方向的连接方向上的连接而能松脱地相互紧固。2.根据权利要求1所述的管线保护导向装置，其特征在于，所述包套包括多个单独的包罩单元，并且每个包罩单元具有两个在两侧对置的、与所述包罩单元一件式的紧固带，相邻的包罩单元通过所述紧固带平行地相互连接并且在所述第一端部和第二端部上分别设置有夹紧装置，借助所述夹紧装置将所述包套的所述多个单独的包罩单元分别在端侧固定。3.根据权利要求2所述的管线保护导向装置，其特征在于，在至少一个包罩单元的接收部中设置有用于在移动时支撑所述包套的支撑链。4.根据权利要求2或3所述的管线保护导向装置，其特征在于，每个包罩单元具有闭锁装置的两个共同起作用的闭锁型材，以便防尘地闭合打开的状态，在所述打开的状态下，管线能够横向于所述纵方向嵌入到接收部中或者从这个接收部中取出。5.根据权利要求3所述的管线保护导向装置，其特征在于，每个包罩单元一件式地实施，构成多个平行的接收部，并且对于每个接收部设置与所述包罩单元一件式的一对共同起作用的闭锁型材。6.根据以上权利要求中任一项所述的管线保护导向装置，每个接收部具有长圆形的或者椭圆的、尤其尖椭圆形的横截面，并且在所述包罩单元的每个窄侧上、尤其与所述包罩单元一件式地分别设置有紧固型材作为紧固带。7.根据权利要求1、2或3所述的管线保护导向装置，其特征在于，所述包套包括多个单独的和在周缘闭合的包罩单元，其中，每个包罩单元分别构成恰好一个接收部，并且每个包罩单元具有两个在两侧对置的、与所述包罩单元一件式的紧固带。8.根据以上权利要求中任一项所述的管线保护导向装置，其特征在于，每个包罩单元具有在纵方向上保持不变的横截面，其中，尤其所述第一紧固带和第二紧固带具有在纵方向上保持不变的横截面，尤其具有相互配合到其中的钩式和爪式型材。9.根据以上权利要求中任一项所述的管线保护导向装置，其特征在于，所述接收部通过带状的中间区域平行地相互连接，所述中间区域预先给定中性轴线，并且所述第一紧固带和所述第二紧固带或者所述第一紧固型材和第二紧固型材位于所述包套的所述中性轴线的高度上，其中，优选在每个紧固带和邻接的接收部之间设置有较薄的带状的中间区域。10.一种由塑料制成的包罩单元，用于管线保护导向装置的纵长的柔性的包套，其中，
所述包罩单元构成...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：易格斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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