一种基坑变形检测方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基坑变形监测技术领域，特别涉及一种基坑变形检测方法、装置和系统。所述一种基坑变形检测方法，包括步骤：采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息，根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第一数据；再次采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息，根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第二数据；根据所述第一数据和所述第二数据判断目标基坑是否发生形变。以上方法中均为自动采集，无需人工参与，可实时监测到基坑是否发生形变，当发生形变时，第一时间发现险情并进行报警，避免不必要的事故发生。要的事故发生。要的事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基坑变形检测方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及基坑变形监测
，特别涉及一种基坑变形检测方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平提高和城市文明的发展，高层、超高层建筑的、不断涌现，基坑的深度也越来越深，随之而来的基坑施工事故也时有发生，这对工人的生命安全造成了极大的威胁，故此如何快速高效准确的对基坑变形进行监测对建筑工程基坑的施工极为重要。
[0003]现有的基坑监测大多采用的是人工定时监测，当发现基坑支护结构位移超过设定阈值时，则采取相应的加固措施进行防范，但是这种方式由于时间上的不连续性，操控不方便，还是可能出现漏测，从而导致事故发生，因此，如何对基坑变形进行自动、实时、准确的监测，并且能够远程传送数据到云平台服务器进行数据分析，及时发现基坑问题并为基坑的安全施工诊断提供必要的信息，以便及时发现问题并采取相应措施则成了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种基坑变形检测方法，用以解决现有技术深基坑依靠人为监测，无法及时发现基坑问题，造成不必要的安全事故的技术问题。具体技术方案如下：
[0005]一种基坑变形检测方法，包括步骤：
[0006]采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息，根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第一数据；
[0007]再次采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息，根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第二数据；
[0008]根据所述第一数据和所述第二数据判断目标基坑是否发生形变。
[0009]进一步的，所述“采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息”前，具体还包括步骤:
[0010]通过设置于目标基坑中的激光摄像头获取设置于目标基坑不同位置的标记图片上的标记点，所述激光摄像头包括但不限于：摄像头、激光传感器、角度传感器，所述每张标记图片上的标记点的数量大于等于三；
[0011]所述“采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息”，具体还包括步骤：
[0012]通过设置于目标基坑中的激光摄像头中的激光传感器获取激光摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离；
[0013]通过角度传感器获取激光摄像头的水平旋转角度和垂直旋转角度；
[0014]所述摄像装置信息包括：激光摄像头的水平旋转角度和激光摄像头的垂直旋转角度；
[0015]所述标记图像信息包括：激光摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离。
[0016]进一步的，所述“根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第一数据”或“根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第二数据”，具体还包括步骤：
[0017]计算棱锥体积，所述棱锥以所述摄像装置的位置为棱锥顶点、以每张标记图片上的不同标记点连接构成的面为棱锥的底面。
[0018]进一步的，所述“计算棱锥体积”，具体还包括步骤：
[0019]以所述摄像装置为原点建立三维空间坐标系，所述摄像装置的水平旋转角度α、垂直旋转角度β和摄像装置到标记点的距离d，水平旋转矩阵A，垂直旋转矩阵B，距离变换矩阵C，则所述标记点的三维位置坐标D为：D＝(AB)
‑1C，其中
[0020]计算得不同标记点的三维位置坐标后，根据所述不同标记点的三维位置坐标及所述摄像装置的原点坐标计算得对应的棱锥体积。
[0021]进一步的，所述“根据所述第一数据和所述第二数据判断目标基坑是否发生形变”，具体还包括步骤：
[0022]所述第一数据包括：不同标记图片对应的第一棱锥体积，所述第二数据包括：不同标记图片对应的第二棱锥体积；
[0023]遍历所有标记图片，比较同一张标记图片对应的第二棱锥体积与第一棱锥体积间的变化值是否超过预设阈值，若超过预设阈值，则判定所述目标基坑发生形变。
[0024]进一步的，还包括步骤：
[0025]若所述目标基坑发生形变，则发送对应报警信息至目标移动终端。
[0026]为解决上述技术问题，还提供了一种基坑变形检测装置，具体技术方案如下：
[0027]一种基坑变形检测装置，包括：摄像头、激光传感器、角度传感器、云台和网络传输器；
[0028]所述摄像头联合所述激光传感器用于：获取设置于目标基坑不同位置的标记图片上的不同标记点；
[0029]所述激光传感器还用于：获取摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离；
[0030]所述角度传感器用于：获取摄像头的水平旋转角度和垂直旋转角度；
[0031]所述网络传输器用于：发送所述摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离和所述摄像头的水平旋转角度和垂直旋转角度至目标服务器；
[0032]所述云台用于搭载所述摄像头、激光传感器、角度传感器和网络传输器。
[0033]为解决上述技术问题，还提供了一种基坑变形检测系统，具体技术方案如下：
[0034]一种基坑变形检测系统，包括：激光摄像装置和云平台，所述激光摄像装置通信连接所述云平台；
[0035]所述激光摄像装置用于：采集设置于目标基坑中的激光摄像装置信息和标记图片信息，并发送所述激光摄像装置信息和标记图片信息至所述云平台；
[0036]所述云平台用于：根据所述激光摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第一数据；
[0037]所述激光摄像装置还用于：再次采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息，并发送所述激光摄像装置信息和标记图片信息至所述云平台；
[0038]所述云平台用于：根据所述激光摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第二数据；
[0039]所述云平台还用于：根据所述第一数据和所述第二数据判断目标基坑是否发生形变。
[0040]进一步的，所述激光摄像装置包括但不限于：摄像头、激光传感器、角度传感器、云台和网络传输器；
[0041]所述摄像头联合所述激光传感器用于：获取设置于目标基坑不同位置的标记图片上的不同标记点；
[0042]所述激光传感器还用于：获取摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离；
[0043]所述角度传感器用于：获取摄像头的水平旋转角度和垂直旋转角度；
[0044]所述激光摄像装置信息包括：摄像头的水平旋转角度和摄像头的垂直旋转角度，所述标记图像信息包括：摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离；
[0045]所述网络传输器用于：发送所述摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离和所述摄像头的水平旋转角度和垂直旋转角度至所述云平台；
[0046]所述云台用于搭载所述摄像头、激光传感器、角度传感器和网络传输器。
[0047]进一步的，所述云平台还用于：
[0048]以所述摄像头为原点建立三维空间坐标系，所述摄像头的水平旋转角度α、垂直旋转角度β和摄像头到标记点的距离d，水平旋转矩阵A，垂直旋转矩阵B，距离变换矩阵C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基坑变形检测方法，其特征在于，包括步骤：采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息，根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第一数据；再次采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息，根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第二数据；根据所述第一数据和所述第二数据判断目标基坑是否发生形变。2.根据权利要求1所述的一种基坑变形检测方法，其特征在于，所述“采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息”前，具体还包括步骤:通过设置于目标基坑中的激光摄像头获取设置于目标基坑不同位置的标记图片上的标记点，所述激光摄像头包括但不限于：摄像头、激光传感器、角度传感器，所述每张标记图片上的标记点的数量大于等于三；所述“采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息”，具体还包括步骤：通过设置于目标基坑中的激光摄像头中的激光传感器获取激光摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离；通过角度传感器获取激光摄像头的水平旋转角度和垂直旋转角度；所述摄像装置信息包括：激光摄像头的水平旋转角度和激光摄像头的垂直旋转角度；所述标记图像信息包括：激光摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离。3.根据权利要求2所述的一种基坑变形检测方法，其特征在于，所述“根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第一数据”或“根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第二数据”，具体还包括步骤：计算棱锥体积，所述棱锥以所述摄像装置的位置为棱锥顶点、以每张标记图片上的不同标记点连接构成的面为棱锥的底面。4.根据权利要求2所述的一种基坑变形检测方法，其特征在于，所述“计算棱锥体积”，具体还包括步骤：以所述摄像装置为原点建立三维空间坐标系，所述摄像装置的水平旋转角度α、垂直旋转角度β和摄像装置到标记点的距离d，水平旋转矩阵A，垂直旋转矩阵B，距离变换矩阵C，则所述标记点的三维位置坐标D为：D＝(AB)
‑1C，其中计算得不同标记点的三维位置坐标后，根据所述不同标记点的三维位置坐标及所述摄像装置的原点坐标计算得对应的棱锥体积。5.根据权利要求4所述的一种基坑变形检测方法，其特征在于，所述“根据所述第一数据和所述第二数据判断目标基坑是否发生形变”，具体还包括步骤：所述第一数据包括：不同标记图片对应的第一棱锥体积，所述第二数据包括：不同标记图片对应的第二棱锥体积；遍历所有标记图片，比较同一张标记图片对应的第二棱锥体积与第一棱锥体积间的变化值是否超过预设阈值，若超过预设阈值，则判定所述目标基坑发生形变。
6.根据权利要求1所述的一种基坑变形检测方法，其特征在于，还包括步骤：若所述目标基坑发生形变，则发送对应报警信息至目标移动终端。7.一种基坑变形检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗荣，林大甲，郑敏忠，刘兵，江世松，
申请(专利权)人：金钱猫科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：