手持式机电手术系统技术方案

一种手术装置包含手柄组合件、被配置成选择性地联接到所述手柄组合件的适配器组合件、被配置成选择性地联接到所述适配器组合件的远侧部分的环形再装载件，以及联接到所述环形再装载件且被配置成响应于所述适配器组合件的套管针的移动而从所述环形再装载件拆离的装运盖。所述环形再装载件具有其中存储有关于所述再装载件的信息的存储器。所述手柄组合件包含控制器，所述控制器被配置成向所述存储器编码所述装运盖从所述再装载件拆离的发生。编码所述装运盖从所述再装载件拆离的发生。编码所述装运盖从所述再装载件拆离的发生。

【技术实现步骤摘要】
手持式机电手术系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是2019年7月3日提交的PCT/US2019/040440的部分接续申请，该PCT/US2019/040440要求2018年7月9日提交的第62/695,325号美国临时专利申请、2018年7月9日提交的第62/695,344号美国临时专利申请、2018年7月9日提交的第62/695,365号美国临时专利申请，以及2018年7月9日提交的第62/695,369号美国临时专利申请中的每一个的权益和优先权，这些文献中的每一个的全部内容以引用的方式并入本文中。


[0003]本公开涉及手术装置。更具体地说，本公开涉及用于执行手术程序的手持式机电手术系统。

技术介绍

[0004]一种类型的手术装置为圆形夹持、切割和钉合装置。此装置可在用以重新附接先前横断的直肠部分的手术程序或相似程序中采用。常规的圆形夹持、切割和钉合器械包含手枪或线性抓握型结构，其具有从其延伸的伸长轴杆以及支撑于伸长轴杆的远端上的钉仓。在此实例中，医生可以将圆形钉合器械的砧座组合件插入到患者的直肠中，且沿着患者的结肠道向上朝向横断的直肠部分操纵砧座组合件。医生也可以将圆形钉合器械的其余部分(包含仓组合件)经由切口且朝向横断的直肠部分插入。砧座和仓组合件朝向彼此接近，且钉从仓组合件朝向砧座组合件射出以在组织中形成钉以实现端对端吻合，且发动环形刀以对所夹持组织部分的一部分进行取心。在实现端对端吻合之后，将圆形缝合器械从手术部位移除。
[0005]若干手术装置制造商已开发具有用于操作和/或操纵手术装置的专用的供电式驱动系统的产品线。在许多情况下，手术装置包含可重复使用的供电式手柄组合件，以及可弃式钉仓组合件、末端执行器等，其在使用前选择性连接到供电式手柄组合件且接着在使用后从钉仓组合件或末端执行器断开以便弃置或在一些情况下进行除菌以供再次使用。
[0006]在过去几十年中，包含智能电池功率在内的供电式电和内机械手术钉合器的使用已极大地增长。在这些智能的电池供电式钉合装置内的先进技术和信息提供收集临床数据并且驱动设计改进以最终改进患者治疗效果的能力。因此，需要改进的供电式电和内机械手术钉合器，其能够评估影响钉形成的条件以便构建更智能的钉合算法。

技术实现思路

[0007]根据本公开的一方面，提供一种手术装置，所述手术装置包含：手柄组合件，其包含控制器；适配器组合件，其被配置成选择性地联接到手柄组件；环形再装载件，其被配置成选择性地联接到适配器组合件的远侧部分；以及装运盖，其联接到环形再装载件且被配置成响应于适配器组合件的套管针的移动而从环形再装载件拆离。再装载件具有其中存储有关于再装载件的信息的存储器。控制器被配置成向存储器编码装运盖从再装载件拆离的
发生。
[0008]在各方面中，存储器可以是EEPROM芯片。
[0009]在各方面中，控制器可被配置成读取再装载件的存储器以确定装运盖是否从再装载件拆离。
[0010]在各方面中，读取再装载件的存储器可包含在存储器中搜索编码的存在或不存在。
[0011]在各方面中，控制器可被配置成响应于确定装运盖附接到再装载件而起始用于拆离装运盖的操作序列。控制器可进一步被配置成响应于确定装运盖从再装载件拆离，不起始用于拆离装运盖的操作序列。
[0012]在各方面中，用于拆离装运盖的操作序列可包含激活手柄组合件的马达以移动套管针，从而从环形再装载件拆离装运盖。
[0013]在各方面中，用于拆离装运盖的操作序列可进一步包含控制器提示用户致动手术装置的切换件，借此激活马达。
[0014]根据本公开的另一方面，提供一种使用手术装置的方法。所述方法包含：使第一手柄组合件从适配器组合件断开联接，所述适配器组合件支撑具有存储器的环形再装载件；将第二手柄组合件联接到适配器组合件；以及读取环形再装载件的存储器以确定装运盖是否从环形再装载件拆离。
[0015]在各方面中，所述方法可进一步包含：当第一手柄组合件联接到适配器组合件时从环形再装载件拆离装运盖；以及响应于从环形再装载件拆离装运盖而向存储器编码装运盖从环形再装载件拆离。
[0016]在各方面中，读取存储器可包含第二手柄组合件的控制器在存储器中搜索所述编码。
[0017]在各方面中，第二手柄组合件的控制器可被配置成响应于在存储器中找到所述编码，不起始用于从环形再装载件拆离装运盖的操作序列。
[0018]在各方面中，所述方法可进一步包含由第二手柄组合件的控制器响应于确定装运盖附接到环形再装载件而起始用于从环形再装载件拆离装运盖的操作序列。
[0019]在各方面中，操作序列可包含激活第二手柄组合件的马达以移动适配器组合件的套管针，从而从环形再装载件拆离装运盖。
[0020]在各方面中，操作序列可进一步包含控制器提示用户致动手术装置的切换件，借此激活马达。
[0021]根据本公开的一个实施例，公开一种手术末端执行器。所述手术末端执行器包含：环形再装载件，其包含多个组织紧固件且限定穿过其中的中心管腔；砧座组合件，其包含中心杆和联接到中心杆的头端，所述头端被配置成使所述多个组织紧固件变形，所述砧座组合件可插入到所述中心管腔中；以及一个或多个传感器，其被配置成感测中心管腔内中心杆的存在。
[0022]根据本公开的另一实施例，公开一种手术装置。所述手术装置包含：手柄组合件，所述手柄组合件具有：动力源；马达，其联接到所述动力源；以及控制器，其被配置成控制所述马达。所述手术装置进一步包含；适配器组合件，其被配置成选择性地联接到手柄组合件，所述适配器组合件具有套管针；砧座组合件，其包含中心杆和联接到中心杆的头端，所
述中心杆被配置成联接到套管针；以及环形再装载件，其被配置成选择性地联接到适配器组合件的远侧部分。所述环形再装载件包含穿过其中限定的中心管腔、可由头端变形的多个组织紧固件；以及至少一个传感器，其被配置成感测所述中心杆联接到套管针。
[0023]根据上述实施例中的任一个的一个方面，传感器为限制开关。所述限制开关包含开关元件和联接到其上的支腿，所述支腿延伸到中心管腔中，使得在中心杆插入到中心管腔中后所述中心杆啮合所述支腿。开关元件被配置成响应于支腿由中心杆啮合而输出信号。
[0024]根据上述实施例中的任一个的另一方面，传感器为磁性传感器。环形再装载件包含安置于其中的磁体。磁体相对于磁性传感器呈直径相对配置而安置。中心杆包含被配置成修改磁体的磁场的铁磁性材料。磁性传感器被配置成测量磁场，且输出对应于归因于中心杆插入到中心管腔中而引起的铁磁性材料对磁场的改变的信号。
[0025]根据上述实施例的另一方面，控制器被配置成基于来自限制开关或磁性传感器中的至少一个的信号控制所述至少一个马达。
[0026]根据本公开的一个实施例，公开一种环形再装载件。所述环形再装载件包含外部圆柱形部分和内部圆柱形部分，所述内部圆柱形部分联接到外部圆柱形部分且限定穿过其中的中心管腔。环形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术装置，其包括：手柄组合件，其包含控制器；适配器组合件，其被配置成选择性地联接到所述手柄组合件，所述适配器组合件包含套管针；环形再装载件，其被配置成选择性地联接到所述适配器组合件的远侧部分，所述再装载件具有其中存储有关于所述再装载件的信息的存储器；以及装运盖，其联接到所述环形再装载件且被配置成响应于所述套管针的移动而从所述环形再装载件拆离，其中所述控制器被配置成向所述存储器编码所述装运盖从所述再装载件拆离的发生。2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述存储器为EEPROM芯片。3.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述控制器被配置成读取所述再装载件的所述存储器以确定所述装运盖是否从所述再装载件拆离。4.根据权利要求3所述的手术装置，其中读取所述再装载件的所述存储器包含在所述存储器中搜索所述编码的存在或不存在。5.根据权利要求3所述的手术装置，其中所述控制器被配置成：响应于确定所述装运盖附接到所述再装载件而起始用于拆离所述装运盖的操作序列；以及响应于确定所述装运盖从所述再装载件拆离，不起始用于拆离所述装运盖的所述操作序列。6.根据权利要求5所述的手术装置，其中用于拆离所述装运盖的所述操作序列包含激活所述手柄组合件的马达以移动所述套管针，从而从所述环形再装载件拆离所述装运盖。7.根据权利要求6所述的手术装置，其中用于拆离所述装运盖的所述操作序列进一步包含所述控制器提示用户致动所述手术装置的切换件...

【专利技术属性】
技术研发人员：查理，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：