信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和存储介质。在信息处理装置中，判断单元基于车辆信息和地图信息判断第一距离是否短于第二距离，所述车辆信息包含指示车辆的位置的信息，所述第一距离是从有停车线的交叉路口的预定范围内的车辆的位置到交叉路口的道路链接的距离，所述第二距离是从车辆的位置到除交叉路口的道路链接以外的道路链接的距离。当判定第一距离短于第二距离时，确定单元基于车辆信息来确定车辆是否已经在停车线处停车。线处停车。线处停车。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于确定车辆是否已在停车线处停车的技术。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2015
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125560号(JP 2015
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125560 A)公开了一种检测从自车辆接近交叉路口到通过交叉路口的车辆行驶状态，并基于检测到的车辆行驶状态判断车辆是否已在停车线前暂停的技术。

技术实现思路

[0003]在JP 2015
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125560 A所公开的技术中，对于在有停车线的交叉路口附近的无停车线的道路上行驶的车辆，存在判断车辆是否已暂停的可能性，因此在判断准确性方面存在改进空间。
[0004]本专利技术即是针对这种情形而做出的，并且本专利技术的目的是提供一种能够提高确定车辆是否已在停车线处暂停的准确性的技术。
[0005]为了解决上述问题，根据本专利技术的第一方案的信息处理装置包括：判断单元，其基于车辆信息和地图信息，判断从有停车线的交叉路口的预定范围内的车辆的位置到所述交叉路口的道路链接的第一距离是否短于从所述车辆的所述位置到除所述交叉路口的所述道路链接以外的道路链接的第二距离，所述车辆信息包含指示车辆的位置的位置信息；以及确定单元，当判定所述第一距离短于所述第二距离时，所述确定单元基于所述车辆信息确定所述车辆是否已在所述停车线处停车。
[0006]本专利技术的第二方案是一种信息处理系统。该信息处理系统包括：服务器装置；以及安装在车辆上的车载装置，其获取包括指示所述车辆的位置的位置信息的车辆信息，并将获取的所述车辆信息发送到所述服务器装置。所述服务器装置具有：获取所述车辆信息的获取单元；判断单元，其基于所获取的所述车辆信息和地图信息判断从有停车线的交叉路口的预定范围内的所述车辆的所述位置到所述交叉路口的道路链接的第一距离是否短于从所述车辆的所述位置到除所述交叉路口的所述道路链接以外的道路链接的第二距离；以及确定单元，当判定所述第一距离短于所述第二距离时，所述确定单元基于获取的所述车辆信息来确定所述车辆是否已在所述停车线处停车。
[0007]本专利技术的第三方案是一种信息处理方法。该方法包括：判断步骤，基于车辆信息和地图信息，判断从有停车线的交叉路口的预定范围内的车辆的位置到所述交叉路口的道路链接的第一距离是否短于从所述车辆的所述位置到除所述交叉路口的所述道路链接以外的道路链接的第二距离，所述车辆信息包含指示车辆的位置的位置信息；以及确定步骤，当判定所述第一距离短于所述第二距离时，基于所述车辆信息来确定所述车辆是否已在所述停车线处停车。
[0008]根据本专利技术的各个方案，可以提高确定车辆是否在停车线处停车的准确性。
附图说明
[0009]以下将参考所附附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的数字指代相同的元件，并且其中：
[0010]图1是根据实施例的信息处理系统的框图；
[0011]图2是示出车辆通过设有停车线的交叉路口的行驶轨迹的图示；
[0012]图3是用于描述实施例的第一条件的图示；
[0013]图4是用于描述实施例的第二条件的图示；
[0014]图5是示出行驶通过图2中的交叉路口的车辆的速度和时间之间的关系的图示；
[0015]图6是示出行驶通过图2中的交叉路口的车辆的速度和时间之间的关系的图示；以及
[0016]图7是示出由图1所示的服务器装置执行的驾驶行为判断处理的流程图。
具体实施方式
[0017]图1是根据实施例的信息处理系统1的框图。信息处理系统1包括服务器装置10、车载装置12和终端装置14。车载装置12安装在作为汽车的车辆中。车载装置12具有无线通信功能，并且经由无线基站或无线接入点连接到网络16。尽管未示出，但是信息处理系统1可以包括多个车载装置12，每个车载装置12安装在不同的车辆上。
[0018]终端装置14例如是个人计算机或智能手机，由车辆驾驶员的家庭等所有，并且通过无线通信或有线通信连接到网络16。服务器装置10连接到网络16，并且服务器装置10经由网络16与终端装置14和车载装置12通信。服务器装置10安装在例如数据中心中，并且用作处理从多个车载装置12发送的数据的信息处理装置。
[0019]车载装置12包括全球定位系统(GPS)接收单元20、传感器22、处理单元24、通信单元26和显示单元28。
[0020]GPS接收单元20接收来自GPS卫星的信号并周期性地导出车辆的位置。车辆的位置信息包括纬度和经度。GPS接收单元20将车辆的位置信息输出到处理单元24。被导出时间被附加于位置信息。
[0021]传感器22包括速度传感器，周期性地检测车辆的速度，并将检测到的速度信息输出到处理单元24。被检测时间被附加于速度信息。
[0022]GPS接收单元20导出位置的频率和传感器22检测速度的频率可以通过实验等适当地确定，以便可以确定车辆是否已经在下文描述的停车线处停止，例如，频率可以是每秒几次到几十次。这些频率可以彼此不同。
[0023]处理单元24从GPS接收单元20获取位置信息，从传感器22获取速度信息，并且将包括位置信息和速度信息的车辆信息输出到通信单元26。
[0024]通信单元26将从处理单元24接收到的车辆信息发送到服务器装置10。通信单元26发送车辆信息的频率是每次车辆一次行程的行驶完成时或每预定时间段。用于识别作为发送源的车载装置12的信息被附加于要发送的车辆信息。显示单元28根据处理单元24的显示控制来显示各种信息。
[0025]服务器装置10包括获取单元40、提取单元42、判断单元44、确定单元46、通知单元48、地图信息保持单元50和存储单元52。就硬件而言，服务器装置10的配置可以由任何计算
机的CPU、存储器和其他LSI来实现。此外，在软件方面，服务器装置10的配置通过加载在存储器等中的程序来实现。这里，描述通过硬件和软件的协作来实现的功能块。因此，本领域技术人员应当理解，功能块可以通过硬件、软件以及硬件和软件的组合以各种形式实现。
[0026]服务器装置10以例如每次行程或一天一次到一周一次的频率，周期性地执行下文描述的驾驶行为判断处理。此外，服务器装置10针对每个车载装置12，即针对每个驾驶员，执行驾驶行为判断处理。
[0027]获取单元40获取从车载装置12发送的车辆信息。提取单元42基于由获取单元40获取的车辆信息中包含的位置信息和由地图信息保持单元50保持的地图信息，提取在有停车线的交叉路口的预定范围内的车辆的行驶轨迹。行驶轨迹由多个车辆位置组成，也可以称为车辆位置的变化历史。
[0028]图2示出了通过设有停车线64的交叉路口60的车辆的行驶轨迹72。通常，在用于汽车导航等的数字道路地图中，道路网由表示道路的特征点的节点和连接这些节点以表示道路形状的链接(link)(以下，也称之为道路链接)来表示。链接对应于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其包括：判断单元，其基于车辆信息和地图信息，判断从有停车线的交叉路口的预定范围内的车辆的位置到所述交叉路口的道路链接的第一距离是否短于从所述车辆的所述位置到除所述交叉路口的所述道路链接以外的道路链接的第二距离，所述车辆信息包含指示所述车辆的所述位置的位置信息；以及确定单元，当判定所述第一距离短于所述第二距离时，所述确定单元基于所述车辆信息确定所述车辆是否已在所述停车线处停车。2.一种信息处理系统，其包括：服务器装置；以及安装在车辆上的车载装置，所述车载装置获取包括指示所述车辆的位置的位置信息的车辆信息，并将获取的所述车辆信息发送到所述服务器装置，其中所述服务器装置包括获取所述车辆信息的获取单元，判断单元，其基于所获取的所述车辆信息和地图信息判断从有停车线的交叉路口的预定范围内的所述车辆的所述位置到所述交叉路口的道路链接的第一距离是否短于从所述车辆的所述位置到除所述交叉路口的所述道路链接以外的道路链接的第二距离，以及确定单元，当判定所述第一距离短于所述第二距离时，所述确定单元基于获取的所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川敬，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：