使用线阵列检测物体制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人清洁设备(100)以及一种当机器人清洁设备(100)在待清洁表面上移动时在该机器人清洁设备(100)侧检测物体的方法。在一方面，提供了一种机器人清洁设备(100)，该机器人清洁设备被配置为当其在待清洁表面上移动时检测物体。机器人清洁设备(100)包括第一光源(102)、第二光源(103)以及阵列传感器(101)，该第一光源被配置为在机器人清洁设备(100)的前方产生近距离宽光束，该第二光源被配置为在机器人清洁设备(100)的前方产生远距离水平窄光束，该阵列传感器被配置为检测从这些光源(102，103)中的一个或多个光源反射的光以检测所述光从其反射的被照亮物体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用线阵列检测物体


[0001]本专利技术涉及一种机器人清洁设备以及一种当机器人清洁设备在待清洁表面上移动时在该机器人清洁设备侧检测物体的方法。

技术介绍

[0002]在许多
中，希望使用具有自主行为的机器人，使得它们可以在空间周围自由地移动，而不与可能的障碍物碰撞。
[0003]机器人真空吸尘器在本领域是已知的，这些机器人真空吸尘器装备有呈马达形式的驱动装置以用于在待清洁表面上移动吸尘器。机器人真空吸尘器进一步装备有呈用于引起自主行为的(多个)微处理器和导航装置形式的智能，使得机器人真空吸尘器能够自由地来回移动并且清洁呈例如地板形式的表面。因此，这些现有技术的机器人真空吸尘器具有或多或少在房间内自主移动和对房间进行真空清洁的能力，而不会与位于房间中的障碍物(诸如家具、宠物、墙壁、门等)发生碰撞。
[0004]一些现有技术的机器人真空吸尘器使用先进的3D传感器(诸如飞行时间(TOF)相机)以用于在房间内导航和检测障碍物。然而，使用3D传感器的一个普遍问题是价格昂贵。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁设备(100)，被配置为当其在待清洁表面上移动时检测物体，该机器人清洁设备(100)包括：第一光源(102)，被配置为在该机器人清洁设备(100)的前方产生近距离宽光束；第二光源(103)，被配置为在该机器人清洁设备(100)的前方产生远距离水平窄光束；以及阵列传感器(101)，被配置为检测从这些光源(102，103)中的一个或多个光源反射的光以检测所述光从其反射的被照亮物体。2.如机器人清洁设备(100)，进一步包括：第三光源(104)，被配置为在该机器人清洁设备(100)的前方产生朝向所述表面的近距离水平窄光束。3.如权利要求1或2所述的机器人清洁设备(100)，进一步包括：控制器(107)，被配置为控制这些光源(102，103，104)以一次一个光源的方式发射光，并计算从相应光源发射并被反射到该阵列传感器上的光的飞行时间，并基于所计算的飞行时间和反射在该阵列传感器(101)上的光的位置来确定该光从其反射的物体的位置。4.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(100)，其中，这些光源(102，103，104)被布置为发射光的水平辐射角为60
°‑
120
°
、更具体地为85
°‑
95
°
、甚至更具体地为90
°
。5.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(100)，其中，该第一光源(102)被布置为发射光的竖直辐射角为65
°‑
75
°
、更具体地为70
°
。6.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(100)，其中，该第二光源(103)被布置为发射光的竖直辐射角为0.1
°‑
1.5
°
、更具体地为1
°
。7.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(100)，其中，该第三光源(104)被布...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：伊莱克斯公司，
类型：发明
国别省市：