一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统技术方案

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体是一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道和转换轨道；还包括：所述转换轨道对应的所述工作轨道的端部延伸区域设置的换轨区域；转换小车，所述转换小车上设有转移架，所述转移架在所述换轨区域对接所述工作轨道，实现喷灌小车的换轨；喷灌小车，所述工作轨道为所述喷灌小车的运动导向，实现灌溉；感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车上；以及控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车、喷灌小车运动，所述电源提供电能。本发明专利技术的有益效果是：自动控制换轨，节约了人力成本，提高了喷灌效率，还避免可能存在的安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体是一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统。

技术介绍

[0002]水资源对农业发展尤为重要，统计数据显示我国灌溉用水的应用效率普遍较低，大体在45％～55％之间。与发达国家的农业生产自动化程度相比，我国现阶段应用的节水灌溉自动化技术还存在一些不足之处，大多数农业地区的灌溉工作是通过人工的方式来完成的，只有一些农业发展迅速的地区应用了自动化灌溉技术和设备，具有拓展功能的农业灌溉计算机体系数量较少，还没有在全国范围内普及。
[0003]目前，双轨道移动喷灌机技术是一种新生喷灌技术，然而目前在转换轨道和工作轨道接轨及卸轨时，均采用人力控制转换轨道电机和减速电机进行观察式对接及卸离轨道。在一定程度上浪费人力资源，也使得设备在安全性能以及灌溉效率上大大折扣。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道和设置在所述工作轨道端部的转换轨道；还包括：
[0007]所述转换轨道对应的所述工作轨道的端部延伸区域设置的换轨区域；
[0008]转换小车，所述转换小车带动喷灌小车在所述转换轨道运动，所述转换小车上设有转移架，所述转移架在所述换轨区域对接所述工作轨道，实现喷灌小车的换轨；/>[0009]喷灌小车，所述工作轨道为所述喷灌小车的运动导向，实现灌溉；
[0010]感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车上，用于感应所述喷灌小车的换轨状态；以及
[0011]控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车、喷灌小车运动，所述电源提供电能。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述转换小车和所述喷灌小车上均设有驱动件，分别带动所述转换小车和喷灌小车运动。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，分别用于驱动所述转换小车、喷灌小车和转移架。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述转移架上设有旋转轨道，所述旋转轨道一端与所述转移架连接，另一端在驱动件的带动下旋转对接所述工作轨道。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述转移架或旋转轨道上设有定位件，所述定位件用于在转换小车运动时固定所述喷灌小车。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述定位件包括电磁推杆，所述喷灌小车上设有与所述电磁推杆相配的定位孔，所述电磁推杆与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述电磁推杆固定所述喷灌小车。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转轨道与所述工作轨道对接的一端设有插销。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述感应组件包括信号感应器和磁铁块，若干所述信号感应器设置在所述转换小车靠近所述工作轨道的一侧和所述旋转轨道与所述工作轨道对接处，所述信号感应器与磁铁块配合，用于感应所述转换小车的位置，所述信号感应器还用于检测所述转移架与工作轨道的对接状态。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述控制模块包括控制器、继电器和磁控开关。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：所述喷灌小车上设有水管和与所述水管连接的若干喷头。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：自动控制换轨，节约了人力成本，提高了喷灌效率，还能避免可能存在的安全隐患。
附图说明
[0022]图1为双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统的结构示意图一。
[0023]图2为双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统的结构示意图二。
[0024]附图中：1-转换轨道、2-工作轨道、3-转换小车、4-喷灌小车、5-第一电机、6-第二电机、7-第三电机、8-第一信号感应器、9-第二信号感应器、10-第三信号感应器、11-圆磁铁、12-第四信号感应器、13-第五信号感应器、14-第六信号感应器、15-转移架、16-插销。
具体实施方式
[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0026]请参阅图1-2，本专利技术实施例中，一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道2和设置在所述工作轨道端部的转换轨道1；还包括：所述转换轨道1对应的所述工作轨道2的端部延伸区域设置的换轨区域；转换小车3，所述转换小车3带动喷灌小车4在所述转换轨道1运动，所述转换小车3上设有转移架15，所述转移架15在所述换轨区域对接所述工作轨道2，实现喷灌小车4的换轨；喷灌小车4，所述工作轨道2为所述喷灌小车4的运动导向，实现灌溉；感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车3上，用于感应所述喷灌小车4的换轨状态；以及控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车3、喷灌小车4运动，所述电源提供电能。
[0027]具体的，所述转换小车3带动喷灌小车4在所述转换轨道1运动，当所述转换小车3接近所述换轨区域时，所述感应组件感应到到位信号，并将信号反馈给所述控制模块，所述控制模块控制所述转换小车3减速，之后，转换小车3到达所述换轨区域时，控制模块控制所述转换小车3上的转移架15向所述工作轨道2方向运动，与所述工作轨道2对接；所述感应组
件感应到对接完成后，反馈信号，所述控制模块接收信号，控制所述喷灌小车4运动至所述工作轨道2，所述控制模块控制所述喷灌小车4工作，再在所述工作轨道2的支撑导向下完成灌溉。完成一组工作轨道2的灌溉后，再从所述工作轨道2回到所述转移架，所述转移架复位，之后，所述转换小车3带动喷灌小车4在所述转换轨道1运动至下一组工作轨道。循环换轨，直至完成全部灌溉。通过控制模块接收所述感应组件的信号，自动控制所述转换小车3和喷灌小车4完成相应的动作，节约了人力成本，提高了喷灌效率，还能避免可能造成的安全隐患。
[0028]请参阅图2，本专利技术实施例中，所述转换小车3和所述喷灌小车4上均设有驱动件，分别带动所述转换小车3和喷灌小车4运动。
[0029]具体的，所述驱动件包括第一电机5、第二电机6和第三电机7，分别用于驱动所述转换小车3、喷灌小车4和转移架。所述第一电机5、第二电机6和第三电机7与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述第一电机5、第二电机6和第三电机7分别带动所述转换小车3、喷灌小车4和转移架完成换轨前的运动、灌溉作业和换轨。
[0030]请参阅图2，本专利技术实施例中，所述转移架15上设有旋转轨道，所述旋转轨道一端与所述转移架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道和设置在所述工作轨道端部的转换轨道；其特征在于，还包括：所述转换轨道对应的所述工作轨道的端部延伸区域设置的换轨区域；转换小车，所述转换小车带动喷灌小车在所述转换轨道运动，所述转换小车上设有转移架，所述转移架在所述换轨区域对接所述工作轨道，实现喷灌小车的换轨；喷灌小车，所述工作轨道为所述喷灌小车的运动导向，实现灌溉；感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车上，用于感应所述喷灌小车的换轨状态；以及控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车、喷灌小车运动，所述电源提供电能。2.根据权利要求1所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述转换小车和所述喷灌小车上均设有驱动件，分别带动所述转换小车和喷灌小车运动。3.根据权利要求2所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，分别用于驱动所述转换小车、喷灌小车和转移架。4.根据权利要求2所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述转移架上设有旋转轨道，所述旋转轨道一端与所述转移架连接，另一端在驱动件的带动下旋转对接所述工作轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘偊赜，
申请(专利权)人：中科红旗北京信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：