一种用于日光温室卷被机的限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于日光温室卷被机的限位装置，包括：限位外壳、单片机以及测距单元；所述限位外壳内设置所述单片机；所述限位外壳的下端设置所述测距单元；所述测距单元通过传感器信号线与所述单片机连接；所述单片机通过继电器与卷帘机接触器连接；所述继电器通过卷帘机接触器控制线与所述卷帘机接触器连接。本实用新型专利技术通过利用超声波方式，限位于设备没有物理接触，不受物理材料寿命限制；利用超声波原理，可以提前调整触发距离，消除由于卷被机惯性带来的控制延迟。于卷被机惯性带来的控制延迟。于卷被机惯性带来的控制延迟。

【技术实现步骤摘要】
一种用于日光温室卷被机的限位装置


[0001]本技术涉及设施农业
，具体地说，特别涉及一种用于日光温室卷被机的限位装置。

技术介绍

[0002]目前日光温室主要依靠人工对卷被机进行操作，或简单的卷被机限位进行控制。而卷被机作为日光温室的主要设备，如果缺少对其运行过程的实时监控。而且在冬季或者雨季，卷被轴太长、棉被由于自身材料原因，容易吸水导致棉被重量加大且重量分布不均匀，很容易导致卷被轴在卷被过程中歪斜，从而导致造成设备损坏，轻则导致支撑杆折断，重则导致日光温室坍塌。传统的电机限位是利用卷被机或棉被对“行程开关”的挤压，行程开关利用“挤压力”控制卷被机得控制电路，使卷被机断电，达到控制卷被机的目的。这种物理接触式的控制方式，结构简单，造价低廉。“物理接触式”的限位由于材料和结构本身的限制，长时间使用容易造成材料回弹力不够、生锈等现象。而且并无对卷被轴在卷被过程中的检测。传统方法的限位寿命短、故障率较高、严重依赖人工，经过长期观察和实验，寿命普遍在1～2月左右，无法长期使用，无法彻底实现自动化运行。
[0003]现有技术，由人工控制卷被机工作；通过计算卷被电机运行时间判断是否到位；安装简单的物理限位进行控制；依靠人工观察卷被情况。
[0004]现有技术存在如下缺点：
[0005]人工控制缺点：需要人工手动操作，无法实现完全自动化运行，且仅能在数量较少的日光温室使用；
[0006]时间限位缺点：通过内置定时器判断卷被位置的方式，严重依赖电子设备内置定时器，电子设备内置时钟在户外环境稳定性较低，容易收到雷击、断电等干扰导致限位失效；卷被的上下行程不一致，也容易因为棉被的重量变化(棉被的干燥度)产生变化，从而导致卷被机行程不一致；
[0007]传统限位开关缺点：机械结构容易收到棉被的挤压而损坏，可靠性较低，安装繁琐，缺乏对卷被机工作中卷被轴位置的判断；
[0008]红外限位缺点：红外测量距离较近，易受干扰。

技术实现思路

[0009]为了解决现有技术的问题，本技术实施例提供了一种用于日光温室卷被机的限位装置。所述技术方案如下：
[0010]一方面，提供了一种用于日光温室卷被机的限位装置，包括：限位外壳、单片机以及测距单元；所述限位外壳内设置所述单片机；所述限位外壳的下端设置所述测距单元；所述测距单元通过传感器信号线与所述单片机连接；所述单片机通过继电器与卷帘机接触器连接；所述继电器通过卷帘机接触器控制线与所述卷帘机接触器连接。
[0011]进一步地，所述限位外壳的上端设置有接线柱；所述卷帘机接触器控制线和所述
传感器信号线分别穿过所述限位外壳的两侧，连接在所述接线柱上。
[0012]进一步地，所述接线柱上设置有接线端子外壳。
[0013]进一步地，所述用于日光温室卷被机的限位装置还包括电池，所述电池与所述单片机连接。
[0014]进一步地，所述单片机的接口采用RS485接口。
[0015]进一步地，所述继电器通过所述接线柱串入控制卷帘机接触器的控制回路中。
[0016]进一步地，所述限位外壳上还设置有LED灯。
[0017]进一步地，所述限位外壳中空，套设于卷被轴的两端；所述卷被轴的边缘通过卷轴封帽封堵。
[0018]进一步地，所述测距单元垂直向下，与地面垂直。
[0019]进一步地，所述测距单元采用超声波模块或者激光测距模块。
[0020]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0021]可靠性高，寿命长：利用超声波方式，限位于设备没有物理接触，不受物理材料寿命限制；利用超声波原理，可以提前调整触发距离，消除由于卷被机惯性带来的控制延迟；
[0022]安装方便：调整探头位置即可，安装效率高；
[0023]成本较低：收发一体探头+单片机结构，元件成本低，物料成本低于物理限位成本；
[0024]指示明确：利用安装在立柱上的LED灯表示限位实际情况，信号指示明确，便于巡检观察了解；
[0025]精确反馈：实时检测温室卷被机位置，为温室精确调节提供反馈；对于在卷被过程中出现的棉被歪斜等现象能及时感知并发出报警；
[0026]预留数据接口：可改为无线信号传输。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术实施例的一种用于日光温室卷被机的限位装置的应用示意图；
[0029]图2是图1中A
‑
A的截面示意图；
[0030]图3是本技术实施例的一种用于日光温室卷被机的限位装置的内部结构示意图；
[0031]图4是本技术实施例的一种用于日光温室卷被机的限位装置在温室的安装位置示意图；
[0032]图5是本技术实施例的一种用于日光温室卷被机的限位装置的运行逻辑流程图；
[0033]图6是本技术实施例的测距单元模块A的电路图；
[0034]图7是本技术实施例的测距单元模块B的电路图；
[0035]图8是本技术实施例的单片机的电路图；
[0036]图9是本技术实施例的继电器的电路图；
[0037]图10是本技术实施例的电源的示意图。
具体实施方式
[0038]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0039]本技术提供了一种用于日光温室卷被机的限位装置，参见图1
‑
3，包括：限位外壳2、单片机7以及测距单元5；所述限位外壳2内设置所述单片机 7；所述限位外壳2的下端设置所述测距单元5；所述测距单元5通过传感器信号线11与所述单片机7连接；所述单片机7通过继电器9与卷帘机接触器连接；所述继电器9通过卷帘机接触器控制线10与所述卷帘机接触器连接。
[0040]本实施例中，所述测距单元采用超声波模块；具体地，该用于日光温室卷被机的限位装置的工作原理为：通过固定在卷被轴3两端的超声波模块，对地垂直发送超声波信号，用于感知卷被轴3与地面的实时位置，从而判断卷被轴3 的实际位置；通过比较两端实时位置信号差值是否在合理范围内，从而判断卷被轴3是否产生歪斜情况。在其他实施例中，所述测距单元可采用激光测距模块。
[0041]本实施例中，该超声波模块的参数见表1：
[0042]表1
[0043]电压DC 5V静态电流＜2mA感应角度＜15
°
最大探测距离450cm精度3mm
[0044]进一步地，所述限位外壳2的上端设置有接线柱12；所述卷帘机接触器控制线10和所述传感器信号线11分别穿过所述限位外壳2的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于日光温室卷被机的限位装置，其特征在于，包括：限位外壳、单片机以及测距单元；所述限位外壳内设置所述单片机；所述限位外壳的下端设置所述测距单元；所述测距单元通过传感器信号线与所述单片机连接；所述单片机通过继电器与卷帘机接触器连接；所述继电器通过卷帘机接触器控制线与所述卷帘机接触器连接。2.如权利要求1所述的用于日光温室卷被机的限位装置，其特征在于，所述限位外壳的上端设置有接线柱；所述卷帘机接触器控制线和所述传感器信号线分别穿过所述限位外壳的两侧，连接在所述接线柱上。3.如权利要求2所述的用于日光温室卷被机的限位装置，其特征在于，所述接线柱上设置有接线端子外壳。4.如权利要求1所述的用于日光温室卷被机的限位装置，其特征在于，还包括电池，所述电池与所述单片机连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃功，赵月震，贺阳健，李宏雷，程慧斌，
申请(专利权)人：中科红旗北京信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：