一种智能物流定位上报系统和控制方法技术方案

本申请公开了一种智能物流设备定位上报系统，包括：存储单元，用于预存识别参数-控制参数组合对照表和预先完成训练的智能识别模型，和/或存储定位上报系统产生的数据；图像采集单元，用于采集智能物流设备周边的路面图像信息；图像识别单元，用于调用预先完成训练的智能识别模型对路面图像信息进行分析并判断路面情况，生成识别参数；处理单元，根据识别参数调用识别参数-控制参数组合对照表，生成控制参数组合，根据控制参数组合生成定位上报控制指令；定位单元，用于接收处理单元的控制指令并按照指令获取定位信息；信号发射单元，用于接收处理单元的指令发送定位信息。本申请还公开了一种智能物流设备定位上报系统的控制方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流定位上报系统和控制方法


[0001]本申请涉及智能物流
，特别是涉及一种智能物流设备定位上报系统和控制方法。

技术介绍

[0002]随着现代物流业和供应链管理理念的不断发展，智能管理在物流管理中的重要性日益提高，定位上报已成为物流管理的核心部分和关键环节。在智慧交通、物流等领域，定位技术需求要来越普遍，但是定位设备耗电始终困扰着用户，如何使用更好的方式来节约定位设备电量的问题已经成为亟待解决的技术问题。
[0003]通常的解决办法可以是使用更大容量的电池或者减少设备定位频次来达到延长定位设备电池寿命值。但是增加电池容量增加了制造成本，同时也增加了智能物流终端的运输负载。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种智能物流设备定位上报系统，其特征在于，包括：存储单元，用于预存识别参数-控制参数组合对照表和预先完成训练的智能识别模型，和/或存储定位上报系统产生的数据；图像采集单元，用于采集智能物流设备周边的路面图像信息；图像识别单元，用于调用预先完成训练的智能识别模型对路面图像信息进行分析并判断路面情况，生成识别参数；处理单元，根据识别参数调用识别参数-控制参数组合对照表，生成控制参数组合，根据控制参数组合生成定位上报控制指令；定位单元，用于接收处理单元的控制指令并按照指令获取定位信息；信号发射单元，用于接收处理单元的指令发送定位信息。
[0005]进一步的，控制参数组合可以是定位上报频次。
[0006]进一步地，还包括运动传感单元，运动传感单元用于采集智能物流设备的运动参数，处理单元根据运动参数和控制参数组合生成定位上报控制指令。
[0007]进一步地，控制参数组合可以是其它能够获得定位上报频次的参数。
[0008]进一步地，运动传感单元包括加速度传感器。
[0009]进一步地，还包括智能物流设备的状态数据采集单元，可搜集减震系统信息和胎压信息。
[0010]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种智能物流设备定位上报系统的控制方法，应用于上述任一定位上报系统，其包括以下步骤：预设不同路面识别结果对应的识别参数-控制参数组合对照表；连续采集多张路面图像信息；
调用预先完成训练的智能识别模型对多张路面图像信息进行分析并判断路面情况，生成识别参数；根据识别参数调用识别参数-控制参数组合对照表，生成初始定位上报控制指令；定位上报系统根据控制参数组合控制定位信息的上报频次。
[0011]进一步地，控制参数组合包括第一阈值，定位上报系统通过运动传感器获取信号，响应于信号大于第一阈值，定位上报系统被唤醒，并以第一频次上报定位信息，图像采集单元和图像识别单元进入休眠。
[0012]进一步地，定位参数包括预设值和第二阈值，上报系统通过加速度传感器获取运动参数，当加速度传感器的信号强度超过预设值时，记为一次响应；获取在第二长度的时间间隔内加速度传感器的响应次数，当第二长度的时间间隔内加速度传感器的响应次数大于第二阈值，唤醒定位上报系统，定位上报系统以第二频次上报定位信息，图像采集单元和图像识别单元进入休眠。
[0013]进一步地，当在第二长度的时间间隔内加速度传感器的响应次数大于第三阈值，定位上报系统以第三频次上报定位信息，第三阈值大于第二阈值，第三频次大于第二频次。
[0014]进一步地，当在第二长度的时间间隔内加速度传感器的响应次数小于或等于第二阈值，定位上报系统以第二频次上报定位信息。
[0015]进一步地，当在第二长度的时间间隔内加速度传感器的响应次数大于第四阈值，第四阈值大于第三阈值，唤醒图像采集单元和图像识别单元，重新连续采集多张路面图像信息。
[0016]进一步地，当在第五长度的时间间隔内加速度传感器的响应次数小于或等于第五阈值，定位上报系统进入休眠状态。
[0017]进一步地，搜集减震系统信息和胎压信息，根据减震系统信息和胎压信息对所述预存识别参数-控制参数组合对照表进行修正。
[0018]区别于现有技术的情况，本申请提供一种智能物流设备定位上报系统，包括存储单元、图像采集单元、图像识别单元、处理单元、定位单元以及信号发射单元。本申请通过图像采集单元和图像识别单元判断周围环境、生成识别参数，然后根据识别参数-控制参数组合对照表生成控制参数组合，最终根据控制参数组合生成合适的定位上报控制指令，从而能够在确保智能物流设备的定位精度的情况下实现电力节省。
附图说明
[0019]图1是本申请一种智能物流设备定位上报系统一实施方式的结构示意图。
[0020]图2是本申请一种智能物流设备定位上报系统的控制方法一实施方式的流程示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护的范围。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请的中的具体含义。
[0026]在本申请的中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流设备定位上报系统，其特征在于，包括：存储单元，用于预存识别参数-控制参数组合对照表和预先完成训练的智能识别模型，和/或存储所述定位上报系统产生的数据；图像采集单元，用于采集智能物流设备周边的路面图像信息；图像识别单元，用于调用预先完成训练的智能识别模型对所述路面图像信息进行分析并判断路面情况，生成识别参数；处理单元，根据所述识别参数调用识别参数-控制参数组合对照表，生成控制参数组合，根据所述控制参数组合生成定位上报控制指令；定位单元，用于接收所述处理单元的控制指令并按照所述指令获取定位信息；信号发射单元，用于接收所述处理单元的指令发送定位信息。2.根据权利要求1所述的定位上报系统，其特征在于，还包括运动传感单元，所述运动传感单元用于采集智能物流设备的运动参数，所述处理单元根据所述运动参数和所述控制参数组合生成所述定位上报控制指令。3.根据权利要求2所述的定位上报系统，其特征在于，所述运动传感单元包括加速度传感器。4.一种智能物流设备定位上报系统的控制方法，应用于权利要求1-3任一定位上报系统，其特征在于，包括以下步骤：预设不同路面识别结果对应的识别参数-控制参数组合对照表；连续采集多张路面图像信息；调用预先完成训练的智能识别模型对所述多张路面图像信息进行分析并判断路面情况，生成识别参数；根据识别参数调取识别参数-控制参数组合对照表，生成初始定位上报控制指令；所述定位上报系统根据所述控制参数组合控制定位信息的上报频次。5.根据权利要求4所述的定位上报系统的控制方法，其特征在于，所述控制参数组合包括第一阈值，所述定位上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蒙，李宏，朱鑫杰，李嘉彦，
申请(专利权)人：北京华与智联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：