【技术实现步骤摘要】
列车的控制方法、列车及列车充电系统的控制方法
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车的控制方法、列车及列车充电系统的控制方法。
技术介绍
[0002]随着轨道交通技术的发展，列车车厢动力电池的充电问题越来越受关注，而现有的充电技术主要分为两种模式，在列车处于高压模式时，存在充电过程中出现动车的情况，此外，在列车处于低压供电模式时，列车在整个充电过程均是由储能电池向车厢低压负载供电，但储能电池存储的电量有限，存在储能电池电量不足导致充电过程无法完成的情况。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种列车的控制方法、列车及列车充电系统的控制方法，以期在列车处于高压充电模式时，提高列车在充电阶段的安全性；在列车处于低压充电模式时，保证储能电池电量充足。
[0004]第一方面，为本申请实施例提供了一种列车的控制方法，所述列车包括车辆控制器以及至少一节车厢，所述至少一节车厢中的各节车厢包括BMS电池管理系统、DC直流回路、牵引回路以及车厢通讯模块，其中，所述DC回路用于将车厢动力电池的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车的控制方法，其特征在于，所述列车包括车辆控制器以及至少一节车厢，所述至少一节车厢中的各节车厢包括BMS电池管理系统、DC直流回路、牵引回路以及车厢通讯模块，其中，所述DC回路用于将车厢动力电池的电压降压后输入车厢低压负载，所述牵引回路用于将所述车厢动力电池的电压逆变后输入车厢动力行驶模块；所述方法包括：所述BMS接收所述车辆控制器发送的充电通知指令；所述BMS根据所述充电通知指令进行充电准备；所述充电准备包括在列车处于高压上电状态下，控制所述牵引回路停止向所述车厢动力行驶模块供电，或在列车处于低压上电状态下，控制所述DC回路导通，其中，在列车处于高压上电状态下，所述DC回路和所述牵引回路均处于导通状态，在列车处于低压上电状态下，所述DC回路和所述牵引回路均处于断开状态；所述BMS在确认所述充电准备完成后，通过所述车厢通讯模块向充电站发送充电请求报文，所述充电请求报文用于所述充电站与所述BMS进行握手辨识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引回路包括牵引工作支路，所述牵引工作支路与牵引逆变器相连，用于将所述车厢动力电池的电压输入所述牵引逆变器；所述控制所述牵引回路停止向所述车厢动力行驶模块供电，包括：所述BMS断开所述牵引工作支路，使得所述牵引回路断开。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引回路包括牵引逆变器，所述牵引逆变器用于将所述车厢动力电池输出的直流电转化为交流电后输入所述车厢动力行驶模块；所述控制所述牵引回路停止向所述车厢动力行驶模块供电，还包括：所述BMS控制所述牵引逆变器处于截止状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引回路包括牵引逆变器，所述牵引逆变器用于将所述车厢动力电池输出的直流电转化为交流电后输入所述车厢动力行驶模块；所述方法还包括：在列车处于低压上电状态下，所述BMS控制所述牵引回路导通，并控制所述牵引逆变器处于截止状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述牵引回路还包括牵引预充支路和牵引工作支路，所述牵引预充支路和所述牵引工作支路分别连接所述牵引逆变器，分别用于将所述车厢动力电池的电压输入所述牵引逆变器；所述控制所述牵引回路导通，包括：所述BMS控制所述牵引预充支路导通，并检测所述牵引逆变器的输入电压；在所述牵引逆变器的输入电压大于第一预设电压阈值的情况下，所述BMS控制所述牵引预充支路断开，并控制所述牵引工作支路导通。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DC回路包括DC预充支路、DC工作支路和DC变换器，所述DC预充支路和所述DC工作支路分别连接所述DC变换器，分别用于将所述车厢动力电池的电压输入所述DC变换器，所述DC变换器用于将所述车厢动力电池的电压降压后输入所述车厢低压负载；
所述控制所述DC回路导通，包括：所述BMS控制所述DC预充支路导通，并检测所述DC变换器的输入电压；在所述DC变换器的输入电压大于第二预设电压阈值的情况下，所述BMS控制所述DC预充支路断开，并控制所述DC工作支路导通。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确认所述列车的当前状态为静止状态的情况下，所述车辆控制器向所述BMS发送所述充电通知指令。8.一种列车，所述列车包括车辆控制器以及至少一节车厢，其特征在于，所述至少一节车厢中的各节车厢包括BMS电池管理系统、DC直流回路、牵引回路以及车...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘红涛，谭志成，鲁豪，郭名扬，马栋茂，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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