一种改良结构的电子导盲犬制造技术

技术编号:31561387 阅读:30 留言:0更新日期:2021-12-25 10:41
本实用新型专利技术公开了一种改良结构的电子导盲犬,包括电子导盲犬本体,所述电子导盲犬本体的底侧固定连接有支撑架,所述支撑架内部中侧开设有限位滑槽,且限位滑槽与支撑架的外侧壁之间相互贯穿,所述支撑架的顶端靠近电子导盲犬本体尾部的一侧边缘处开设端口,且端口与限位滑槽之间相互贯通,所述限位滑槽的内底侧远离端口的一端固定连接有电动推杆。本实用新型专利技术中,通过设置可自动伸缩的牵引结构,可便于在该装置不使用时,进行牵引结构的自动收缩,以避免占用较大的空间以及避免绊倒家庭成员,此外该装置采用的行动部件为履带轮,从而便于增强该装置本身的抓地能力,有利于该装置的爬梯能力。梯能力。梯能力。

【技术实现步骤摘要】
一种改良结构的电子导盲犬


[0001]本技术涉及电子导盲犬
,尤其涉及一种改良结构的电子导盲犬。

技术介绍

[0002]电子导盲犬可解决动物导盲犬稀少又昂贵的实际问题,具有跌倒报警、储物功能以及操作简单、使用稳定、成本低、安全系数高、方便人外出休闲、购物和处理日常事务等特点;
[0003]目前,现有的电子导盲犬多采用较为普通的驱动轮进行行动驱动,此类驱动轮的抓地能力较差从而导致爬梯能力较差,容易发生侧翻,此外,现有的电子导盲犬上配备的牵引带并不具备自动收缩、伸出的功能,因此在家中放置时,很容易出现占用较大的空间以及绊倒家庭成员的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种改良结构的电子导盲犬。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种改良结构的电子导盲犬,包括电子导盲犬本体,所述电子导盲犬本体的底侧固定连接有支撑架,所述支撑架内部中侧开设有限位滑槽,且限位滑槽与支撑架的外侧壁之间相互贯穿,所述支撑架的顶端靠近电子导盲犬本体尾部的一侧边缘处开设端口,且端口与限位滑槽之间相互贯通,所述限位滑槽的内底侧远离端口的一端固定连接有电动推杆,所述限位滑槽的内侧靠近电动推杆活塞端的一侧设置有连接横杆,且连接横杆与限位滑槽之间滑动连接,所述连接横杆的两端远离电动推杆的一侧均固定连接有连接侧杆,两个所述连接侧杆的中侧均设置有螺杆转头,两个所述螺杆转头靠近电动推杆的一端中心处均固定连接有第一螺杆,两个所述螺杆转头远离第一螺杆的一端中心处均固定连接有第二螺杆,两个所述连接侧杆对应第一螺杆与第二螺杆的位置均开设有螺纹槽,且两个第一螺杆、两个第二螺杆分别与四个螺纹槽之间螺纹连接,两个所述连接侧杆远离连接横杆的一端共同转动连接有握持把手,所述支撑架的底侧设置有履带轮。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述:
[0007]所述连接横杆的两端均延伸至限位滑槽的外侧并固定连接有限位侧块。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]所述握持把手穿过端口延伸至支撑架的外侧。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]两个所述螺杆转头与握持把手的外表面均设置有防滑纹。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]所述电动推杆的活塞端固定连接有连接套头,且连接套头与连接横杆之间转动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]所述电子导盲犬本体与电动推杆、履带轮之间电性连接。
[0016]本技术具有如下有益效果:
[0017]1、该一种改良结构的电子导盲犬,通过设置可自动伸缩的牵引结构,可便于在该装置不使用时,进行牵引结构的自动收缩,以避免占用较大的空间以及避免绊倒家庭成员,此外该装置采用的行动部件为履带轮,从而便于增强该装置本身的抓地能力,有利于该装置的爬梯能力。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图;
[0019]图2为本技术的连接侧杆结构示意图;
[0020]图3为本技术的支撑架结构示意图。
[0021]图例说明:1、电子导盲犬本体;2、支撑架;3、履带轮;4、限位滑槽;5、电动推杆;6、端口;7、连接套头;8、连接横杆;9、限位侧块;10、连接侧杆; 11、螺杆转头;12、第一螺杆;13、第二螺杆;14、螺纹槽;15、握持把手。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]参照图1

3,本技术提供的一种实施例:一种改良结构的电子导盲犬,包括电子导盲犬本体1,电子导盲犬本体1的底侧固定连接有支撑架2,支撑架2 内部中侧开设有限位滑槽4,且限位滑槽4与支撑架2的外侧壁之间相互贯穿,支撑架2的顶端靠近电子导盲犬本体1尾部的一侧边缘处开设端口6,且端口6 与限位滑槽4之间相互贯通,限位滑槽4的内底侧远离端口6的一端固定连接有电动推杆5,限位滑槽4的内侧靠近电动推杆5活塞端的一侧设置有连接横杆8,且连接横杆8与限位滑槽4之间滑动连接,连接横杆8的两端远离电动推杆5的一侧均固定连接有连接侧杆10,两个连接侧杆10的中侧均设置有螺杆转头11,两个螺杆转头11靠近电动推杆5的一端中心处均固定连接有第一螺杆12,两个螺杆转头11远离第一螺杆12的一端中心处均固定连接有第二螺杆13,两个连接侧杆10对应第一螺杆12与第
二螺杆13的位置均开设有螺纹槽14,且两个第一螺杆12、两个第二螺杆13分别与四个螺纹槽14之间螺纹连接,两个连接侧杆 10远离连接横杆8的一端共同转动连接有握持把手15,支撑架2的底侧设置有履带轮3。
[0025]连接横杆8的两端均延伸至限位滑槽4的外侧并固定连接有限位侧块9,避免连接横杆8在限位滑槽4内左右滑动,从而避免影响连接侧杆10的稳定性;握持把手15穿过端口6延伸至支撑架2的外侧,便于连接侧杆10以及握持把手 15通过端口6被拉出限位滑槽4;两个螺杆转头11与握持把手15的外表面均设置有防滑纹,避免使用人员在转动螺杆转头11以及手握握持把手15时出现滑脱的情况;电动推杆5的活塞端固定连接有连接套头7,且连接套头7与连接横杆 8之间转动连接,便于连接横杆8在连接套头7内进行转动;电子导盲犬本体1 与电动推杆5、履带轮3之间电性连接,便于电子导盲犬本体1对电动推杆5、履带轮3进行电性控制。
[0026]工作原理:在使用一种改良结构的电子导盲犬时,电子导盲犬本体1控制电动推杆5推动连接横杆8沿着限位滑槽4向着端口6一侧移动,从而使电动推杆 5逐渐将连接侧杆10推出支撑架2的限位滑槽4,以便于使用人员拿取握持把手 15,进而便于该装置为使用人员进行导盲,使用人员可根据自身实际本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改良结构的电子导盲犬,包括电子导盲犬本体(1),其特征在于:所述电子导盲犬本体(1)的底侧固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)内部中侧开设有限位滑槽(4),且限位滑槽(4)与支撑架(2)的外侧壁之间相互贯穿,所述支撑架(2)的顶端靠近电子导盲犬本体(1)尾部的一侧边缘处开设端口(6),且端口(6)与限位滑槽(4)之间相互贯通,所述限位滑槽(4)的内底侧远离端口(6)的一端固定连接有电动推杆(5),所述限位滑槽(4)的内侧靠近电动推杆(5)活塞端的一侧设置有连接横杆(8),且连接横杆(8)与限位滑槽(4)之间滑动连接,所述连接横杆(8)的两端远离电动推杆(5)的一侧均固定连接有连接侧杆(10),两个所述连接侧杆(10)的中侧均设置有螺杆转头(11),两个所述螺杆转头(11)靠近电动推杆(5)的一端中心处均固定连接有第一螺杆(12),两个所述螺杆转头(11)远离第一螺杆(12)的一端中心处均固定连接有第二螺杆(13),两个所述连接侧杆(10)对应第一螺杆(12)与第二螺杆(13)的位置均开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶炬锋严琦森周靖程杭屠钦沁
申请(专利权)人:浙江同济科技职业学院
类型:新型
国别省市:

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