一种基于盲道杖的盲道导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于盲道杖的盲道导航系统，包括盲道杖和盲道导航模块，盲道杖设有杖杆，杖杆顶部设有手持部，手持部与杖杆螺纹相接，手持部内设有放置盲道导航模块的空腔，手持部上设有数据接口和语音播报口；所述盲道导航模块设有集成电路板，集成电路板上安装有处理模块、通讯模块及定位模块，处理模块设有导盲规划模块，数据接口、语音播报模块、定位模块均与处理模块连接，处理模块通过通讯模块与外接设备连接，所述导盲规划模块采用用于规划最短路径的Dijkstra算法模块。采用本实用新型专利技术所述的盲道导航系统，具有普适性好、数据采集全面等优点，在自行采集的盲道数据上高效、准确地完成盲道路径规划。准确地完成盲道路径规划。准确地完成盲道路径规划。

【技术实现步骤摘要】
一种基于盲道杖的盲道导航系统


[0001]本技术涉及一种盲道导航系统，特别涉及一种基于盲道杖的盲道导航系统。

技术介绍

[0002]根据世界卫生组织（WHO）最新的调查结果显示，在全世界的范围内，视力受损的人数约有 2.85 亿，这其中 3900 万人患有盲症，其中大约 90%的视力受损患者生活在低收入的国家。我国的视障人口约有 5700 多万人，占全世界总数的 20%，是全球视觉障碍人口最多的国家。与此同时，视障人士在出行时，通常只能依靠市政基础导盲,以及可穿戴导航设备，智能导盲手杖等，其中，最方便的属导盲手杖。
[0003]传统的导盲手杖结构简单，导盲效果不好，难以适应现有复杂路况。现有技术中虽然出现了各种智能导盲手杖，但这些导盲手杖上的智能系统存在如下技术问题：
[0004]第一，普适性差，操作复杂、实时数据更新困难和价格昂贵等缺陷，不能惠及大部分视觉障碍用户；
[0005]第二，在对现实世界的地理空间的对象进行抽象时，会漏掉一些本应采集的数据，没有数据，地理信息系统无法对地理空间的数据进行分析和处理，自然也就无法得出结果；
[0006]第三，导盲手杖上缺乏数据接口，例如百度地图等，只能对该系统内已有的数据进行相应的路径规划和结果展示，但是当需要对类似的地理空间数据进行同样的路径规划（如盲道数据）时，数据不能很好的嵌入已经写好的路径规划功能中，相关路径规划模块缺少重用性和便捷性。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便，还能规划最短路径的基于盲道杖的盲道导航系统。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0009]一种基于盲道杖的盲道导航系统，其特点是，包括盲道杖和盲道导航模块；
[0010]盲道杖设有杖杆，杖杆顶部设有手持部，手持部与杖杆螺纹相接，手持部内设有放置盲道导航模块的空腔，手持部上设有与空腔连通的数据接口和语音播报口，语音播报口处安装有语音播报模块；
[0011]所述盲道导航模块设有集成电路板，集成电路板上安装有处理模块、通讯模块及定位模块，处理模块设有导盲规划模块，数据接口、语音播报模块、定位模块均与处理模块连接，处理模块通过通讯模块与外接设备连接，所述导盲规划模块采用用于规划最短路径的Dijkstra算法模块。
[0012]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述手持部由上下两块壳体拼装而成，上壳体通过弹性部与下壳体相接，下壳体上设有与杖杆螺纹相接的螺纹口，下壳体内安装有与上壳体固定相接有振动器。
[0013]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述下壳体内设
有隔板，盲道导航模块设在隔板下方，振动器安装在隔板上方。
[0014]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述数据接口设有网络接口和/或数据传输接口。
[0015]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述数据接口为RS232接口、RS485接口、RS422接口或USB接口。
[0016]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述外接设备为移动终端或固定终端。
[0017]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述杖杆为伸缩杆。
[0018]与现有技术相比，本技术通过设集成电路板，简化盲道导航系统的结构，降低成本；通过设定位模块，自行采集所在位置的盲道数据；通过采用用于规划最短路径的Dijkstra算法模块，采用线集的遍历，复杂度更低，在将现实地理空间中的盲道数据整合进现有的地理信息系统的基础上，结合语音播报模块，首次提出使用改进的Dijkstra算法开发一套低成本语音化的盲道导航系统，同时旨在提出一种泛用性数据接口的可能，让后续类似于盲道数据的数据同样能够使用该路径规划算法进行分析。采用本技术所述的盲道导航系统，具有普适性好、数据采集全面等优点，在自行采集的盲道数据上高效、准确地完成盲道路径规划。
附图说明
[0019]图1为本技术所述盲道导航系统中盲道导航模块的原理框图；
[0020]图2为盲道杖的结构图。
[0021]图中：1
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杖杆、2
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下壳体、3
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弹性部、4
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上壳体、5
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振动器、6
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隔板、7
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盲道导航模块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]参照图1
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2，一种基于盲道杖的盲道导航系统，包括盲道杖和盲道导航模块7；
[0025]盲道杖设有杖杆1，所述杖杆1为伸缩杆，杖杆1顶部设有手持部，手持部与杖杆1螺纹相接，手持部内设有放置盲道导航模块的空腔，手持部上设有与空腔连通的数据接口和语音播报口，语音播报口处安装有语音播报模块，语音播报模块采用音箱结构；
[0026]所述盲道导航模块7设有集成电路板，集成电路板上安装有处理模块、通讯模块及定位模块，处理模块设有导盲规划模块，数据接口、语音播报模块、定位模块均与处理模块连接，处理模块通过通讯模块与外接设备连接，所述导盲规划模块采用用于规划最短路径
的Dijkstra算法模块，所述处理模块采用现有技术中公开或市售的任一种处理器或处理单元；
[0027]工作时，通过定位模块锁定使用者所在地理位置，将该地理位置的全部路况信息（包含盲道数据）传送到处理模块，处理模块通过导盲规划模块，实现了盲道路径规划的目标，导盲规划模块采用用于规划最短路径的Dijkstra算法模块，在保证路径最优的同时，实现时间和空间占用率最低，接着，利用定位技术确定盲人的位置和已有的盲道路径之间的地理位置关系，在相应的情况下进行合适的语音播报。
[0028]所述手持部由上下两块壳体拼装而成，下壳体2上设有与杖杆螺纹相接的螺纹口，上壳体4通过弹性部3与下壳体2相接，下壳体2内安装有与上壳体2固定相接的振动器5，所述下壳体2内设有隔板6，盲道导航模块7设在隔板6下方，振动器5通过固定座及螺栓安装在隔板6上方，上述固定相接方式可采用现有技术中公开的任一种固定结构，在隔板与下壳体之间可设置阻尼块，用于减缓下壳体的振动，保证振动效果。
[0029]所述数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于盲道杖的盲道导航系统，其特征在于，包括盲道杖和盲道导航模块；盲道杖设有杖杆，杖杆顶部设有手持部，手持部与杖杆螺纹相接，手持部内设有放置盲道导航模块的空腔，手持部上设有与空腔连通的数据接口和语音播报口，语音播报口处安装有语音播报模块；所述盲道导航模块设有集成电路板，集成电路板上安装有处理模块、通讯模块及定位模块，处理模块设有导盲规划模块，数据接口、语音播报模块、定位模块均与处理模块连接，处理模块通过通讯模块与外接设备连接。2.根据权利要求1所述的一种基于盲道杖的盲道导航系统，其特征在于，所述导盲规划模块采用用于规划最短路径的Dijkstra算法模块。3.根据权利要求1所述的一种基于盲道杖的盲道导航系统，其特征在于，所述手持部由上下两块壳体拼装而成，上壳体通过弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐轲，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：