轨道交通中列车行进方向判别方法及装置制造方法及图纸

技术编号:31561181 阅读:18 留言:0更新日期:2021-12-25 10:40
本发明专利技术公开了一种轨道交通中列车行进方向判别方法及装置,包括:列车上的移动台接入锚定站,根据锚定站类型初步判断列车行进方向;列车上的移动台接入非锚定站时,行进方向保持不变;根据后反馈法实时判断当前行进方向是否正确。本发明专利技术提出的方法能够简单、准确的判别列车行进方向,不需要增加位置定位装置,能够节约成本。能够节约成本。能够节约成本。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通中列车行进方向判别方法及装置


[0001]本专利技术属于轨道交通
,尤其涉及一种轨道交通中列车行进方向判别方法及装置。

技术介绍

[0002]在轨道交通的无线通信场景中,对于通信的列车自动控制系统CBTC(Communication Based Train Control System),准确判定列车的行进方法非常重要,目前判定列车的行进方向可以通过GPS定位等方式实现,但这种方式需要有专门的GPS功能来实现位置定位,根据位置变化来确定列车的行进方向,这种方式需要增加设备成本投入,并且在地下铁路,隧道等没有GPS信号的情景无法使用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术提供了一种轨道交通中列车行进方向判别方法及装置,无需GPS等其他硬件单元,通过根据列车上的移动台接入的锚定站类型初步判断列车行进方向,再通过对比前后两个接入基站的MAC地址的顺序实时判定行进方向是否有误,并及时进行修正,能够提高系统切换成功率。
[0004]一种轨道交通中列车行进方向判别方法,包括:
[0005]列车上的移动台接入锚定站,根据接入的锚定站类型初步判断列车行进方向;所述锚定站类型包括:起点基站、终点基站、单向隧道基站中的至少一种;
[0006]具体的,
[0007]当移动台接入的锚定站类型为起点基站时,行进方向为向终点站方向运行;
[0008]当移动台接入的锚定站类型为终点基站时,行进方向为向起点站方向运行;
[0009]在一些可选的事实施例中,列车运行轨道包括单向隧道基站,单向隧道基站可作为本专利技术中的锚定站,当列车上的移动台接入单向隧道基站时,行进方向为单向隧道方向,通过单向隧道方向即可判定行进方向为向终点站方向运行,或向起点站方向运行。
[0010]列车上的移动台接入非锚定站时,行进方向保持不变;
[0011]所述非锚定站为列车轨道中除锚定站外的其他基站;
[0012]根据后反馈法实时判断当前行进方向是否正确,所述后反馈法为基于预先获得的各基站的MAC地址,列车上的移动台根据接入基站的媒体访问控制MAC地址的前后顺序判定列车行进方向。
[0013]进一步的,所述后反馈法包括:
[0014]预先获得列车轨道中各基站的MAC地址;
[0015]列车上的移动台依次接入两个基站;
[0016]分别获取移动台接入所述两个基站的当前基站信息,所述当前基站信息包括:当前接入基站的MAC地址、邻小区信息中上一基站MAC地址、邻小区信息中下一基站MAC地址;
[0017]需要说明的是,当移动台接入基站的定时提前量小于预设的定时提前量门限,即
移动台在基站塔下接入时,获取并记录移动台接入基站的当前基站信息;
[0018]本专利技术将移动台相对基站的接入位置限制在塔下,以保证当前接入的基站就是移动台能接入最强基站,从而保证获取的当前基站信息有效。
[0019]具体的,移动台依次接入第一基站、第二基站,所述第一基站和第二基站为相邻基站,或者间隔一个基站;
[0020]其中,当第一基站和第二基站为相邻基站时:
[0021]若第一基站的当前接入基站的MAC地址与第二基站的邻小区信息中上一基站MAC地址相同,行进方向为从第一基站向第二基站方向运行;
[0022]若第一基站的邻小区信息中上一基站MAC地址与第二基站的当前接入基站的MAC地址相同,行进方向为从第二基站向第一基站方向运行;
[0023]当第一基站和第二基站间隔一个基站时:
[0024]若第一基站的邻小区信息中下一基站MAC地址与第二基站的邻小区信息中上一基站MAC地址相同,行进方向为从第一基站向第二基站方向运行;
[0025]若第一基站的邻小区信息中上一基站MAC地址与第二基站的邻小区信息中下一基站MAC地址相同,行进方向为从第二基站向第一基站方向运行;
[0026]根据第一基站和第二基站沿轨道的位置关系判别列车行进方向为向起点站方向运行,或向终点站方向运行。
[0027]本专利技术还提供了一种轨道交通中列车行进方向判别装置,包括:
[0028]第一判定模块,用于当列车上的移动台接入锚定站,,根据接入的锚定站类型初步判断列车行进方向;所述锚定站类型包括:起点基站、终点基站、单向隧道基站中的至少一种;
[0029]所述第一判定模块,还用于当列车上的移动台接入非锚定站时,判定列车行进方向保持不变;
[0030]第二判定模块,用于实时判定当前列车行进方向是否正确,基于预先获得的各基站的MAC地址,根据移动台接入基站媒体访问控制MAC地址的前后顺序判定列车行进方向。
[0031]所述第一判定模块具体用于,
[0032]当列车上的移动台接入起点基站时,判定行进方向为向终点站方向运行;
[0033]当列车上的移动台接入终点基站时,判定行进方向为向起点站方向运行;
[0034]当列车上的移动台接入单向隧道基站时,判定行进方向为单向隧道方向,所述单向隧道方向为向终点站方向运行,或向起点站方向运行。
[0035]所述第二判定模块,包括:
[0036]比较单元,用于将移动台接入基站的定时提前量与预设的定时提前量门限进行比较,当确定移动台接入基站的定时提前量小于预设的定时提前量门限时,获取单元获取移动台接入基站的当前基站信息;
[0037]获取单元,用于获取移动台接入基站的当前基站信息,所述当前基站信息包括:当前接入基站的MAC地址、邻小区信息中上一基站MAC地址、邻小区信息中下一基站MAC地址;
[0038]确定单元,用于根据所述两个基站的当前基站信息判定列车行进方向;
[0039]所述确定单元,具体用于:
[0040]移动台依次接入第一基站、第二基站,所述第一基站和第二基站为相邻基站,
[0041]若第一基站的当前接入基站的MAC地址与第二基站的邻小区信息中上一基站MAC地址相同,行进方向为从第一基站向第二基站方向运行;
[0042]若第一基站的邻小区信息中上一基站MAC地址与第二基站的当前接入基站的MAC地址相同,行进方向为从第二基站向第一基站方向运行;
[0043]根据第一基站和第二基站沿轨道的位置关系判别列车行进方向为向起点站方向运行,或向终点站方向运行。
[0044]所述第一基站和第二基站间隔一个基站:
[0045]若第一基站的邻小区信息中下一基站MAC地址与第二基站的邻小区信息中上一基站MAC地址相同,行进方向为从第一基站向第二基站方向运行;
[0046]若第一基站的邻小区信息中上一基站MAC地址与第二基站的邻小区信息中下一基站MAC地址相同,行进方向为从第二基站向第一基站方向运行;
[0047]根据第一基站和第二基站沿轨道的位置关系判别列车行进方向为向起点站方向运行,或向终点站方向运行。
[0048]本专利技术达到的有益技术效果:
[0049]1、本发本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通中列车行进方向判别方法,其特征在于,包括:列车上的移动台接入锚定站,根据接入的锚定站类型初步判断列车行进方向;所述锚定站类型包括:起点基站、终点基站、单向隧道基站中的至少一种;列车上的移动台接入非锚定站时,行进方向保持不变;根据后反馈法实时判断当前行进方向是否正确,所述后反馈法为基于预先获得的各基站的媒体访问控制MAC地址,列车上的移动台根据接入基站的MAC地址的前后顺序判定列车行进方向。2.如权利要求1所述的列车行进方向判别方法,其特征在于,当移动台接入的锚定站类型为起点基站时,行进方向为向终点站方向运行;当移动台接入的锚定站类型为终点基站时,行进方向为向起点站方向运行;当移动台接入的锚定站类型为单向隧道基站时,行进方向为单向隧道方向,所述单向隧道方向为向终点站方向运行,或向起点站方向运行。3.如权利要求1所述的列车行进方向判别方法,其特征在于,所述后反馈法包括:预先获得各基站的媒体访问控制MAC地址;列车上的移动台依次接入两个基站;两个基站为相邻基站,或间隔一个基站;分别获取移动台接入所述两个基站的当前基站信息,所述当前基站信息包括:当前接入基站的MAC地址、邻小区信息中上一基站MAC地址、邻小区信息中下一基站MAC地址;根据两个基站的当前基站信息判定行进方向。4.如权利要求3所述的列车行进方向判别方法,其特征在于,当移动台接入基站的定时提前量小于预设的定时提前量门限,即移动台在基站塔下接入时,获取并记录移动台接入基站的当前基站信息。5.如权利要求3所述的列车行进方向判别方法,其特征在于,移动台依次接入第一基站、第二基站,第一基站和第二基站为相邻基站:若第一基站的当前接入基站的MAC地址与第二基站的邻小区信息中上一基站MAC地址相同,行进方向为从第一基站向第二基站方向运行;若第一基站的邻小区信息中上一基站MAC地址与第二基站的当前接入基站的MAC地址相同,行进方向为从第二基站向第一基站方向运行;根据第一基站和第二基站沿轨道的位置关系判别列车行进方向为向起点站方向运行,或向终点站方向运行。6.如权利要求3所述的列车行进方向判别方法,其特征在于,移动台依次接入第一基站、第二基站,第一基站和第二基站间隔一个基站:若第一基站的邻小区信息中下一基站MAC地址与第二基站的邻小区信息中上一基站MAC地址相同,行进方向为从第一基站向第二基站方向运行;若第一基站的邻小区信息中上一基站MAC地址与第二基站的邻小区信息中下一基站MAC地址相同,行进方向为从第二基站向第一基站方向运行;根据第一基站和第二基站沿轨道的位置关系判别列车行进方向为向起点站方向运行,或向终点站方向运行。7.一种轨...

【专利技术属性】
技术研发人员:范俊霞刘慎发
申请(专利权)人:北京新岸线移动通信技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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