一种高炉出铁智能判定及自动开口控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高炉出铁智能判定及自动开口控制方法，包括：检测准备打开的铁口号；智能判定并选择开口钻杆的直径；执行自动换钎操作；执行自动加泥操作；检测当前出铁口是否出喷；计算开铁口的开口时机；执行移盖机升降和前进、后退；执行开口机自动开口操作；检测铁口是否钻通及其钻通深度。本发明专利技术能够结合历史数据和经验数据，利用自动化的手段进行高炉出铁口的开口过程控制。铁口的开口过程控制。铁口的开口过程控制。

【技术实现步骤摘要】
一种高炉出铁智能判定及自动开口控制方法


[0001]本专利技术涉及一种钢铁冶炼工艺，更具体地说，涉及一种高炉出铁智能判定及自动开口控制方法。

技术介绍

[0002]高炉冶炼是将入炉的铁矿石利用焦炭(部分用煤粉、天然气等替代)还原成液态熔融铁水(不溶于铁水的部分成为炉渣)，生成的铁水和炉渣通过铁口孔道排出的工艺。国内外现有的高炉开口时机的判断都是靠操作工的经验，而开口操作都是通过人工控制遥控器或者现场控制手柄分步操作移盖机、开口机等。
[0003]现有的高炉开口机开口操作流程是：泥炮炮头冷却后，进行清理作业，清理完毕后，人工进行泥炮加炮泥和开口机换钎操作。操作工利用人工经验判定到开口时机时，利用遥控器分步操作移盖机提升—移盖机后退—开口机旋转——开口机挂钩—开口机小车前进—钻杆对位—钻孔(含正打、逆打、旋转)—钻通后开口机小车后退—开口机抬升—开口机后退—移盖机前进—移盖机下放到位。
[0004]中国专利CN201410428346.1，一种高炉开铁口的方法及高炉开铁口设备系统公开了一种高炉开口方法。该专利先采用机械开铁口机从出铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高炉出铁智能判定及自动开口控制方法，其特征在于，包括：检测准备打开的铁口号；智能判定并选择开口钻杆的直径；执行自动换钎操作；执行自动加泥操作；检测当前出铁口是否出喷；计算开铁口的开口时机；执行移盖机升降和前进、后退；执行开口机自动开口操作；检测铁口是否钻通及其钻通深度。2.如权利要求1所述的高炉出铁智能判定及自动开口控制方法，其特征在于，所述智能判定开口钻杆直径的步骤包括：根据高炉生产状况智能判断是否可执行智能模式；如果满足智能模式，则根据该铁口前次铁的出铁时间情况选择钻杆直径，如果该铁口的出铁时间长，则选择大号钻杆；如果该铁口前次铁的出铁时间短，则判定是否是紧急堵口情况，若不是，则选择小号钻杆；若是，则进一步判断储渣量高低，若高，则选择大号钻杆；若不高，则进一步判断前次铁的铁口深度，如果偏浅，则选择中号钻杆；若深度正常，则进一步判断炉体1-30层热负荷瞬时升高是否超过某特定范围或其绝对值是否超过某特定范围、或者炉温是否超出控制范围、或者风压是否偏高、或者料速是否偏快、或者储渣量升高且渣流偏小等情况，若是，则选择大号钻杆；若否，则返回选择中号钻杆。3.如权利要求1所述的高炉出铁智能判定及自动开口控制方法，其特征在于，所述执行自动换钎操作的步骤包括：换钎机处于待机位置；将换钎机托举上升；换钎机抓紧钻杆并前进；换钎机的夹钳伸出并夹紧钻杆；将开口机前进并正旋；待钻杆装入开口机夹具后，换钎机的夹钳松开；开口机后退；换钎机的夹钳收回；换钎机托举下降；开口机中心钩托住钻杆；换钎机后退到待机位。4.如权利要求1所述的高炉出铁智能判定及自动开口控制方法，其特征在于，所述执行自动加泥操作的步骤包括：泥炮处于待机位置；
将AGV小车运行到取框位；导轨抱闸开，加泥机机器人小车行进到工作位置，导轨抱闸关；检测泥炮位置及泥筐位置；加泥机机器人抓炮泥并旋转到泥炮口；装炮泥...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培峰，徐宏辉，王俊，孙建华，黄伟军，徐辉，吴斌，华建明，甘永青，王臣，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：