一种高炉出铁智能化堵铁口自动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高炉出铁智能化堵铁口自动控制方法，包括：执行自动加泥操作；检测铁流的信号；检测铁口喷溅状态信号；根据经验数据、铁口喷溅状态信号、出铁时间判断堵铁口时机；执行移盖机的升降和前进、后退；检测联锁条件满足时执行堵铁口操作。本发明专利技术能够结合历史数据和经验数据，利用智能判定手段和自动化的控制手段进行高炉出铁口的堵铁口过程控制。控制手段进行高炉出铁口的堵铁口过程控制。控制手段进行高炉出铁口的堵铁口过程控制。

【技术实现步骤摘要】
一种高炉出铁智能化堵铁口自动控制方法


[0001]本专利技术涉及一种钢铁冶炼控制工艺，更具体地说，涉及一种高炉出铁智能化堵铁口自动控制方法。

技术介绍

[0002]高炉冶炼是将入炉的铁矿石利用焦炭(部分用煤粉、天然气等替代)还原成液态熔融铁水(不溶于铁水的部分成为炉渣)，生成的铁水和炉渣通过铁口孔道排出。目前国内外现有堵口时机的判断都是靠操作工的经验，并且堵口操作都是通过人工控制遥控器或者现场控制手柄分步操作移盖机、泥炮等，没有通过自动检测和专家经验结合的智能控制手段实现智慧化出铁口堵口操作。
[0003]现有的高炉堵口操作流程是：泥炮炮头冷却后，进行清理作业，清理完毕后，人工进行泥炮加炮泥。操作工利用人工经验判定到堵铁口时机时，利用遥控器分步操作泥炮试运转、移盖机试运转-吹扫铁口-A盖和B盖移出-泥炮旋转-对准铁口打泥-保压-拔炮。
[0004]中国专利CN201910625583.X，一种临时堵铁口装置及其堵铁口方法公开了在液压泥炮故障无法动作的情况下完成堵口操作，但该专利技术非智能化的堵铁口操作方法。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高炉出铁智能化堵铁口自动控制方法，其特征在于，包括：执行自动加泥操作；检测铁流的信号；检测铁口喷溅状态信号；根据经验数据、铁口喷溅状态信号、出铁时间判断堵铁口时机；执行移盖机的升降和前进、后退；检测联锁条件满足时执行堵铁口操作。2.如权利要求1所述的高炉出铁智能化堵铁口自动控制方法，其特征在于，所述执行自动加泥操作包括：泥炮处于待机位置；将AGV小车运行到取框位；导轨抱闸开，加泥机机器人小车行进到工作位置，导轨抱闸关；检测泥炮位置及泥筐位置；加泥机机器人抓炮泥并旋转到泥炮口；装炮泥直到装满到设定值；加泥机的机器人回原位；泥炮的活塞前进。3.如权利要求1所述的高炉出铁智能化堵铁口自动控制方法，其特征在于，所述检测铁口喷溅状态信号包括：利用高温红外热成像设备检测铁口周边的温度呈现范围来判断铁口的喷溅状态。4.如权利要求1所述的高炉出铁智能化堵铁口自动控制方法，其特征在于，所述判别堵铁口时机包括的步骤包括：检测高炉的炉缸温度；判断正在出铁的铁口前次铁的出铁时间、紧急堵口情况及当前渣流状态；发出堵铁口指令。5.如权利要求1所述的高炉出铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培峰，王俊，徐辉，华建明，徐宏辉，孙建华，黄伟军，吴斌，甘永青，费海清，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：