一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机制造技术

本实用新型专利技术涉及除草设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机，包括机架，所述机架的顶部栓接有两个电控柜，所述机架的一侧设置两个有株间除草机构，所述株间除草机构包括两个机架平行四杆，所述机架平行四杆的表面铰接有两个连杆，所述连杆的另一端铰接有限深轮支臂，所述限深轮支臂的顶部焊接有平行四杆框架，所述平行四杆框架的底部通过轴承转动连接有限深轮轴，所述限深轮轴的表面通过轴承转动连接有限深轮，所述平行四杆框架的内壁之间栓接有光轴固定座；本实用新型专利技术通过摄像头采集农田图像、依靠深度学习算法检测农作物，从而躲避作物，实现行间和株间的机械除草作业。除草作业。除草作业。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机


[0001]本技术涉及除草设备
，具体为一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机。

技术介绍

[0002]现有的除草机，只能依赖农药或者人工除草，对环境和粮食品质造成威胁，且危害喷洒除草剂的农民的身体健康，人工除草耗时耗力，也不能铲除株间的杂草，只能铲除行间的杂草，或者不能准确地分辨杂草和作物，只能依靠除草执行部件进入作物种植行的概率去铲除株间的杂草，故伤苗率高，除草率低，且没有稳定的除草率和伤苗率，现有除草机只能适用于单一农作物、或者几种固定的农作物的除草作业，不能通过深度学习适应更多种的农作物农田的除草作业，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机，具备不依赖农药或者人工除草、能铲除株间的杂草、能准确地分辨杂草和作物和能适用于多种农作物的除草作业的优点，解决了现有的除草机，只能依赖农药或者人工除草，对环境和粮食品质造成威胁，且危害喷洒除草剂的农民的身体健康，人工除草耗时耗力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部栓接有两个电控柜(2)，所述机架(1)的一侧设置两个有株间除草机构(5)，所述株间除草机构(5)包括两个机架平行四杆(6)，所述机架平行四杆(6)的表面铰接有两个连杆(7)，所述连杆(7)的另一端铰接有限深轮支臂(8)，所述限深轮支臂(8)的顶部焊接有平行四杆框架(9)，所述限深轮支臂(8)的底部通过轴承转动连接有限深轮轴(10)，所述限深轮轴(10)的表面通过轴承转动连接有限深轮(11)，所述平行四杆框架(9)的内壁之间栓接有光轴固定座(12)，所述光轴固定座(12)之间设置有上光轴(13)，所述上光轴(13)的表面固定套接有上十字固定器(14)，所述上十字固定器(14)的内部设置有中光轴(15)，所述中光轴(15)的表面设置有下十字固定器(16)，所述下十字固定器(16)的内部设置有下光轴(17)，所述下光轴(17)的一端栓接有摄像头支架(18)，所述摄像头支架(18)的两端之间栓接有摄像头(27)，所述平行四杆框架(9)的底部栓接有齿轮壳体(20)，所述齿轮壳体(20)的内壁设置有剪草机构(21)，所述剪草机构(21)的一端套接有联轴器(22)，且联轴器(22)位于齿轮壳体(20)的外部，所述联轴器(22)的一端套接有舵机(23)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机，其特征在于：所述剪草机构(21)包括第一转动轴(211)和第二转动轴(212)，所述第一转动轴(211)和第二转动轴(212)的两端均与齿轮壳体(20)的内壁通过轴承转动连接，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，王强，季爽风，
申请(专利权)人：长春市智本致华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：