一种便于连接密封的机械手臂用水管制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于连接密封的机械手臂用水管。该便于连接密封的机械手臂用水管包括公接头以及母接头，所述公接头连接有第一水管，所述母接头连接有第二水管，所述公接头包括插管，所述母接头内具有与所述插管插装配合的插孔，所述母接头上具有与所述插孔连通的连通孔，所述插孔与所述连通孔同轴布置，所述插孔的孔径大于所述连通孔的孔径，以使所述插孔与所述连通孔处形成环台，所述母接头在所述插孔的两侧铰接有卡爪，所述插管的外壁上设有与所述卡爪相匹配的卡槽，所述卡爪在其转动行程内具有与所述卡槽卡接的锁紧位以及与所述卡槽脱离的解锁位。相比于现有技术，本实用新型专利技术的便于连接密封的机械手用水管能实现快速连接且密封性强。连接且密封性强。连接且密封性强。

【技术实现步骤摘要】
一种便于连接密封的机械手臂用水管


[0001]本技术属于水管
，具体涉及一种便于连接密封的机械手臂用水管。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂在长期后需要进行清洗，以保证后续良好的操作性，机械臂清洗装置，是能够通改进机械臂用于工业清洗的主要设备之一，可实现多次清洗，并且清洗槽内设喷嘴，在清洗过程中，通过喷嘴的冲击力，可以更有效地去除零部件上的碎屑残留。现有水管与机械臂内的水管拆装繁琐，为此，现有技术中出现了一些快速接头。现有快速接头虽可实现快速连接，但密封性较差，容易出现漏水情况。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供了一种便于连接密封的机械手臂用水管，该便于连接密封的机械手臂用水管可快速连接，密封性强。
[0005]本技术的一种便于连接密封的机械手臂用水管的技术方案是：
[0006]一种便于连接密封的机械手臂用水管，包括公接头以及母接头，所述公接头连接有第一水管，所述母接头连接有第二水管，所述公接头包括插管，所述母接头内具有与所述插管插装配合的插孔，所述母接头上具有与所述插孔连通的连通孔，所述插孔与所述连通孔同轴布置，所述插孔的孔径大于所述连通孔的孔径，以使所述插孔与所述连通孔处形成环台，所述母接头在所述插孔的两侧铰接有卡爪，所述插管的外壁上设有与所述卡爪相匹配的卡槽，所述卡爪在其转动行程内具有与所述卡槽卡接的锁紧位以及与所述卡槽脱离的解锁位。
[0007]作为对上述技术方案的进一步改进，所述插管的外壁上设有沿径向向外延伸的凸缘。
[0008]作为对上述技术方案的进一步改进，所述母接头包括管状本体、前端盖以及后端盖，所述前端盖和后端盖上分别具有与所述管状本体连通的通孔，所述前端盖固定连接在所述管状本体的一端，所述后端盖固定连接在所述管状本体的另一端，所述管状本体的外壁上设有割缝，所述卡爪的一端伸入至所述割缝内。
[0009]作为对上述技术方案的进一步改进，所述管状本体的一端设有凹槽，所述前端盖的端部设有与所述凹槽相匹配的定位块，所述定位块的端部设有与所述插孔内壁相匹配的插环。
[0010]作为对上述技术方案的进一步改进，所述前端盖还包括位于所述定位块远离所述插环一端的连接管。
[0011]作为对上述技术方案的进一步改进，所述卡爪呈S形结构，所述卡爪的一端设有与
所述卡槽相匹配的弧形锁紧面。
[0012]本技术提供了一种便于连接密封的机械手臂用水管，相比于现有技术，具有以下优点：
[0013]本技术的便于连接密封的机械手臂用水管使用时，将第一水管与机械手上的水管接头连接。公接头上的插管插入至母接头的插孔内，插管的端部与母接头的环台抵接时，用手搬动卡爪，使卡爪上的弧形锁紧面与公接头插管上的卡槽卡紧，实现公接头与母接头快速连接。另外，插管与环台抵接，且卡爪将插管锁紧，增强了公接头与母接头之间的密封性。相比于现有技术，本技术的便于连接密封的机械手用水管能实现快速连接且密封性强。
附图说明
[0014]图1是本技术的便于连接密封的机械手臂用水管的结构示意图；
[0015]图2是本技术的便于连接密封的机械手臂用水管的侧视图；
[0016]图3是本技术的便于连接密封的机械手臂用水管的剖视图；
[0017]图中标号：1、管状本体；2、后端盖；3、前端盖；4、连接管；5、铰接板； 6、卡爪；7、插管；8、凸缘；9、卡槽。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0019]本技术的便于连接密封的机械手臂用水管的具体实施例，如图1、图2、图3所示，包括公接头以及母接头，公接头上连接有第一水管，母接头上连接有第二水管。
[0020]本实施例中，公接头包括插管7，插管7的外壁上连接沿插管7径向向外延伸的凸缘8。插管7的端部外壁上具有沿插管7周向延伸的卡槽9，卡槽9的截面呈半圆形结构。母接头包括管状本体1、前端盖3以及后端盖2，前端盖3和后端盖2上分别具有与管状本体连通的通孔，前端盖3固定连接在管状本体1 的一端，后端盖2固定连接在管状本体1的另一端，管状本体1的外壁上设有割缝。
[0021]本实施例中，管状本体1的内孔形成插孔，管状本体1的一端具有凹槽，前端盖3的端部具有与凹槽相匹配的定位块，定位块的端部具有与插孔内壁相匹配的插环。前端盖3还包括位于定位块远离插环一端的连接管4，第二水管连接在连接管4上。
[0022]本实施例中，管状本体1的外壁上开设有两个沿管状本体1轴向延伸的割缝，两个割缝对称布置在管状本体1的两侧。两个割缝分别与管状本体1内部连通，管状本体1在割缝的外壁焊接有两个对称布置在割缝两侧的铰接板5，两个铰接板5之间铰接有卡爪6。卡爪6呈S形结构，S形的卡爪6的一角通过铰接轴与两个铰接板5铰接。卡爪6的端部伸入至割缝内，且卡爪6的端部为弧形锁紧面。铰接轴上安装有弹簧，弹簧用于将卡爪6压紧在管状本体1上。
[0023]本技术的便于连接密封的机械手臂用水管使用时，将第一水管与机械手上的水管接头连接。公接头上的插管7插入至母接头的插孔内，插管7的端部与母接头的环台抵接时，用手搬动卡爪6，使卡爪6上的弧形锁紧面与公接头插管7上的卡槽9卡紧，实现公接头与母接头快速连接。另外，插管7与环台抵接，且卡爪6将插管7锁紧，增强了公接头与母接头
之间的密封性。相比于现有技术，本技术的便于连接密封的机械手用水管能实现快速连接且密封性强。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于连接密封的机械手臂用水管，其特征在于，包括公接头以及母接头，所述公接头连接有第一水管，所述母接头连接有第二水管，所述公接头包括插管，所述母接头内具有与所述插管插装配合的插孔，所述母接头上具有与所述插孔连通的连通孔，所述插孔与所述连通孔同轴布置，所述插孔的孔径大于所述连通孔的孔径，以使所述插孔与所述连通孔处形成环台，所述母接头在所述插孔的两侧铰接有卡爪，所述插管的外壁上设有与所述卡爪相匹配的卡槽，所述卡爪在其转动行程内具有与所述卡槽卡接的锁紧位以及与所述卡槽脱离的解锁位。2.根据权利要求1所述的便于连接密封的机械手臂用水管，其特征在于，所述插管的外壁上设有沿径向向外延伸的凸缘。3.根据权利要求1所述的便于连接密封的机械手臂用水管，其特征在于，所述母接头包括管状...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵克春，金雪燕，
申请(专利权)人：湖北昊朗科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：