一种棒料自动存取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棒料自动存取设备，包括：储存架和取放料机械手。所述储存架设有可供外来物料存放的存放台阶；所述取放料机械手包括：棒料手爪和手爪移载装置。所述棒料手爪包括固定夹爪，所述固定夹爪设有多个间隔设置的爪片，所述存放台阶设有与所述爪片对应的避空槽。所述手爪移载装置与所述固定夹爪连接、并使所述固定夹爪相对所述储存架运动。本实用新型专利技术的棒料自动存取设备，通过取放料手爪进行物料的取放，使得物料能够储存在储存架的存放台阶上；所述棒料手爪通过手爪移载装置能够准确动作进行放料，所述存放台阶设有避空槽使得固定夹爪的取放料动作能够简单直接地实现。本实用新型专利技术可应用于棒料自动化仓储中。本实用新型专利技术可应用于棒料自动化仓储中。本实用新型专利技术可应用于棒料自动化仓储中。

【技术实现步骤摘要】
一种棒料自动存取设备


[0001]本技术涉及仓储
，特别涉及一种棒料自动存取设备。

技术介绍

[0002]在很多的加工生产中，原材料都是以棒料的形式提供的。尤其是铝型材的加工生产，原料铝棒经常需要在各个场地之间进行储存、运输、调配等。现有技术中，原料铝棒的仓储存取操作都是依靠人工进行，操作人员利用叉车等搬运器械将棒料堆放在仓库中，棒料进出库的效率低，且劳动强度大、人力消耗多，而且棒料容易滚动，堆放时为避免安全隐患，仓库利用率较低。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种棒料自动存取设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种棒料自动存取设备，包括：储存架和取放料机械手；
[0006]所述储存架设有呈左右延伸设置的存放台阶；所述取放料机械手包括：棒料手爪和手爪移载装置；
[0007]所述棒料手爪包括固定夹爪，所述固定夹爪设有多个左右间隔设置的爪片，所述爪片顶面凹设有左右延伸的放料槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒料自动存取设备，其特征在于：包括：储存架(100)，所述储存架(100)设有呈左右延伸设置的存放台阶(110)；取放料机械手(700)，所述取放料机械手(700)包括：棒料手爪(200)，所述棒料手爪(200)包括固定夹爪(210)，所述固定夹爪(210)设有多个左右间隔设置的爪片(211)，所述爪片(211)顶面凹设有左右延伸的放料槽，所述存放台阶(110)设有与所述爪片(211)一一对应的避空槽；手爪移载装置(300)，所述手爪移载装置(300)与所述固定夹爪(210)连接、并使所述固定夹爪(210)相对所述储存架(100)运动。2.根据权利要求1所述的棒料自动存取设备，其特征在于：所述手爪移载装置(300)包括：固定架体(310)，其固定架设于所述储存架(100)的旁侧；横梁(320)，其沿前后方向滑动安装于所述固定架体(310)，所述固定架体(310)设有与所述横梁(320)传动连接、并使所述横梁(320)前后滑动的第一平移驱动构件(500)；滑动座(330)，其沿左右方向滑动安装于所述横梁(320)，所述横梁(320)设有与所述滑动座(330)传动连接、并使所述滑动座(330)左右滑动的第二平移驱动构件(600)；升降杆(340)，其沿上下方向滑动安装于所述滑动座(330)，所述棒料手爪(200)安装于所述升降杆(340)，所述滑动座(330)设有与所述升降杆(340)传动连接、并使所述升降杆(340)上下滑动的升降驱动构件(800)。3.根据权利要求2所述的棒料自动存取设备，其特征在于：所述第一平移驱动构件(500)、第二平移驱动构件(600)和升降驱动构件(800)均包括：平移齿条、平移齿轮和平移驱动单元，所述平移驱动单元与所述平移齿轮驱动连接，所述平移齿条与所述平移齿轮相互啮合。4.根据权利要求2所述的棒料自动存取设备，其特征在于：所述滑动座(330)设有转动盘(350)，所述转动盘(350)转动安装于所述滑动座(330)，所述转动盘(350)的转动轴向沿上下方向设置，所述升降杆(340)沿上下方向滑动安装于所述转动盘(350)，所述升降驱动构件(800)设于所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈碧智，巫胜前，田勇，
申请(专利权)人：佛山市通润热能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：