一种全自动x-ray检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动x

【技术实现步骤摘要】
一种全自动x
‑
ray检测设备


[0001]本技术涉及x
‑
ray检测
，尤其涉及一种全自动x
‑
ray检测设备。

技术介绍

[0002]x
‑
ray检测设备是利用x射线对不同密度物质的穿透能力不一样，并通过探测器将接收到强弱不同的x光转换成可视的明暗不同的黑白图像，再经过软件进行标准图像模板比对，找出产品不良位置，广泛应用于各种电子产品检测领域。而现有的x
‑
ray检测设备存在以下不足之处：
[0003]1)自动化程度不高，需要人工上下料，即检测完一个产品，需人工拿出检测完成的产品并放入另一个待检产品，检测效率低；
[0004]2)只能安装在实验室或者品检室，不能与生产线对接起来使用，使用不便；
[0005]3)一般采用载物台实现产品的水平运动来进行特定区域检测(产品运动,x
‑
ray检测机构不动)，当检测面积较大的电路板时，由于电路板较薄，高速运动时容易产生振动，导致检测图像有拖影，不清晰，误判率高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种全自动x
‑
ray检测设备，该设备设计合理、结构紧凑，可实现物料的自动化上下料及自动化检测，自动化程度高、检测效率高、检测成本低，检测精度高。
[0007]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0008]一种全自动x
‑
ray检测设备，包括物料传送装置、布置于物料传送装置下方的x
‑
ray发射装置，以及布置于物料传送装置上方的x
‑
ray接收装置；所述物料传送装置包括传送架，以及安装于传送架上的第一传送机构；所述第一传送机构用于将外部的上料传送线传送的物料移载至x
‑
ray发射装置与x
‑
ray接收装置之间进行检测，并将检测后的物料移载至外部的下料传送线以完成下料。
[0009]进一步地，所述传送架包括两平行间隔布置的传送立板，第一传送机构包括安装于传送立板上的传送带模组和若干挡料限位模组，以及与传送带模组驱动连接的第一电机。
[0010]进一步地，每一传送立板的一侧长度方向上还间隔开设有两限位孔，且每一限位孔内均安装一挡料限位模组；所述挡料限位模组包括挡料气缸、与挡料气缸驱动连接的挡料块，以及布置于挡料块上方的到位传感器。
[0011]进一步地，每一传送立板的两端还均安装一进料传感器。
[0012]进一步地，所述物料传送装置还包括间距调整机构，间距调整机构垂直传送立板长度方向布置于其底部，用于调整两传送立板之间的间距。
[0013]进一步地，所述间距调整机构包括两安装横板，且两安装横板垂直传送立板长度方向平行间隔布置于其下方；每一安装横板的一侧沿其长度方向还布置有第一滑轨模组，
且其中一安装横板的一侧还安装有第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第二电机；其中一所述传送立板的底部布置于第一滑轨模组上并与第一丝杆模组驱动连接，第二电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送立板靠近或远离另一传送立板。
[0014]进一步地，所述x
‑
ray发射装置包括垂直第一传送机构传送方向布置于其下方的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构、垂直第二平移机构布置并与其驱动连接的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的x
‑
ray发射器。
[0015]进一步地，所述x
‑
ray接收装置包括垂直第一传送机构传送方向布置于其上方的第三平移机构、垂直第三平移机构布置并与其驱动连接的第四平移机构、垂直第四平移机构布置并与其驱动连接的第二升降机构，以及与第二升降机构驱动连接的x
‑
ray接收器。
[0016]进一步地，所述全自动x
‑
ray检测设备还包括机架，物料传送装置、x
‑
ray发射装置和x
‑
ray接收装置均布置于机架内；所述机架的两端还均开设有一进出料口，且每一进出料口上还安装有升降门机构。
[0017]进一步地，所述升降门机构包括沿竖直方向布置于进出料口两侧的第二滑轨模组、活动布置于第二滑轨模组上的密封挡板，以及布置于密封挡板上方并与其驱动连接的第一升降气缸。
[0018]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0019]1)该设备既可在实验室和品检室里使用，也能连接生产流水线使用，可根据使用需求自由选择，泛用性强；
[0020]2)可实现自动化上下料及自动化检测，进而可降低人工成本，且检测效率高；
[0021]3)该设备检测时，物料静止，x
‑
ray发射装置和x
‑
ray接收装置运动，可保证检测的稳定性，降低误判率；
[0022]4)机架设有升降门机构，在对物料检测时，可挡住进出料口，进而避免x射线泄露，保证生产安全性。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体图；
[0024]图2为图1省却机架的立体图；
[0025]图3为本技术的物料传送装置的立体图；
[0026]图4为本技术的x
‑
ray发射装置的立体图；
[0027]图5为本技术的x
‑
ray接收装置的立体图；
[0028]图6为本技术的升降门机构的立体图；
[0029]其中，附图标识说明：
[0030]1—物料传送装置；
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2—x
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ray发射装置；
[0031]3—x
‑
ray接收装置；
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4—机架；
[0032]5—升降门机构；
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11—传送立板；
[0033]12—传送带模组；
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13—挡料限位模组；
[0034]14—第一电机；
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15—进料传感器；
[0035]16—间距调整机构；
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21—第一平移机构；
[0036]22—第二平移机构；
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23—第一升降机构；
[0037]24—x
‑
ray发射器；
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31—第三平移机构；
[0038]32—第四平移机构；
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33—第二升降机构；
[0039]34—x
‑
ray接收器；
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51—第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动x
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ray检测设备，其特征在于，包括物料传送装置、布置于物料传送装置下方的x
‑
ray发射装置，以及布置于物料传送装置上方的x
‑
ray接收装置；所述物料传送装置包括传送架，以及安装于传送架上的第一传送机构；所述第一传送机构用于将外部的上料传送线传送的物料移载至x
‑
ray发射装置与x
‑
ray接收装置之间进行检测，并将检测后的物料移载至外部的下料传送线以完成下料；所述传送架包括两平行间隔布置的传送立板，第一传送机构包括安装于传送立板上的传送带模组和若干挡料限位模组，以及与传送带模组驱动连接的第一电机。2.根据权利要求1所述的全自动x
‑
ray检测设备，其特征在于，每一传送立板的一侧长度方向上还间隔开设有两限位孔，且每一限位孔内均安装一挡料限位模组；所述挡料限位模组包括挡料气缸、与挡料气缸驱动连接的挡料块，以及布置于挡料块上方的到位传感器。3.根据权利要求2所述的全自动x
‑
ray检测设备，其特征在于，每一传送立板的两端还均安装一进料传感器。4.根据权利要求2所述的全自动x
‑
ray检测设备，其特征在于，所述物料传送装置还包括间距调整机构，间距调整机构垂直传送立板长度方向布置于其底部，用于调整两传送立板之间的间距。5.根据权利要求4所述的全自动x
‑
ray检测设备，其特征在于，所述间距调整机构包括两安装横板，且两安装横板垂直传送立板长度方向平行间隔布置于其下方；每一安装横板的一侧沿其长度方向还布置有第一滑轨模组，且其中一安装横板的一侧还安装有第一丝杆模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻权，王鄂豫，
申请(专利权)人：深圳市卓茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：