本实用新型专利技术公开了一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架、横梁、主机壳、副机壳、机械手臂、待加工齿条、Y轴导轨、移动小车和控制系统，所述横梁的上表面设有X轴导轨，所述X轴导轨上对称固定有两个主机壳，所述主机壳的前端面上固定有Z轴导轨固定板，所述Z轴导轨固定板背离主机壳的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨的上下两端均设有限位块，所述Z轴导轨上安装有副机壳，所述副机壳背离Z轴导轨的一侧连接有机械手臂，所述机械手臂与Z轴导轨互相平行。本实用新型专利技术齿条加工装置通过加装双向送料机构，能够向两台齿条加工装置同时上料，提高齿条加工的效率，该上料机构能够自动上料，减少人工，降低劳动强度，增加了经济效益。益。益。
【技术实现步骤摘要】
一种带有双向送料机构的齿条加工装置
[0001]本技术涉及齿条加工装置
，具体为一种带有双向送料机构的齿条加工装置。
技术介绍
[0002]齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用，齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面)，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮，齿条是与齿轮相配的一种条形零件。
[0003]经过大量检索得知：中国技术专利：申请号【CN201721457603.X】,公开号【CN207615798U】，本技术涉及齿条加工领域，尤其涉及一种齿条加工流水设备的送料装置，包括行走送料平台、行程开关以及顶料装置，行走送料平台的底部设有轮，电机轴与电机控制器连接，电机控制器与PLC控制器连接，行程开关与PLC控制器连接，行走送料平台的表面与齿条毛坯件的加工槽的槽面平齐，行走送料平台的台面上设有分隔定位装置，分隔定位装置包括若干对与加工槽位置相应的夹板，每对夹板包括左夹板和右夹板；顶料装置用于将行走送料平台上的齿条毛坯件推送到所述的加工槽内，顶料装置包括顶杆，以及顶杆动力装置，顶杆动力装置与PLC控制器连接。本技术可大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。
[0004]齿条在加工时需要上料装置进行上料，传统上料装置一般只能对一台机器进行上料，上料效率低，且占地面积大，上料装置不能自动化，增加劳动强度，因此需要一种带有双向送料机构的齿条加工装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种带有双向送料机构的齿条加工装置，具备双向送料机构，提高齿条加工效率，降低劳动强度和节省空间的优点，解决了上料机构只能对一台机器上料，上料速度慢，不能完全自动化和增加人力成本的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架、横梁、主机壳、副机壳、机械手臂、待加工齿条、Y轴导轨、移动小车和控制系统，所述横梁的上表面设有X轴导轨，所述X轴导轨上对称固定有两个主机壳，所述主机壳的前端面上固定有Z轴导轨固定板，所述Z轴导轨固定板背离主机壳的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨的上下两端均设有限位块，所述Z轴导轨上安装有副机壳，所述副机壳背离Z轴导轨的一侧连接有机械手臂，所述机械手臂与Z轴导轨互相平行，所述机械手臂的下端连接有吸盘固定架，所述上料支架的底部中心轴线上固定有Y轴导轨，所述移动小车通过滑块在Y轴导轨内部的固定槽内移动，所述移动小车的前后两侧对称固定有两个挡板，所述移动小车内对称放置有两堆待加工齿条，所述待加工齿条的放置方向与吸盘固定架的安装方向相同，所述控制系统通过壁挂支架固定在其中一个立柱上。
[0007]优选的，所述上料支架的下方通过螺栓对称安装有两个立柱，所述立柱的底部均
安装有支撑脚，所述立柱的上端通过螺栓固定有横梁，所述横梁与两个立柱的安装方向互相垂直。
[0008]优选的，所述主机壳通过导链在X轴导轨上来回移动，所述X轴导轨的中间位置焊接有固定块，所述固定块位于两个导链之间。
[0009]优选的，所述吸盘固定架的安装方向与横梁互相平行，所述吸盘固定架的底部设有四个吸气口，所述吸气口排成一排均匀分布在吸盘固定架的下表面，所述吸气口的外侧均安装有吸盘罩。
[0010]优选的，所述Y轴导轨位于两个立柱的中间位置，所述Y轴导轨的安装方向与横梁的安装方向互相垂直，所述Y轴导轨的底部固定有底板，所述Y轴导轨的内部中心位置对称设有两条固定槽，所述移动小车的底部对称设有四个滑块。
[0011]优选的，所述控制系统的内部靠近上方位置设有显示屏，所述显示屏的下方设有功能按键，所述控制系统的底部通过转动轴固定在壁挂支架上，所述控制系统可以在壁挂支架上转动。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术齿条加工装置通过加装双向送料机构，能够提高齿条加工效率，该上料机构能够自动上料，减少人工，降低劳动强度，该装置能够向两台齿条加工装置同时上料，提高了整体的工作效率，降低了人力成本，增加了经济效益。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术左视图；
[0015]图3为本技术右视图；
[0016]图4为本技术图1中A处的放大结构图。
[0017]图中：1、上料支架；2、立柱；3、横梁；4、导链；5、主机壳；6、限位块；7、Z轴导轨固定板；8、副机壳；9、Z轴导轨；10、固定块；11、机械手臂；12、吸盘固定架；13、待加工齿条；14、显示屏；15、功能按键；16、转动轴；17、壁挂支架；18、Y轴导轨；19、移动小车；20、滑块；21、固定槽；22、底板；23、吸气口；24、吸盘罩；25、支撑脚；26、挡板；27、控制系统；28、X轴导轨。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图4，本技术提供一种带有双向送料机构的齿条加工装置技术方案：一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架1、横梁3、主机壳5、副机壳8、机械手臂11、待加工齿条13、Y轴导轨18、移动小车19和控制系统27，上料支架1的下方通过螺栓对称安装有两个立柱2，立柱2的底部均安装有支撑脚25，能够调节立柱2的高度，立柱2的上端通过螺栓固定有横梁3，横梁3与两个立柱2的安装方向互相垂直，横梁3的上表面设有X轴导轨28，X轴导轨28上对称固定有两个主机壳5，主机壳5通过导链4在X轴导轨28上来回移
动，X轴导轨28的中间位置焊接有固定块10，固定块10位于两个导链4之间，主机壳5的前端面上固定有Z轴导轨固定板7，Z轴导轨固定板7背离主机壳5的一侧设有Z轴导轨9，Z轴导轨9的上下两端均设有限位块6。
[0020]Z轴导轨9上安装有副机壳8，副机壳8背离Z轴导轨9的一侧连接有机械手臂11，机械手臂11与Z轴导轨9互相平行，机械手臂11的下端连接有吸盘固定架12，吸盘固定架12的安装方向与横梁3互相平行，吸盘固定架12的底部设有四个吸气口23，吸气口23排成一排均匀分布在吸盘固定架12的下表面，吸气口23的外侧均安装有吸盘罩24，通过设置吸盘罩24，能够将待加工齿条13进行固定，上料支架1的底部中心轴线上固定有Y轴导轨18，Y轴导轨18位于两个立柱2的中间位置，Y轴导轨18的安装方向与横梁3的安装方向互相垂直。
[0021]Y轴导轨18的底部固定有底板22，Y轴导轨18的内部中心位置对称设有两条固定槽21，移动小车19的底部对称设有四个滑块20，移动小车19通过滑块20在Y轴导轨18内部的固定槽21内移动，移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架(1)、横梁(3)、主机壳(5)、副机壳(8)、机械手臂(11)、待加工齿条(13)、Y轴导轨(18)、移动小车(19)和控制系统(27)，其特征在于：所述横梁(3)的上表面设有X轴导轨(28)，所述X轴导轨(28)上对称固定有两个主机壳(5)，所述主机壳(5)的前端面上固定有Z轴导轨固定板(7)，所述Z轴导轨固定板(7)背离主机壳(5)的一侧设有Z轴导轨(9)，所述Z轴导轨(9)的上下两端均设有限位块(6)，所述Z轴导轨(9)上安装有副机壳(8)，所述副机壳(8)背离Z轴导轨(9)的一侧连接有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)与Z轴导轨(9)互相平行，所述机械手臂(11)的下端连接有吸盘固定架(12)，所述上料支架(1)的底部中心轴线上固定有Y轴导轨(18)，所述移动小车(19)通过滑块(20)在Y轴导轨(18)内部的固定槽(21)内移动，所述移动小车(19)的前后两侧对称固定有两个挡板(26)，所述移动小车(19)内对称放置有两堆待加工齿条(13)，所述待加工齿条(13)的放置方向与吸盘固定架(12)的安装方向相同，所述控制系统(27)通过壁挂支架(17)固定在其中一个立柱(2)上。2.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述上料支架(1)的下方通过螺栓对称安装有两个立柱(2)，所述立柱(2)的底部均安装有支撑脚(25)，所述立柱(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾同川，
申请(专利权)人：山东辰宸机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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