一种斜度探路装置、清扫机器人及光伏板清洁系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于新能源技术领域，提供了一种斜度探路装置、清扫机器人及光伏板清洁系统，所述斜度探路装置包括：安装基座，形成支撑和安装结构；转动支架，设置两个，在安装基座上形成横向距离差；测距传感器，连接在转动支架上，用于感应测距传感器的高度；控制器，与测距传感器电连接；供电模块，用于提供电源；其中，一个测距传感器检测高度为H1，另一个测距传感器检测高度为H2，两个测距传感器之间的横向距离为L；斜度恒定时H1=H2，斜度变化时，斜度差异为α=arctan((H1‑

【技术实现步骤摘要】
一种斜度探路装置、清扫机器人及光伏板清洁系统


[0001]本技术属于新能源
，尤其涉及一种斜度探路装置、清扫机器人及光伏板清洁系统。

技术介绍

[0002]随着光伏平价上网的到来，光伏电站对发电效率的要求越来越高，平单轴跟踪支架作为一种东西方向追踪太阳的太阳能跟踪支架，能显著提升光伏系统的发电量，越来越普遍的应用于光伏项目；光伏清扫机器人能自动清扫光伏组件，减少灰尘遮挡造成的发电量损失，也被越来越多的应用于固定支架光伏系统中。但是对于光伏跟踪支架系统应用，还存在一定的缺陷，主要是因为，光伏跟踪器每一套都是独立运行的，无法像固定支架一样用固定的导轨将南北方向上两排跟踪器连接起来，而且相邻两排跟踪器平面之间可能会存在一定的角度差，当角度差过大时，会导致清扫机器人无法从一排过渡到另外一排上面。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种斜度探路装置，旨在解决无法从一排过度到另外一排上面的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种斜度探路装置，所述斜度探路装置包括：
[0005]安装基座，形成支撑和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜度探路装置，其特征在于，所述斜度探路装置包括：安装基座，形成支撑和安装结构；转动支架，设置两个，在安装基座上形成横向距离差；测距传感器，连接在转动支架上，用于感应测距传感器的高度；控制器，与测距传感器电连接；供电模块，用于提供电源；其中，一个测距传感器检测高度为H1，另一个测距传感器检测高度为H2，两个测距传感器之间的横向距离差为L；斜度恒定时H1＝H2，斜度变化时，斜度差异为α＝arctan((H1‑
H2)/L)。2.根据权利要求1所述的一种斜度探路装置，其特征在于，所述转动支架包括转动柱和支撑架，转动柱上开设有滑动槽，支撑架滑动连接在滑动槽的内部，支撑架连接有升降驱动件。3.根据权利要求2所述的一种斜度探路装置，其特征在于，所述升降驱动件是螺栓，螺栓转动设置在滑动槽的内部并与支撑架的滑动方向一致，支撑架与螺栓配合连接。4.根据权利要求2所述的一种斜度探路装置，其特征在于，所述转动柱与安装基座转动连接，通过转动转动柱调节测距传感器检测的横向位置。5.根据权利要求4所述的一种斜度探路装置，其特征在于，所述转动支架同轴固定连接有从动皮带轮，安装基座上安装有电机，电机的输出轴同轴固定连接有主动皮带轮，从动皮带轮的直径大于主动皮带轮的直径。6.一种斜度清扫机器人，其特征在于，所述斜度清扫机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雅清，
申请(专利权)人：上海朗昆电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：