一种用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统技术方案

一种用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统，包括：发送控制单元，用于接收训练系统传送来的中弹反馈部位编码，并向串行控制总线进行广播；串行控制总线，用于一端连接所述发送控制单元，另外一端和多个震动单元进行连接，用于传送所述发送控制单元广播的中弹反馈部位编码；多个震动单元，用于接收并解析所述发送控制单元传送的中弹反馈部位编码，并与本震动单元的编码进行对比，从而控制本震动单元的震动。本实用新型专利技术能够模拟虚拟训练中的伤害，反馈点覆盖面广，易穿戴，并可以快速多种配置中弹力反馈系统数量。置中弹力反馈系统数量。置中弹力反馈系统数量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统


[0001]本技术涉及虚拟训练领域，具体的设计一种用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统。

技术介绍

[0002]目前警用射击训练分为迷你靶场实弹射击(实弹、彩弹)、镭射射击、投影屏和实景结合射击训练三种。实弹和彩弹因为安全性原因不能模拟复杂的人员情况，实弹只能射击静止或移动靶子，彩弹训练人员无法穿着便装训练，无法扮演平民，所以只能训练射击精准度但无法训练不同情况的甄别判断。激光镭射系统受接收端制约模拟的精准度有限，更偏娱乐而达不到实际训练目的，如激光信号接收端被遮挡也影响效果，对训练人员的衣着穿戴也同样有限制。投影屏相对可以通过软件模拟更复杂的情况，但只能模拟二维的图像，没有沉浸感，模拟的方向性也受限。
[0003]随着VR和AR技术的发展，越来越多的警用和军用训练开始采用虚拟现实的方式进行训练，但是上述训练方式主要给受训者提供视觉体验，对于身体上不能很好的感受训练的进展。因此，如何能够配合虚拟现实的训练，给受训者提供更好的身体训练感受，例如，感受到是否中枪，从而提高训练的体会度，成为现有技术亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统，提高虚拟现实训练的效果。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统，其特征在于，包括：
[0007]发送控制单元、串行控制总线和多个震动单元，
[0008]所述发送控制单元，用于接收训练系统传送来的中弹反馈部位编码，并向串行控制总线进行广播，
[0009]所述串行控制总线，用于一端连接所述发送控制单元，另外一端和多个震动单元进行连接，用于传送所述发送控制单元广播的中弹反馈部位编码；
[0010]多个震动单元，用于接收并解析所述发送控制单元传送的中弹反馈部位编码，并与本震动单元的编码进行对比，从而控制本震动单元的震动。
[0011]可选的，所述震动单元包括控制单元模块和震动力反馈点，
[0012]所述控制单元模块，用于接收并解析所述发送控制单元传送的中弹反馈部位编码，并与本震动单元的编码进行对比，并在编码一致时发出震动控制信号；
[0013]震动力反馈点，用于在收到震动控制信号的时候进行震动。
[0014]可选的，所述震动力反馈点包括直流电动机和偏心轮。
[0015]可选的，所述中弹反馈系统还包括马甲，多个震动单元分别位于马甲的不同位置。
[0016]可选的，所述马甲通过连接带连接有手环和腿环，在手环和腿环上设置有所述震
动单元。
[0017]可选的，所述控制单元模块和所述发送控制单元为单片机。
[0018]本技术具有如下的优点：
[0019]1.伤害模拟
[0020]可模拟受训人员在虚拟场景中弹或受到的伤害时，受训人员真实身体反馈，可以使受训人员实时感受到伤害部位和伤害程度。
[0021]中弹力反馈系统由单片机系统进行综合控制，包括虚拟场景(上位机)中数据接收，数据命令传输，以及震动单元控制。当发送控制单元模块从虚拟场景(上位机)中接收到伤害部位时，向总线中广播伤害部位命令，各部位的震动单元中的单片机控制单元模块同时读取命令，比对本部位编码，一致时，产生震动反馈。上位机只需给发送控制单元模块传输若干数字量即可进行系统控制。
[0022]2.反馈点覆盖面广，易穿戴
[0023]将反馈点与马甲结合，合理分配至大腿、大臂、胸部、腹部、后背等部位，通过马甲与受训人员主要部位紧密。
[0024]震动力反馈点与控制单元模块集成在一个震动单元中与发送控制单元模块、若干线缆集成在马甲上，受训人员在使用时，将马甲穿戴身上，并进行贴紧固定即可，无需单独放置各个模块。
[0025]3.可以快速多种配置中弹力反馈系统数量
[0026]中弹力反馈系统可通过串行总线进行控制每个震动力反馈点，可以有效配置1～20个中弹力反馈部位。
附图说明
[0027]图1是根据本技术的用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统的模块图；
[0028]图2是根据本技术的用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统的实际外形图；
[0029]图3是根据本技术的用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统的震动力单元的模块图。
[0030]图中的附图标记所分别指代的技术特征为：
[0031]1、发送控制单元；2、串行控制总线；3、震动单元；4、虚拟上位机；31、控制单元模块；32、震动力反馈点；321、直流电动机；322、偏心轮。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0033]本技术主要在于，人员在虚拟场景或者模拟射击中弹或受到伤害时，实际人体对应部位的反馈。在模拟训练或进行军事体验游戏时，受训人员或者体验人员在虚拟场景等环境下，受到中弹或者炮弹等伤害时，根据受到射击的角度和伤害，通过控制遍布人身
体的力反馈点进行震动反馈。中弹力反馈系统将反馈点与马甲结合，合理分配至大腿、大臂、胸部、腹部、后背等部位，利用串行总线的控制方式，采用发送控制单元向串行控制总线中广播害部位命令，震动单元中单片机形式的控制单元模块通过解析和对比命令，从而控制本震动单元的震动反馈，串行总线的控制方式通过线缆的增减可以有效配置震动单元数量，从而实现不同数量的中弹力反馈部位。与虚拟训练系统配合，使受训人员准确的感受到局部中弹等体感，精准定位，提升训练真实感，提高训练效果。
[0034]参见图1、图2，示出了根据本技术的用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统的模块图和实际外形图。
[0035]该中弹反馈系统包括：
[0036]发送控制单元1、串行控制总线2和多个震动单元3，
[0037]所述发送控制单元1，用于接收训练系统传送来的控制信息，例如，中弹反馈部位编码，并向串行控制总线2进行广播，
[0038]所述串行控制总线2，用于一端连接所述发送控制单元1，另外一端和多个震动单元3进行连接，用于传送所述发送控制单元1广播的中弹反馈部位编码；
[0039]多个震动单元3，用于接收并解析所述发送控制单元传送的中弹反馈部位编码，并与本震动单元的编码进行对比，从而控制本震动单元的震动。
[0040]具体，所述震动单元3包括控制单元模块31和震动力反馈点32，
[0041]所述控制单元模块31，用于接收并解析所述发送控制单元传送的中弹反馈部位编码，并与本震动单元的编码进行对比，并在编码一致时发出震动控制信号；
[0042]震动力反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于单兵模拟训练的串行总线的中弹反馈系统，其特征在于，包括：发送控制单元、串行控制总线和多个震动单元，所述发送控制单元，用于接收训练系统传送来的中弹反馈部位编码，并向串行控制总线进行广播，所述串行控制总线，用于一端连接所述发送控制单元，另外一端和多个震动单元进行连接，用于传送所述发送控制单元广播的中弹反馈部位编码；多个震动单元，用于接收并解析所述发送控制单元传送的中弹反馈部位编码，并与本震动单元的编码进行对比，从而控制本震动单元的震动。2.根据权利要求1所述的中弹反馈系统，其特征在于，所述震动单元包括控制单元模块和震动力反馈点，所述控制单元模块，用于接收并解析所述发...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢广洲，贾美英，聂电开，杨涛，
申请(专利权)人：北京华如科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：