货叉及搬运机器人制造技术

本申请提供一种货叉及搬运机器人，涉及仓储技术领域，用于解决现有货叉尺寸固定、仅能适配一种规格尺寸货箱的问题。该货叉包括：底座；操作机构，包括相对设置的两个侧板，两个侧板位于底座沿第一方向的两侧，并与底座之间共同形成容纳货箱的夹持空间；调节组件，包括第一驱动单元和与第一驱动单元的输出端连接的第一传动机构，第一驱动单元设置于两个侧板之间，并与底座连接，第一传动机构与两个侧板可活动连接，以带动两个侧板相互靠近或者相互远离。该货叉可以自动调节宽度，以适配多种规格尺寸的货箱，且结构简单、占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
货叉及搬运机器人


[0001]本申请涉及智能仓储
，尤其涉及一种货叉及搬运机器人。

技术介绍

[0002]在智能仓储领域，通常使用搬运机器人将货箱搬运至目标位置，这在一定程度上提高了工作效率和准确率。搬运机器人包括承载货箱的货叉，但是现有货叉的宽度是固定的，只能适配一种规格尺寸的货箱，无法搬运较大规格尺寸的货箱。对于较小规格尺寸的货箱，因货叉宽度不变，其占用空间与固定规格尺寸的货箱占用空间是同样的，降低了仓库的存储密度。另外，较小规格尺寸的货箱容易因其无法定位而存在货箱掉落的风险。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种货叉及搬运机器人，该货叉可以自动调节宽度，以适配多种规格尺寸的货箱。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0005]本申请实施例第一方面提供一种货叉，包括：底座；操作机构，包括相对设置的两个侧板，两个侧板位于底座沿第一方向的两侧，并与底座共同形成容纳货箱的夹持空间；调节组件，包括第一驱动单元和与第一驱动单元的输出端连接的第一传动机构，第一驱动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉，其特征在于，包括：底座；操作机构，包括相对设置的两个侧板，所述两个侧板位于所述底座沿第一方向的两侧，并与所述底座共同形成容纳货箱的夹持空间；调节组件，包括第一驱动单元和与所述第一驱动单元的输出端连接的第一传动机构，所述第一驱动单元设置于所述两个侧板之间，并与所述底座连接，所述第一传动机构与所述两个侧板可活动连接，以带动所述两个侧板相互靠近或者相互远离。2.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述第一传动机构包括同轴设置且螺纹旋向相反的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆沿所述第一方向延伸，所述两个侧板上分别设置有第一螺母和第二螺母，所述第一螺杆与所述第一螺母螺纹连接，所述第二螺杆与所述第二螺母螺纹连接。3.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一螺杆和所述第二螺杆均为梯形螺纹，且所述梯形螺纹的螺纹升角小于或者等于静摩擦角。4.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一螺杆与所述第二螺杆之间通过联轴器连接。5.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动电机和第一带轮组件，所述第一带轮组件包括主动带轮、从动带轮和连接于所述主动带轮与所述从动带轮之间的传送带，所述主动带轮与所述第一驱动电机的输出轴同轴设置，所述从动带轮与所述第一螺杆同轴设置。6.根据权利要求5所述的货叉，其特征在于，所述底座上设置有凹槽，所述第一驱动电机和所述主动带轮位于所述凹槽内，所述从动带轮位于所述凹槽外，且所述主动带轮与所述从动带轮沿竖直方向对齐设置。7.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，还包括设置于所述底座沿所述第一方向两侧的多个导向组件，所述导向组件包括导柱和与所述导柱滑动连接的滑块，所述导柱沿所述第一方向延伸，所述滑块与所述侧板固定连接。8.根据权利要求7所述的货叉，其特征在于，所述第一螺杆和所述第二螺杆的长度之和大于所述底座沿所述第一方向的尺寸，且小于所述底座与两个所述导柱沿所述第一方向的尺寸之和。9.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，还包括沿所述第一方向延伸的缓冲件，所述缓冲件设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成龙，詹庆鑫，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：