一种高精度测距定位的轨道电路测试轨道车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度测距定位的轨道电路测试轨道车，涉及铁路维护领域，包括铁轨，铁轨上设有测量系统，测量系统包括测试车，测试车的两侧均设有轨道电路测试轮和距离测试轮，测试车上还安装有控制模块、触屏操作显示单元以及RTK差分定位系统，其中：控制模块包括工业控制计算机、轨道电路测试模块以及轨道测距系统；RTK差分定位系统包括RTK差分定位移动主机与RTK通讯电台，本实用新型专利技术通过设置测量系统能够实现铁路双轨的高精度距离测试、铁轨信号电路和应答器的测试，能够对现有的铁轨测距和电路测量需要日常公共测量等场合，替代目前的人工检查等，可以大大提高效率，确保测量质量的前提下，大大降低成本。大大降低成本。大大降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度测距定位的轨道电路测试轨道车


[0001]本技术涉及铁路维护领域，具体是一种高精度测距定位的轨道电路测试轨道车。

技术介绍

[0002]目前，随着我国铁路建设的高速发展，轨道电路的管理和维护等任务日益突出。尤其是新建线路与既有线路路程增加，涉及到铁路的安全运营和运输保障，管理问题更是重中之重。
[0003]但是目前的日常维护采用人工登记盘点来进行，工作繁琐，易出现错漏，既不利于在有限的维护时间内提升效率也不利于规范管理，实现有效管理。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种高精度测距定位的轨道电路测试轨道车，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种高精度测距定位的轨道电路测试轨道车，包括铁轨，铁轨上设有测量系统，测量系统包括测试车，测试车的两侧均设有轨道电路测试轮和距离测试轮，测试车上还安装有控制模块、触屏操作显示单元以及RTK差分定位系统，其中：
[0007]控制模块包括工业控制计算机、轨道电路测试模块以及轨道测距系统；
[0008]RTK差分定位系统包括RTK差分定位移动主机与RTK通讯电台。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述轨道电路测试模块的输入端依次连接有调整电路、电路传感器，轨道电路测试模块的输出端与工业控制计算机电性连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述触屏操作显示单元与工业控制计算机电性连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述轨道测距系统包括STM32控制单元、旋转编码器以及光耦合电路，所述旋转编码器、光耦合电路以及STM32控制单元依次电性连接，STM32控制单元的输出端与工业控制计算机电性连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述RTK通讯电台与固定RTK差分定位基准站信号连接，RTK通讯电台与RTK差分定位移动主机依次与工业控制计算机电性连接。
[0013]本技术具有以下有益之处：本技术通过设置测量系统能够实现铁路双轨的高精度距离测试、铁轨信号电路和应答器的测试，能够对现有的铁轨测距和电路测量需要日常公共测量等场合，替代目前的人工检查等，可以大大提高效率，确保测量质量的前提下，大大降低成本。
附图说明
[0014]图1为高精度测距定位的轨道电路测试轨道车的结构示意图。
[0015]图2为高精度测距定位的轨道电路测试轨道车的测量系统的结构示意图。
[0016]图中：1、铁轨；2、测试车；3、轨道电路测试轮；4、距离测试轮；5、控制模块；6、触屏操作显示单元；7、RTK差分定位系统；8、固定RTK差分定位基准站。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]请参阅图1
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2，一种高精度测距定位的轨道电路测试轨道车，包括铁轨1，铁轨1上设有测量系统，测量系统包括测试车2，测试车2的两侧均设有轨道电路测试轮3和距离测试轮4，轨道电路测试轮3设有四个，其中前两个月为尼龙轮，用于减轻轨道车的重量，后两个为铁质导电轮，用于轨道车与铁轨1之间电连接，实现轨道电路测量，距离测试轮4设有两个。轨道车上设有扶手，便于在铁轨1上推动轨道车。
[0020]测试车2上还安装有控制模块5、触屏操作显示单元6以及RTK差分定位系统7，其中：
[0021]控制模块5包括工业控制计算机、轨道电路测试模块以及轨道测距系统；
[0022]RTK差分定位系统7，包括：固定RTK差分定位基准站8、RTK通讯电台、RTK差分定位移动主机以及通信模块。所述RTK通讯电台与固定RTK差分定位基准站8信号连接，RTK通讯电台与RTK差分定位移动主机依次与工业控制计算机电性连接。
[0023]在工作时，固定RTK差分定位基准站8能够通过北斗或GPS得到固定基准点的标准定位信息；RTK通讯电台能够实现固定RTK差分定位基准站8与RTK差分定位移动主机的定位数据的交互；通过移动端与差分基准站的定位信息对比，得到RTK差分定位移动主机的高精度定位数据。RTK差分定位移动主机与工业控制计算机采用RS232从串口传递高精度定位信息。
[0024]所述轨道电路测试模块的输入端依次连接有调整电路、电路传感器，轨道电路测试模块的输出端与工业控制计算机电性连接。
[0025]电路传感器通过轨道车的铁质导电轮采集轨道电路数据；调整电路对信号进行整型和滤波，输入到电路测量模块可识别的信号。轨道电路测试模块通过进行轨道电路信号数据分析和处理，得到轨道电路值；电路测试模块与工业控制计算机进行串口通信，工业控制计算机得到电路值。
[0026]工业控制计算机具有以下功能：
[0027]1)数据的汇总，通过编码器得到旋转距离，通过RTK差分精确定位，进行距离校对，得到高精度的轨道车距离测量值。通过电路测试模块，得到轨道电路值。
[0028]2)数据的处理与分析，对数据进行处理，结合距离和电路值，绘制轨迹图和对应数值。
[0029]3)数据的储存和导出，方便对测试数据的历史保存，打印和导出。
[0030]所述触屏操作显示单元6与工业控制计算机电性连接。触摸屏能够对数据对的表格、图像显示；且通过触屏操作显示单元6能够对整套系统进行操作。
[0031]应答器数据采集系统，读取应答器模块，通过应答器采集模块，对轨道上的应答器进行读取和比对，对应答器的数据传输进行检测。
[0032]所述轨道测距系统包括STM32控制单元、旋转编码器以及光耦合电路，所述旋转编码器、光耦合电路以及STM32控制单元依次电性连接，STM32控制单元的输出端与工业控制计算机电性连接。
[0033]轨道测距系统在工作时，旋转编码器旋转一圈输出定值的标准正交编码脉冲信号，完成刻度测量，光电耦合电路对脉冲信号进行整型和滤波，输入到STM32控制单元可识别的信号，STM32控制单元通过采集正交编码信号，定时器进行计数，STM32控制单元与工控机进行串口通信，工业控制计算机得到距离值。
[0034]从图中，可以看出，高精度距离及轨道电路测试轨道车，数据的汇总，通过旋转编码器得到旋转距离，通过RTK差分精确定位，进行距离校对，得到高精度的轨道车距离测量值。通过电路测试模块，得到轨道电路值。最后数据的处理与分析，对数据进行处理，结合距离和电路值，绘制轨迹图和对应数值。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度测距定位的轨道电路测试轨道车，包括铁轨，其特征在于，铁轨上设有测量系统，测量系统包括测试车，测试车的两侧均设有轨道电路测试轮和距离测试轮，测试车上还安装有控制模块、触屏操作显示单元以及RTK差分定位系统，其中：控制模块包括工业控制计算机、轨道电路测试模块以及轨道测距系统；RTK差分定位系统包括RTK差分定位移动主机与RTK通讯电台。2.根据权利要求1所述的高精度测距定位的轨道电路测试轨道车，其特征在于，所述轨道电路测试模块的输入端依次连接有调整电路、电路传感器，轨道电路测试模块的输出端与工业控制计算机电性连接。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志韬，周瑾，张晓远，彭朝亮，张岩，
申请(专利权)人：通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司，
类型：新型
国别省市：