一种多方位辐射泄露测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方位辐射泄露测量装置，包括工作平台，所述工作平台的上端设置有X射线产品本体，所述工作平台的上端位于X射线产品本体的外侧固定连接有安装座，所述机器人底座的上端设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外侧设置有第二机械臂，所述机械臂活动端的外侧设置有活动块，所述活动块的外侧设置有电动夹爪，所述电动夹爪的内部设置有测量用传感器。该多方位辐射泄露测量装置，将X射线产品本体进行辐射泄漏检测时，采用机器人机械臂的方式进行测量，可以实现快速高效的角度调节，同时可以多方位精准测量，在检测时也可以根据不同产品的数据进行不同模式的转换，使用起来更加方便快捷，大大提高了实用性。大大提高了实用性。大大提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位辐射泄露测量装置


[0001]本技术涉及X射线辐射测量
，具体为一种多方位辐射泄露测量装置。

技术介绍

[0002]X射线实际上是一种波长极短、能量很大的电磁波，X射线具有穿透性，但人体组织间有密度和厚度的差异，当X射线透过人体不同组织时，被吸收的程度不同，经过显像处理后即可得到不同的影像，X射线应用于医学诊断，主要依据X射线的穿透作用、差别吸收、感光作用和荧光作用。由于X射线穿过人体时，受到不同程度的吸收，如骨骼吸收的X射线量比肌肉吸收的量要多，那么通过人体后的X射线量就不一样，这样便携带了人体各部密度分布的信息，在荧光屏上或摄影胶片上引起的荧光作用或感光作用的强弱就有较大差别，因而在荧光屏上或摄影胶片上(经过显影、定影)将显示出不同密度的阴影，根据阴影浓淡的对比，结合临床表现、化验结果和病理诊断，即可判断人体某一部分是否正常，由于X射线具有很强的穿透力，除了在医学上用得到它，在工业上也用得着X射线来做工业探伤，X射线可激发荧光、使气体电离、使感光乳胶感光，故X射线可用电离计、闪烁计数器和感光乳胶片等检测，X射线在工业和医疗中有大量的应用，在使用X射线的过程中绕不开辐射的防护，X射线相关装置在使用前都需要做相应的辐射泄漏检测。
[0003]然而，现有的传统X射线辐射泄露检测中，通常使用一个探测器进行多点测量的方式，这种方式有可能会存在盲点，对于一些角度和位置的测量不能进行精确的测量，使得效率低，同时无法针对不同的X射线装置，选择不同的模式进行测量，使用起来有一定的局限性，大大降低了实用性。<br/>
技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多方位辐射泄露测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的传统X射线辐射泄露检测中，通常使用一个探测器进行多点测量的方式，这种方式有可能会存在盲点，对于一些角度和位置的测量不能进行精确的测量，使得效率低，同时无法针对不同的X射线装置，选择不同的模式进行测量，使用起来有一定的局限性，大大降低了实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多方位辐射泄露测量装置，包括工作平台，所述工作平台的上端设置有X射线产品本体，所述工作平台的上端位于X射线产品本体的外侧固定连接有安装座，所述安装座的外侧固定连接有安装块，所述安装座的上端固定连接有机器人底座，所述机器人底座的上端设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的内部设置有机械臂活动端，所述机械臂活动端的外侧设置有活动块，所述活动块的外侧设置有电动夹爪，所述电动夹爪的内部设置有测量用传感器。
[0006]优选的，所述安装座采用圆形结构设计，所述安装块沿安装座的竖直中心线呈等间距环形分布有四个，所述安装块与工作平台之间通过螺栓可拆卸连接，方便安装固定。
[0007]优选的，所述机器人底座和安装座之间转动连接，所述机器人底座的上端与第一机械臂的下端转动连接，所述第一机械臂的上端与第二机械臂的左端转动连接，所述第二机械臂的右端与机械臂活动端转动连接，实现灵活的移动和调节。
[0008]优选的，所述活动块和机械臂活动端之间转动连接，可以进行旋转调节角度。
[0009]优选的，所述电动夹爪关于活动块的竖直中心线对称设置有两个，所述电动夹爪靠近测量用传感器的一侧采用锯齿状结构设计，夹持的更加稳定。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该多方位辐射泄露测量装置，通过机器人底座、第一机械臂、第二机械臂、机械臂活动端、活动块和电动夹爪的设置，将X射线产品本体进行辐射泄漏检测时，采用机器人机械臂的方式进行测量，可以实现快速高效的角度调节，同时可以多方位精准测量，在检测时也可以根据不同产品的数据进行不同模式的转换，使用起来更加方便快捷，大大提高了实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术电动夹爪立体结构示意图；
[0014]图3为本技术主视结构示意图；
[0015]图4为本技术俯视结构示意图。
[0016]图中：1、工作平台；2、X射线产品本体；3、安装座；4、安装块；5、机器人底座；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、机械臂活动端；9、活动块；10、电动夹爪；11、测量用传感器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种多方位辐射泄露测量装置，包括工作平台1，工作平台1的上端设置有X射线产品本体2，工作平台1的上端位于X射线产品本体2的外侧固定连接有安装座3，安装座3的外侧固定连接有安装块4，安装座3的上端固定连接有机器人底座5，机器人底座5的上端设置有第一机械臂6，第一机械臂6的外侧设置有第二机械臂7，第二机械臂7的内部设置有机械臂活动端8，机械臂活动端8的外侧设置有活动块9，活动块9的外侧设置有电动夹爪10，电动夹爪10的内部设置有测量用传感器11(测量用传感器11可以根据不同的X射线产品进行不同种类传感器的更换)。
[0019]进一步的，安装座3采用圆形结构设计，安装块4沿安装座3的竖直中心线呈等间距环形分布有四个，安装块4与工作平台1之间通过螺栓可拆卸连接，方便安装固定。
[0020]进一步的，机器人底座5和安装座3之间转动连接，机器人底座5的上端与第一机械臂6的下端转动连接，第一机械臂6的上端与第二机械臂7的左端转动连接，第二机械臂7的右端与机械臂活动端8转动连接，实现灵活的移动和调节。
[0021]进一步的，活动块9和机械臂活动端8之间转动连接，可以进行旋转调节角度。
[0022]进一步的，电动夹爪10关于活动块9的竖直中心线对称设置有两个，电动夹爪10靠近测量用传感器11的一侧采用锯齿状结构设计，夹持的更加稳定。
[0023]工作原理：首先，将需要进行检测的X射线产品本体2放置在工作平台1上，之后可以根据不同的产品选择不同类型的传感器，将传感器通过电动夹爪10进行夹持，之后通过机器人内各个机械臂之间的配合，将X射线产品本体2进行多方位的检测，快速高效的同时可以根据不同产品的参数进行不同模式的切换，极大的提高了工作效率。
[0024]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位辐射泄露测量装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的上端设置有X射线产品本体(2)，所述工作平台(1)的上端位于X射线产品本体(2)的外侧固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的外侧固定连接有安装块(4)，所述安装座(3)的上端固定连接有机器人底座(5)，所述机器人底座(5)的上端设置有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的外侧设置有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)的内部设置有机械臂活动端(8)，所述机械臂活动端(8)的外侧设置有活动块(9)，所述活动块(9)的外侧设置有电动夹爪(10)，所述电动夹爪(10)的内部设置有测量用传感器(11)。2.根据权利要求1所述的一种多方位辐射泄露测量装置，其特征在于：所述安装座(3)采用圆形结构设计，所述安装块(4)沿安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂旭，曹伯阳，曹棚飞，蔡星星，
申请(专利权)人：科罗诺司医疗器械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：