本实用新型专利技术涉及卷材生产领域，具体公开了一种伺服弹跳装置及卷材收卷系统。一种伺服弹跳装置，包括第一机架和安装在第一机架上的固定辊组件、弹跳辊组件、伺服驱动部件与传感器组件。卷材穿设于固定辊组件、弹跳辊组件和传感器组件；所述伺服驱动部件根据传感器组件得到的卷材的张力变化信号，带动弹跳辊组件沿上下方向运动；所述弹跳辊组件通过靠近和远离固定辊组件，调整卷材的长度和保持卷材的张力。本实用新型专利技术解决了收卷系统中的弹跳架对卷材的长度和张力调节范围有限的问题，达到缓冲储存多余卷材和保持卷材恒定张力的效果；并进一步解决了卷材收卷装置与其他设备之间的不同步启停问题，进而避免了卷材被过度拉扯和卷材落地的问题。落地的问题。落地的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服弹跳装置及卷材收卷系统
[0001]本技术涉及卷材生产领域，更具体地，涉及一种伺服弹跳装置及卷材收卷系统。
技术介绍
[0002]防水卷材主要用于工业与民用建筑的屋面和地下防水工程、隧道、铁路、桥梁等公用工程，起到抵御外界的水渗透进入建筑物或者侵蚀建筑结构的作用。通常使用较多的是改性沥青类的防水卷材、合成高分子类防水卷材或者涂料。
[0003]关于防水卷材的生产过程一般包括以下几个步骤：胎基布的搭接、烘干，胎基布的预浸和涂盖，敷砂或覆膜，冷却和收卷。现有技术的卷材收卷系统中，一般包括成品储存架和收卷装置。收卷装置用于将成品卷材按一定长度规格进行收卷并打包。收卷装置在打包时，停止收卷，即停止输入卷材。成品储存架用于缓冲储存产线源源不断输出的成品卷材，避免因收卷装置停止收卷而导致的卷材产线停机。同时，成品储存架还起到调整产线卷材输出速度和收卷装置收卷速度的作用。
[0004]现有技术的防水卷材收卷系统，包括存储卷材的储存架和位于所述储存架输出方向的收卷装置，还包括与所述收卷装置控制连接的刹车电机。所述刹车电机用于在所述收卷系统收卷速度过慢或暂停收卷时阻止卷材进一步从所述存储架输出。所述储存架与收卷装置之间设有第一弹跳架，所述第一弹跳架用于调节所述储存架与收卷装置之间卷材的张力。现有技术中，由于储存架、刹车电机与收卷装置之间难以实现同步启停，而第一弹跳架对卷材的长度和张力调节范围有限。收卷装置在快速启动收卷时，会对卷材进行过度拉扯，容易造成成品卷材内部受损和收卷系统设备冲击与异响。收卷装置在停止收卷时，储存架和收卷装置之间堆积的少量成品卷材会落地，造成外观破损。卷材内部受损和外观破损都严重影响到成品卷材的最终产品质量。
技术实现思路
[0005]本技术旨在克服上述现有技术的不足，提供一种伺服弹跳装置，用于解决弹跳架对卷材的长度和张力调节范围有限的问题，达到缓冲储存多余卷材和保持卷材恒定张力的效果。
[0006]本技术采取的技术方案是，一种伺服弹跳装置，包括第一机架和安装在第一机架上的固定辊组件、弹跳辊组件、伺服驱动部件与传感器组件。所述固定辊组件和弹跳辊组件沿上下方向设置；卷材穿设于固定辊组件、弹跳辊组件和传感器组件；所述伺服驱动部件根据传感器组件得到的卷材的张力变化信号，带动弹跳辊组件沿上下方向运动；所述弹跳辊组件通过靠近和远离固定辊组件，调整卷材的长度和保持卷材的张力。
[0007]本方案以第一机架为基准：第一机架的两侧为左右，卷材的输入为前，卷材的输出为后。弹跳辊组件和固定辊组件用于卷材穿设。弹跳辊组件可设置在第一机架的上部或下部，固定辊组件对应设置在第一机架的另一端。弹跳辊组件上的导向辊数量可为1个或多
个，固定辊组件上的导向辊数量也可为1个或多个，两者数量也可以不同。弹跳辊组件和固定辊组件上的导向辊一般错开设置，以方便卷材穿设。传感器组件用于对穿设的卷材进行张力变化测量。传感器组件可以采用能感知卷材张力变化的各类机构，也可以采用现有技术中的各类在线测量张力的张力传感器。传感器组件可以设置在卷材的输入端或输出端。伺服驱动部件包括一个可以伺服线性运动的执行末端，执行末端与弹跳辊组件固定连接，从而驱动弹跳辊组件伺服线性运动。
[0008]本方案中具有一定宽度和厚度的卷材较重，弹跳辊组件和固定辊组件沿上下方向设置，可以在大跨距的情况下也不需要增加张紧辊组件，以避免卷材悬吊弯曲变形和卷材与第一机架的干涉。采用活动的弹跳辊组件和固定的固定辊组件，通过调整两者之间的位置关系，从而调整穿设在其上的卷材的长度和张力。卷材放松时，弹跳辊组件与固定辊组件之间的距离增大；卷材收紧时，弹跳辊组件与固定辊组件之间的距离减少。通过增大弹跳辊组件与固定辊组件之间的距离、和增加弹跳辊组件和固定辊组件上的导向辊数量，可以有效地解决弹跳架对卷材的长度和张力调节范围有限的问题。传感器组件获得卷材的张力变化后，实时发送信号给伺服驱动部件，伺服驱动部件迅速带动弹跳辊组件沿上下方向运动，进而调整卷材的长度和保持卷材的张力，达到缓冲储存多余卷材和保持卷材恒定张力的效果。
[0009]优选地，所述伺服驱动部件包括伺服电机组件、传动组件和导轨组件；传动组件和导轨组件沿上下方向安装在所述第一机架上；导轨组件与所述弹跳辊组件连接；传动组件与弹跳辊组件或导轨组件连接；伺服电机组件通过驱动传动组件，带动弹跳辊组件在导轨组件上运动。伺服电机组件包括有伺服电机和精密减速机。伺服电机组件固定安装在第一机架的下部，以降低重心，同时方便安装与维修。传动组件可以采用链传动、带传动、齿轮齿条传动或滚珠丝杠传动等。传动组件包括一个执行末端，执行末端可直接与弹跳辊组件连接，或通过导轨组件间接与弹跳辊组件连接，进而完成伺服线性运动的传递。传动组件根据功率要求可设置为第一机架的单侧驱动或左右双侧驱动。导轨组件用于支撑弹跳辊组件，可设置为单组或双组支撑。双组支撑时，导轨组件分别位于弹跳辊组件的两端，导轨组件朝向第一机架的前后方向或左右方向。
[0010]进一步，所述传动组件为链传动组件，链传动组件包括第一链轮转轴、第二链轮转轴和传动链；第一链轮转轴安装在所述第一机架的上部，第二链轮转轴安装在第一机架的下部；两组传动链对称设置在第一机架的左右两侧，并与第一链轮转轴和第二链轮转轴连接；两组传动链分别与所述弹跳辊组件或所述导轨组件固定连接。第一链轮转轴和第二链轮转轴分别包括链轮、转轴和轴承。链轮设置在转轴的两端，可以为单排、双排或多排链轮。传动链的开口端或某一段与弹跳辊组件直接或间接连接，相当于执行末端，进而驱动弹跳辊组件沿上下方向运行，完成伺服线性运动的传递。
[0011]进一步，所述导轨组件包括第一导轨、第二导轨和滚轮组；滚轮组包括至少2个沿上下方向并列设置的滚轮；第一导轨和第二导轨固定安装在所述第一机架上，并沿前后方向分别与滚轮组接触；导轨组件为两组，对称安装在第一机架的左右两侧。左右两侧的滚轮组和相关支架组成了一个滑台，滑台提供了一个可沿上下方向线性运动的平台。所述弹跳辊组件固定安装在滑台上。由于导轨组件朝向为第一机架的前后方向，单侧的滚轮组采用2个以上并列设置的滚轮，能有效避免滑台在传动组件的驱动力作用下绕滚轮旋转偏移，使
滑台在运动中保持平面上的稳定。左右两侧的滚轮组相当于滑台的4个或以上的车轮，保持了滑台的稳定。
[0012]优选地，所述伺服驱动部件为伺服线性模组，伺服线性模组包括有模组本体和滑台；模组本体固定安装在所述第一机架上，滑台上固定安装有所述弹跳辊组件。
[0013]优选地，所述固定辊组件安装在所述第一机架的下部，所述弹跳辊组件安装在固定辊组件的上方。采用弹跳辊组件在上的设置型式，将有利于伺服弹跳装置快速输出卷材。当需要快速输出卷材时(即：弹跳辊组件需要靠近固定辊组件)，弹跳辊组件可以在自身重力和伺服驱动部件提供的驱动力，双重作用力下，快速向下运动，从而快速输出大量卷材。相反地，弹跳辊组件在下的设置型式，伺服驱动部件将需要克服弹跳辊组件的自身重力，并驱动其快速向上运动，以实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服弹跳装置，包括第一机架和安装在第一机架上的固定辊组件、弹跳辊组件、伺服驱动部件与传感器组件；其特征在于，所述固定辊组件和弹跳辊组件沿上下方向设置；卷材穿设于固定辊组件、弹跳辊组件和传感器组件；所述伺服驱动部件根据传感器组件得到的卷材的张力变化信号，带动弹跳辊组件沿上下方向运动；所述弹跳辊组件通过靠近和远离固定辊组件，调整卷材的长度和保持卷材的张力。2.根据权利要求1所述的一种伺服弹跳装置，其特征在于，所述伺服驱动部件包括伺服电机组件、传动组件和导轨组件；传动组件和导轨组件沿上下方向安装在所述第一机架上；导轨组件与所述弹跳辊组件连接；传动组件与弹跳辊组件或导轨组件连接；伺服电机组件通过驱动传动组件，带动弹跳辊组件在导轨组件上运动。3.根据权利要求2所述的一种伺服弹跳装置，其特征在于，所述传动组件为链传动组件，链传动组件包括第一链轮转轴、第二链轮转轴和传动链；第一链轮转轴安装在所述第一机架的上部，第二链轮转轴安装在第一机架的下部；两组传动链对称设置在第一机架的左右两侧，并与第一链轮转轴和第二链轮转轴连接；两组传动链分别与所述弹跳辊组件或所述导轨组件固定连接。4.根据权利要求2所述的一种伺服弹跳装置，其特征在于，所述导轨组件包括第一导轨、第二导轨和滚轮组；滚轮组包括至少2个沿上下方向并列...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡奕楠，廖晓琪，丁爱国，
申请(专利权)人：南通科顺建筑新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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