一种锻造用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造用夹持机械手，包括夹持臂、伸缩缸和稳固机构，所述夹持臂设有两个，两个所述夹持臂的顶部转动连接，所述伸缩缸设置于两个所述夹持臂之间，所述伸缩缸的伸缩端铰接一个所述夹持臂的内侧，其另一端铰接另一个所述夹持臂的内侧，所述夹持臂顶部的转动轴心与所述伸缩缸两端的转动轴心平行，两个所述夹持臂的下端均设有所述稳固机构，稳固机构用于稳固夹持工件，解决了现有技术中存在的技术问题，如：工件不能受到有效的夹持和约束力。约束力。约束力。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造用夹持机械手


[0001]本技术涉及锻造领域，具体来说是一种锻造用夹持机械手。

技术介绍

[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
[0003]例如现有技术中的锤锻，将工件放置在砧座上，然后锤头将工件表面捶打加工，此过程仅由吊具上的夹持机械手夹持工件的一端端部，但是现有技术中的夹持机械手夹持工件时通常为两个杆部夹持工件，在工件的径向方向上为线面接触，同时工件竖直方向受到的约束为其与杆部之间的摩擦力，所以工件无法受到有效的夹持力，在锤锻过程中工件受到挤压力，如果受到的夹持力不足，容易发生工件从夹持机械手上脱落的情况，存在着：工件不能受到有效的夹持和约束力的技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造用夹持机械手，其特征在于，包括夹持臂(1)、伸缩缸(4)和稳固机构，所述夹持臂(1)设有两个，两个所述夹持臂(1)的顶部转动连接，所述伸缩缸(4)设置于两个所述夹持臂(1)之间，所述伸缩缸(4)的伸缩端铰接一个所述夹持臂(1)的内侧，其另一端铰接另一个所述夹持臂(1)的内侧，所述夹持臂(1)顶部的转动轴心与所述伸缩缸(4)两端的转动轴心平行，两个所述夹持臂(1)的下端均设有所述稳固机构；所述稳固机构包括滑杆(6)、压板(5)、弹簧(2)和固定壳(7)，所述固定壳(7)固定连接所述夹持臂(1)远离所述伸缩缸(4)的一侧，所述固定壳(7)内部设有滑动腔，所述弹簧(2)设置于所述滑动腔内，所述夹持臂(1)上设有与所述滑动腔连通的通孔，所述通孔大小与所述滑杆(6)适配，所述滑杆(6)一端滑动地穿过所述通孔且设置于所述滑动腔内，其另一端固定连接所述压板(5)，所述滑杆(6)与所述弹簧(2)抵接，所述压板(5)呈弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鑫，倪荣，
申请(专利权)人：德阳万鸿重型锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：