双臂式全自动印刷注塑一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及双臂式全自动印刷注塑一体机，包括：注塑机；成品输送线，其位于注塑机一侧；印刷机，其位于注塑机、成品输送线之间；第一机械臂，其适于抓取注塑机上的工件，并转运至印刷机上；第二机械臂，其适于抓取印刷机上的工件，并转运至成品输送线上；相比于传统的一个机械臂，本实用新型专利技术采用两个机械臂来实现工件从注塑机至印刷机至成品输送线的转运；当第一机械臂将工件运送至印刷机上时，第一机械臂可复位，等待抓取下一个注塑完成的工件；当工件印刷完成时，第二机械臂可抓取工件运送至成品输送线上；综上，通过两机械臂的相互配合能够实现工件的转运，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
双臂式全自动印刷注塑一体机


[0001]本技术涉及一种印刷注塑机，具体是双臂式全自动印刷注塑一体机。

技术介绍

[0002]常规的印刷注塑机是只有一个机械臂，这种印刷注塑机运行速度慢，工时长，例如工件在印刷机上时，机械臂只能处于等待状态，耗时较长，工作效率不高；
[0003]综上，如何提高印刷注塑机的工作效率成为了本公司研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：如何提高印刷注塑机的工作效率；
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术是双臂式全自动印刷注塑一体机，包括：注塑机；成品输送线，其位于注塑机一侧；印刷机，其位于注塑机、成品输送线之间；第一机械臂，其适于抓取注塑机上的工件，并转运至印刷机上；第二机械臂，其适于抓取印刷机上的工件，并转运至成品输送线上；
[0007]相比于传统的一个机械臂，本技术采用两个机械臂来实现工件从注塑机至印刷机至成品输送线的转运；当第一机械臂将工件运送至印刷机上时，第一机械臂可复位，等待抓取下一个注塑完成的工件；当工件印刷完成时，第二机械臂可抓取工件运送至成品输送线上；综上，通过两机械臂的相互配合能够实现工件的转运，提高了工作效率。
[0008]当设备需要换模时，整体需要停机，耗时较长，为了避免换模而导致的整机停运，本技术采用注塑机与印刷机之间还设置有留置输送线，第一机械臂适于抓取注塑机上的工件运输至留置输送线上；
[0009]也就是说，在处于换模阶段时，第一机械臂可将注塑完成的工件转运至留置输送线上，待换模完成后，由第一机械臂抓取工件，重新放置在印刷机上。
[0010]为了给第一机械臂、第二机械臂提供移动空间，本技术采用第一机械臂、第二机械臂均活动设置在桁架上，并适于沿桁架长度方向运动；桁架横跨注塑机、成品输送线、印刷机；
[0011]通过横移能够实现第一机械臂、第二机械臂在三个工位上的横移。
[0012]为了说明第一机械臂的具体结构，本技术采用述第一机械臂包括：前后直线模组，其适于水平垂直于桁架长度方向运动；升降直线模组，其适于竖直做升降运动；翻转模组，其与升降直线模组一端连接，并适于在水平状态或竖直状态进行切换；基板，其与翻转模组固定连接，基板上设置有多个用于抓取工件的气嘴；弧形支撑板，其通过连接柱与基板连接，弧形支撑板上设置有多个气缸，气缸的输出端适于与工件的外壁相抵，并将工件固定在弧形支撑板上；
[0013]综上，第一机械臂有3个自由度的运动，分别是前后、升降以及翻转，气嘴是用于吸附工件的底面，气缸是夹紧工件的侧面，这样一来就能将工件固定在第一机械臂上。
[0014]为了说明第二机械臂的具体结构，本技术采用第二机械臂包括：前后直线模组，其适于水平垂直于桁架长度方向运动；升降直线模组，其适于竖直做升降运动；翻转模组，其与升降直线模组一端连接，并适于在水平状态或竖直状态进行切换；基板，其与翻转模组固定连接，基板上设置有多个用于抓取工件的气嘴；
[0015]相比于第一机械臂，第二机械臂少了气缸对工件的侧壁支撑，因为工件刚刚被印刷完毕，所以减少气缸对工件侧壁的影响。
[0016]为了能够固定不同直径的工件，本技术采用基板上开设有多个长孔；气嘴适于沿长孔移动后固定；
[0017]通过调整气嘴在长孔上的位置，以适应不同截面直径的工件。
[0018]为了能够将工件底部的注塑形成的凸点切除，本技术采用桁架上设置有剪胶机，其适于切除工件底部的凸点；基板上开设有供剪胶机进入的孔体。
[0019]本技术的有益效果：本技术是双臂式全自动印刷注塑一体机，相比于传统的一个机械臂，本技术采用两个机械臂来实现工件从注塑机至印刷机至成品输送线的转运；当第一机械臂将工件运送至印刷机上时，第一机械臂可复位，等待抓取下一个注塑完成的工件；当工件印刷完成时，第二机械臂可抓取工件运送至成品输送线上；综上，通过两机械臂的相互配合能够实现工件的转运，提高了工作效率。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术第一机械臂的结构示意图；
[0023]图3是本技术第一机械臂基板的结构示意图；
[0024]图中：1
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注塑机、2
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成品输送线、3
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印刷机、4
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第一机械臂、5
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第二机械臂、6
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留置输送线、7
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桁架、8
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前后直线模组、9
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升降直线模组、10
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翻转模组、11
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基板、12
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弧形支撑板、13
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气缸、15
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气嘴、16
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长孔、17
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剪胶机、18
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孔体。
具体实施方式
[0025]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0026]如图1所示，本技术是双臂式全自动印刷注塑一体机，包括：注塑机1；成品输送线2，其位于注塑机1一侧；印刷机3，其位于注塑机1、成品输送线2之间；第一机械臂4，其适于抓取注塑机1上的工件，并转运至印刷机2上；第二机械臂5，其适于抓取印刷机3上的工件，并转运至成品输送线2上；
[0027]相比于传统的一个机械臂，本技术采用两个机械臂来实现工件从注塑机至印刷机至成品输送线的转运；当第一机械臂将工件运送至印刷机上时，第一机械臂可复位，等待抓取下一个注塑完成的工件；当工件印刷完成时，第二机械臂可抓取工件运送至成品输送线上；综上，通过两机械臂的相互配合能够实现工件的转运，提高了工作效率。
[0028]如图1所示，当设备需要换模时，整体需要停机，耗时较长，为了避免换模而导致的整机停运，本技术采用注塑机1与印刷机3之间还设置有留置输送线6，第一机械臂4适
于抓取注塑机1上的工件运输至留置输送线6上；
[0029]也就是说，在处于换模阶段时，第一机械臂可将注塑完成的工件转运至留置输送线上，待换模完成后，由第一机械臂抓取工件，重新放置在印刷机上。
[0030]如图1所示，为了给第一机械臂、第二机械臂提供移动空间，本技术采用第一机械臂4、第二机械臂5均活动设置在桁架7上，并适于沿桁架7长度方向运动；桁架7横跨注塑机1、成品输送线2、印刷机3；
[0031]通过横移能够实现第一机械臂、第二机械臂在三个工位上的横移。
[0032]如图1
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2所示，为了说明第一机械臂的具体结构，本技术采用述第一机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双臂式全自动印刷注塑一体机，其特征在于，包括：注塑机；成品输送线，其位于所述注塑机一侧；印刷机，其位于所述注塑机、成品输送线之间；第一机械臂，其适于抓取所述注塑机上的工件，并转运至所述印刷机上；第二机械臂，其适于抓取所述印刷机上的工件，并转运至所述成品输送线上。2.根据权利要求1所述的双臂式全自动印刷注塑一体机，其特征在于，所述注塑机与所述印刷机之间还设置有留置输送线，所述第一机械臂适于抓取所述注塑机上的工件运输至所述留置输送线上。3.根据权利要求1所述的双臂式全自动印刷注塑一体机，其特征在于，所述第一机械臂、第二机械臂均活动设置在桁架上，并适于沿所述桁架长度方向运动；所述桁架横跨所述注塑机、成品输送线、印刷机。4.根据权利要求3所述的双臂式全自动印刷注塑一体机，其特征在于，所述第一机械臂包括：前后直线模组，其适于水平垂直于所述桁架长度方向运动；升降直线模组，其适于竖直做升降运动；翻转模组，其与所述升降直线模组一端连接，并适于在水平状...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷兴春，
申请(专利权)人：常州华普塑料容器有限公司，
类型：新型
国别省市：