一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人，用于待清洁表面的清洁作业，包括：机器人主体，其靠近所述待清洁表面侧的壳体上设置有连接件；清洁模块，其可拆卸连接于所述连接件上，用于清洁所述待清洁表面，所述连接件包括安装有所述清洁模块的负载状态和未安装有所述清洁模块的空载状态；以及装饰件，其在所述连接件处于空载状态时可拆卸地安装于所述机器人主体上，并遮盖住所述连接件。通过上述方式，本实用新型专利技术能够防止灰尘等脏污污染连接件，并保护清洁模块，同时使得清洁机器人更为美观。同时使得清洁机器人更为美观。同时使得清洁机器人更为美观。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及自动清洁
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们的生活水平越来越高，对生活质量的要求也越来越高，对家庭卫生也越来越注重，因此，市场上出现了多种多样的清洁机器人，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等，其可以自动地执行清洁操作，方便用户。
[0003]现有技术中的清洁机器人，通常仅具备扫地或者拖地的单一功能，为使清洁机器人能够兼容扫地和拖地的功能，现有技术中还存在这样的方案：扫地机扫拖一体，滚刷在扫地机前进方向的前面，抹布在扫地机后方；也可以在清洁机器人主体上设置可以更换的清洁模块，清洁模块可以是用于扫地的扫地模块，或者用于拖地的拖地模块等，在需要扫地或者拖地时，只需要换上对应的清洁模块即可。
[0004]上述方案虽然能够使清洁机器人具备扫地和拖地的功能，但是，其仍然存在一些缺陷，例如，在其清洁模块取下时，机器人主体上与清洁模块相连接的连接件将裸露在外部，在清洁机器人运行或者存放时，碎屑、灰尘等脏污将会附着在连接件上，甚至通过连接件与壳体之间的缝隙进入机器人主体内部，影响清洁机器人的可靠运行；同时，裸露的连接件也会影响整体的美观性。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的上述缺陷。

技术实现思路

[0005]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种清洁机器人，能够防止灰尘等脏污污染连接件，并保护清洁模块，同时使得清洁机器人更为美观。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0007]一种清洁机器人，用于待清洁表面的清洁作业，包括：
[0008]机器人主体，其靠近所述待清洁表面侧的壳体上设置有连接件；
[0009]清洁模块，其可拆卸连接于所述连接件上，用于清洁所述待清洁表面，所述连接件包括安装有所述清洁模块的负载状态和未安装有所述清洁模块的空载状态；以及
[0010]装饰件，其在所述连接件处于空载状态时可拆卸地安装于所述机器人主体上，并遮盖住所述连接件。
[0011]在其中一实施方式中，所述装饰件与所述连接件可拆卸连接。
[0012]在其中一实施方式中，所述装饰件与所述连接件之间通过磁吸的方式连接。
[0013]在其中一实施方式中，所述连接件包括第一磁吸元件，所述装饰件包括与所述第一磁吸元件对应设置的第二磁吸元件，所述第一磁吸元件和所述第二磁吸元件之一为磁铁，另一采用可由磁铁吸附的材质制成。
[0014]在其中一实施方式中，所述装饰件设置有安装环，所述第二磁吸元件固定在所述安装环内。
[0015]在其中一实施方式中，所述装饰件还包括可拆卸连接于所述安装环上的绝缘盖，所述绝缘盖在所述装饰件未安装至所述机器人主体时，遮盖所述第二磁吸元件。
[0016]在其中一实施方式中，所述安装环开设有第一配接部，所述绝缘盖设置有第二配接部，所述第一配接部和所述第二配接部其中之一为环形槽，另一为配接在所述环形槽内的环状凸台。
[0017]在其中一实施方式中，所述机器人主体设置有凹陷的配接区，所述装饰件包括安装于所述配接区内的盖板且所述盖板的外形与所述配接区的外形适配。
[0018]在其中一实施方式中，所述盖板朝向所述配接区的一侧设置有多条加强筋。
[0019]在其中一实施方式中，所述机器人主体设置有安装腔，所述连接件位于所述安装腔内，所述装饰件安装于所述机器人主体上后，能够遮盖所述安装腔。
[0020]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术提供的清洁机器人，其通过设置可拆卸连接在连接件上的清洁模块以及可拆卸连接在机器人主体上的装饰件，能够在连接件处于空载状态时，通过安装装饰件遮盖连接件，防止灰尘等脏污污染连接件，并保护清洁模块，同时使得清洁机器人更为美观；进一步地，连接件和装饰件之间通过磁吸的方式进行连接，安装和拆卸装饰件时十分方便，有效的提高了使用便利性；进一步地，装饰件上设置有遮盖第二磁吸元件的绝缘盖，能够有效的防止第二磁吸元件积灰或者吸附铁磁性物质，有利于装饰件的存放和使用。
【附图说明】
[0022]图1是本技术清洁机器人在安装有装饰件时的示意图。
[0023]图2是本技术清洁机器人的立体示意图。
[0024]图3是本技术清洁机器人在安装有清洁模块时的示意图。
[0025]图4是本技术清洁机器人的侧视图。
[0026]图5是本技术中装饰件的结构示意图。
[0027]图6是图5中I部的放大图。
[0028]图7是本技术中绝缘盖与安装环的剖视图。
[0029]图8是本技术中装饰件的结构示意图。
[0030]图9是图8中II部的放大图。
[0031]图10是本技术中绝缘盖的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0033]另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的技术，以“A和/或B”为例，包括A技术、或B技术、或A和B同时满足的技术。
[0034]另外，各个实施例之间的技术技术可以相互结合，但是必须是以本领域普通
技术人员能够实现为基础，当技术技术的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术技术的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]请参阅图1至图3，图1至图3示出了本技术一种较佳实施例的清洁机器人，该清洁机器人用于待清洁表面的清洁作业，包括：机器人主体1，其靠近待清洁表面侧的壳体上设置有连接件10；清洁模块2，其可拆卸连接于连接件10上，用于清洁待清洁表面，连接件10包括安装有清洁模块2的负载状态和未安装有清洁模块2的空载状态；以及装饰件3，其在连接件10处于空载状态时可拆卸地安装于所述机器人主体1上，并遮盖住连接件10。
[0036]对于用于扫地和/或拖地的清洁机器人而言，其通常在地面行进清洁作业，因而，待清洁表面可以理解为地面，当然在其他应用场景中，待清洁表面也可以是其他的表面。机器人主体1上通常设置有多个行走轮14，行走轮14由电机带动，用于驱动清洁机器人在地面移动，例如控制清洁机器人前进、后退、转向等。进一步参考图4，机器人主体1包括靠近待清洁表面的壳体13，该壳体13在清洁机器人工作时，通常以平行或者大致平行的姿态贴近于地面。
[0037]清洁模块10可以是具有扫地功能的扫地模块或者具有拖地功能的拖地模块，可以视使用需求予以更换。在未安装清洁模块10的空载状态下，通过在机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，用于待清洁表面的清洁作业，其特征在于，包括：机器人主体(1)，其靠近所述待清洁表面侧的壳体(13)上设置有连接件(10)；清洁模块(2)，其可拆卸连接于所述连接件(10)上，用于清洁所述待清洁表面，所述连接件(10)包括安装有所述清洁模块(2)的负载状态和未安装有所述清洁模块(2)的空载状态；以及装饰件(3)，其在所述连接件(10)处于空载状态时可拆卸地安装于所述机器人主体(1)上，并遮盖住所述连接件(10)。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述装饰件(3)与所述连接件(10)可拆卸连接。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述装饰件(3)与所述连接件(10)之间通过磁吸的方式连接。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接件(10)包括第一磁吸元件(100)，所述装饰件(3)包括与所述第一磁吸元件(100)对应设置的第二磁吸元件(30)，所述第一磁吸元件(100)和所述第二磁吸元件(30)之一为磁铁，另一采用可由磁铁吸附的材质制成。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述装饰件(3)设置有安装环(31)，所述第二磁吸元件(30)固定在所述安装环(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，许波建，宋永航，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：