本申请提供一种钢丝绳探伤装置，涉及钢丝绳检测技术领域。钢丝绳探伤装置包括检测壳体、磁记忆规划模块、至少一个弱磁检测传感器和至少一个视觉相机、行程计量器，检测壳体沿轴向贯穿开孔，磁记忆规划模块、至少一个弱磁检测传感器和至少一个视觉相机均设置在检测壳体的内壁，磁记忆规划模块靠近检测壳体的第一端，至少一个视觉相机靠近检测壳体的第二端，至少一个弱磁检测传感器设置在磁记忆规划模块和视觉相机之间。损伤处理器采集弱磁检测传感器信号以及视觉相机拍摄图像，配合行程计量装置提供的脉冲信号，工作人员或设备能够基于上述数据对钢丝绳进行迅速、准确的损伤检测，同时保证钢丝绳探伤装置的高集成性和便携性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
钢丝绳探伤装置
[0001]本申请涉及钢丝绳检测
，具体而言，涉及一种钢丝绳探伤装置。
技术介绍
[0002]钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。
[0003]由于钢丝绳在工作时通常承受力较大，容易由于拉力、重力等受力而出现撕裂等破损，而钢丝绳的内部机械损伤很难由肉眼分辨，因此对钢丝绳的受损检测是难点，现有的钢丝绳探伤技术通常需要配合钢丝绳所在产线安装整套大型检测设备，存在集成性和便携性较低的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种钢丝绳探伤装置，以改善现有技术中存在集成性和便携性较低的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种钢丝绳探伤装置，所述装置包括检测壳体、磁记忆规划模块、行程计量器、至少一个弱磁检测传感器和至少一个视觉相机，所述检测壳体沿轴向贯穿开孔，所述磁记忆规划模块、所述至少一个弱磁检测传感器和所述至少一个视觉相机均设置在所述检测壳体的内壁，所述磁记忆规划模块靠近所述检测壳体的第一端，所述至少一个视觉相机靠近所述检测壳体的第二端，所述至少一个弱磁检测传感器设置在所述磁记忆规划模块和所述视觉相机之间；所述磁记忆规划模块用于对所述第一端进入的钢丝绳完成磁场附加，所述至少一个弱磁检测传感器用于检测所述钢丝绳的磁场信号，所述至少一个视觉相机用于在所述磁场信号表示所述钢丝绳有损伤时获取所述钢丝绳的图像，所述行程计量器用于提供脉冲信号对损伤位置进行定位。
[0006]在上述实现方式中，通过磁记忆规划模块对钢丝绳加磁，然后通过弱磁检测传感器检测获得钢丝绳的磁场信号，并配合行程计量器进行损伤位置定位，使工作人员或设备能够基于磁场信号判断钢丝绳是否存在损伤，再通过视觉相机拍摄钢丝绳的损伤部位，从而获取钢丝绳的全面的损伤信息以供分析；同时基于磁记忆规划模块、弱磁检测传感器和视觉相机集成在检测壳体中的功能高度集成性，提高了整体装置的集成度和便携性。
[0007]可选地，所述磁记忆规划模块包括至少一块加磁部件。
[0008]在上述实现方式中，通过加磁部件对钢丝绳进行加磁，在钢丝绳中形成磁场，以便后续能够利用金属磁记忆效应来检测钢丝绳部件应力集中部位，此种检测方式快速无损。
[0009]可选地，所述至少一块加磁部件环绕所述检测壳体的内壁设置。
[0010]在上述实现方式中，将加磁部件环绕检测壳体的内壁设置，能够保证对钢丝绳的加磁更加全面和稳定，提高检测准确性。
[0011]可选地，所述至少一个弱磁检测传感器环绕所述检测壳体的中轴线设置。
[0012]在上述实现方式中，将弱磁检测传感器环绕检测壳体的中轴线设置，能够保证对钢丝绳的磁场信息进行全方位的检测，提高检测准确性。
[0013]可选地，所述至少一个视觉相机环绕所述检测壳体的中轴线设置。
[0014]在上述实现方式中，将视觉相机环绕检测壳体的中轴线设置，能够从多个角度对钢丝绳进行拍摄，确保能够获取钢丝绳损伤部位的图像，从而提高钢丝绳损伤部位确定的准确性。
[0015]可选地，所述至少一个视觉相机中每相邻两个视觉相机在所述检测壳体的内壁上相隔的距离相等。
[0016]在上述实现方式中，将每相邻两个视觉相机在检测壳体的内壁上等距设置能够以最少的视觉相机数量获得最大的拍摄角度，从而降低整体装置的成本。
[0017]可选地，所述装置还包括功能壳体，所述功能壳体包括连接件和导向轮，所述功能壳体的靠近所述检测壳体的表面通过所述连接件与所述检测壳体的外壁连接，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别设置在所述功能壳体的第一端和第二端，所述第一导向轮和所述第二导向轮沿所述检测壳体轴向处于同一水平面上。
[0018]在上述实现方式中，通过导向轮对钢丝绳进入和输出钢丝绳探伤装置的钢丝绳进行定位，保证后续磁记忆规划模块、弱磁检测传感器和视觉相机能对钢丝绳进行稳定处理，提高了钢丝绳探伤的准确性。
[0019]可选地，所述第一导向轮和所述第二导向轮与所述功能壳体的连接件具有位置调节结构。
[0020]在上述实现方式中，导向轮能够进行位置调节，在钢丝绳与钢丝绳探伤装置的相对位置发生改变时能够通过导向轮位置调节快捷地将钢丝绳固定在适于检测的位置，提高检测效率。
[0021]可选地，所述功能壳体的远离所述检测壳体的表面上设置有把手。
[0022]在上述实现方式中，通过把手提高了钢丝绳探伤装置的便携性。
[0023]可选地，所述装置还包括损伤处理器，所述损伤处理器分别和行程计量器、与所述至少一个弱磁检测传感器以及所述至少一个视觉相机电连接，所述损伤处理器用于基于所述至少一个弱磁检测传感器检测的所述钢丝绳的磁场信号判断所述钢丝绳是否有损伤，基于所述行程计量器提供的脉冲信号对损伤位置进行定位，并在所述钢丝绳有损伤时控制所述至少一个视觉相机获取所述钢丝绳的所述损伤位置的图像。
[0024]在上述实现方式中，通过钢丝绳探伤装置上的损伤处理器对即时获取的磁场信号进行分析确定钢丝绳的损伤部位并进行拍照，从而能够准确、迅速地实现钢丝绳的损伤检测，进一步提高了钢丝绳探伤装置的集成性。
[0025]本申请实施例还提供了一种钢丝绳探伤方法，应用于上述钢丝绳探伤装置，所述方法包括：通过所述磁记忆规划模块对钢丝绳施加外部磁场，以在所述钢丝绳中形成记忆磁场；通过所述至少一个弱磁检测传感器获取所述钢丝绳的检测部分的磁场信号；基于所述磁场信号确定所述检测部分是否存在损伤。
[0026]在上述实现方式中，通过磁记忆规划模块对钢丝绳加磁，然后通过弱磁检测传感
器检测获得钢丝绳的磁场信号，能够基于磁场信号判断钢丝绳是否存在损伤，再通过视觉相机拍摄钢丝绳的损伤部位，从而获取钢丝绳的全面的损伤信息以供分析；同时基于磁记忆规划模块、弱磁检测传感器和视觉相机的流水线检测方式，能够通过高集成性的钢丝绳探伤装置完成对钢丝绳的损伤检测。
[0027]本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
[0028]本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳探伤装置，其特征在于，所述装置包括检测壳体、磁记忆规划模块、行程计量器、至少一个弱磁检测传感器和至少一个视觉相机，所述检测壳体沿轴向贯穿开孔，所述磁记忆规划模块、所述至少一个弱磁检测传感器和所述至少一个视觉相机均设置在所述检测壳体的内壁，所述磁记忆规划模块靠近所述检测壳体的第一端，所述至少一个视觉相机靠近所述检测壳体的第二端，所述至少一个弱磁检测传感器设置在所述磁记忆规划模块和所述视觉相机之间；所述磁记忆规划模块用于对所述第一端进入的钢丝绳完成磁场附加，所述至少一个弱磁检测传感器用于检测所述钢丝绳的磁场信号，所述至少一个视觉相机用于在所述磁场信号表示所述钢丝绳有损伤时获取所述钢丝绳的图像，所述行程计量器用于提供脉冲信号对损伤位置进行定位。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁记忆规划模块包括至少一块加磁部件。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一块加磁部件环绕所述检测壳体的内壁设置。4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦柏林，
申请(专利权)人：洛阳威尔若普检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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