电容器加工转向机构制造技术

技术编号:31534637 阅读:16 留言:0更新日期:2021-12-23 10:17
本实用新型专利技术提供电容器加工转向机构,它包括有竖直固定在机架上的转向限位板,转向限位板上部安装有限位轨道,限位轨道上活动安装有限位滑块,限位滑块外侧侧壁上铰接有限位支杆,限位轨道下方的转向限位板中部一侧呈水平固定有翻转铰轴,转向限位板另一侧下部铰接有翻转气缸,翻转铰轴上活动铰接有动力支臂,动力支臂顶部向上与限位筒连接,限位支杆上固定有翻转动力轴,翻转动力轴穿过限位筒后与翻转托杆连接,动力支臂中部固定有气缸铰销,翻转气缸的活塞杆倾斜向上与气缸铰销铰接。采用本方案后的结构合理、使用效果好、运行稳定可靠。运行稳定可靠。运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
电容器加工转向机构


[0001]本技术涉及电容器
,尤其是指电容器加工转向机构。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的日新月异,数码电子产品的更新换代速度越来越快,以平板电视(LCD和PDP)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长,带动了电容器产业增长。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用;传统的电容器抓取是通过机械手带动吸盘,通过吸盘对电容进行吸取,然后再转向进入下工序,由于机械手精密度高,结构复杂,其维护成本高,会大大增加企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理、使用效果好、运行稳定可靠的电容器加工转向机构。
[0004]为实现上述目的,本技术所提供的技术方案为:电容器加工转向机构,它包括有竖直固定在机架上的转向限位板,转向限位板上部安装有限位轨道,限位轨道上活动安装有限位滑块,限位滑块外侧侧壁上铰接有限位支杆,限位轨道下方的转向限位板中部一侧呈水平固定有翻转铰轴,转向限位板另一侧下部铰接有翻转气缸,翻转铰轴上活动铰接有动力支臂,动力支臂顶部向上与限位筒连接,限位支杆上固定有翻转动力轴,翻转动力轴穿过限位筒后与翻转托杆连接,动力支臂中部固定有气缸铰销,翻转气缸的活塞杆倾斜向上与气缸铰销铰接。
[0005]所述的限位轨道呈水平固定在转向限位板上部一侧,限位轨道顶部、底部向外折弯后再相对折弯形成限位边,限位滑块活动安装在两条限位边之间。
[0006]所述的动力支臂外侧设有扇形板,扇形板两端端部与转向限位板之间通过连接条连接,连接后的扇形板与转向限位板之间预留有限位区,动力支臂位于限位区内,扇形板上设有弧形的限位槽,动力支臂外侧固定有限位销,限位销外端位于限位槽内。
[0007]所述的翻转托杆一端与翻转动力轴连接固定,翻转托杆另一端安装有电容吸盘板。
[0008]所述的限位筒呈圆筒形,呈水平固定在动力支臂顶部。
[0009]本技术在采用上述方案后,翻转托杆、翻转动力轴、限位支杆之间为固定连接,转向限位板固定在输送带一侧,电容吸盘板位于输送带承托面上方,当需要吸取电容时,翻转气缸活塞杆收缩带动动力支臂上部向输送带方向旋转(顶部向后下方转动),限位筒同步带动翻转动力轴动作,翻转动力轴推动限位滑块后行,在限位支杆的作用下,翻转动力轴以限位滑块的铰点为中心旋转,通过翻转托杆带动电容吸盘板向下转动90行至待吸取的电容器上方,通过电容吸盘板上的吸盘将电容吸住,翻转气缸活塞杆伸出带动相应部件使电容转动90送入后工序,扇形板和限位槽用于对动力支臂进行限位和导向,使动力支臂运行更稳定,采用本方案后的结构合理、使用效果好、运行稳定可靠。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合所有附图对本技术作进一步说明,本技术的较佳实施例为:参见附图1,本实施例所述的电容器加工转向机构包括有竖直固定在机架上的转向限位板1,转向限位板1上部安装有限位轨道4,限位轨道4上活动安装有限位滑块5,限位轨道4呈水平固定在转向限位板1上部一侧,限位轨道4顶部、底部向外折弯后再相对折弯形成限位边,限位滑块5活动安装在两条限位边之间。限位滑块5外侧侧壁上铰接有限位支杆6,限位轨道4下方的转向限位板1中部一侧呈水平固定有翻转铰轴2,转向限位板1另一侧下部铰接有翻转气缸11,翻转铰轴2上活动铰接有动力支臂3,动力支臂3顶部向上与限位筒7连接,限位筒7呈圆筒形,呈水平固定在动力支臂3顶部。限位支杆6上固定有翻转动力轴8,翻转动力轴8穿过限位筒7后与翻转托杆9连接,翻转托杆9一端与翻转动力轴8连接固定,翻转托杆9另一端安装有电容吸盘板10。动力支臂3中部固定有气缸铰销,翻转气缸11的活塞杆倾斜向上与气缸铰销铰接。动力支臂3外侧设有扇形板12,扇形板12两端端部与转向限位板1之间通过连接条连接,连接后的扇形板12与转向限位板1之间预留有限位区,动力支臂3位于限位区内,扇形板12上设有弧形的限位槽13,动力支臂3外侧固定有限位销,限位销外端位于限位槽13内。
[0012]本实施例在采用上述方案后,翻转托杆、翻转动力轴、限位支杆之间为固定连接,转向限位板固定在输送带一侧,电容吸盘板位于输送带承托面上方,当需要吸取电容时,翻转气缸活塞杆收缩带动动力支臂上部向输送带方向旋转(顶部向后下方转动),限位筒同步带动翻转动力轴动作,翻转动力轴推动限位滑块后行,在限位支杆的作用下,翻转动力轴以限位滑块的铰点为中心旋转,通过翻转托杆带动电容吸盘板向下转动90行至待吸取的电容器上方,通过电容吸盘板上的吸盘将电容吸住,翻转气缸活塞杆伸出带动相应部件使电容转动90送入后工序,扇形板和限位槽用于对动力支臂进行限位和导向,使动力支臂运行更稳定,采用本实施例后的结构合理、使用效果好、运行稳定可靠。
[0013]以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例,并非以此限制本技术的实施范围,故凡依本技术之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电容器加工转向机构,它包括有竖直固定在机架上的转向限位板(1),其特征在于:转向限位板(1)上部安装有限位轨道(4),限位轨道(4)上活动安装有限位滑块(5),限位滑块(5)外侧侧壁上铰接有限位支杆(6),限位轨道(4)下方的转向限位板(1)中部一侧呈水平固定有翻转铰轴(2),转向限位板(1)另一侧下部铰接有翻转气缸(11),翻转铰轴(2)上活动铰接有动力支臂(3),动力支臂(3)顶部向上与限位筒(7)连接,限位支杆(6)上固定有翻转动力轴(8),翻转动力轴(8)穿过限位筒(7)后与翻转托杆(9)连接,动力支臂(3)中部固定有气缸铰销,翻转气缸(11)的活塞杆倾斜向上与气缸铰销铰接。2.根据权利要求1所述的电容器加工转向机构,其特征在于:限位轨道(4)呈水平固定在转向限位板(1)上部一侧,限位轨...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭峰
申请(专利权)人:东莞市杰发电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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