电动摘樱桃器制造技术

本实用新型专利技术公开了电动摘樱桃器，利用下方连接杆将顶端的樱桃篮运送到需要采摘的位置，所述连接杆底端外部设置有可为顶端采摘装置供电的外接电源，且所述外接电源通过固定带与所述连接杆固定安装，防滑套，嵌套在所述连接杆底端外表面，控制按钮，设置在所述防滑套的上方，樱桃挡板，用于防止樱桃从侧面掉落，放置盒，安装在所述连接杆顶端，电机夹具，利用固定螺栓安装在所述放置盒上方。该电动摘樱桃器，采用新型的结构设计，采用新型的结构设计，通过在上方剪刀的位置增加伺服电机，并通过外接电源的供电，使得操作者可以自由控制剪刀的开合，从而在减轻对樱桃损伤的情况下可以降低人员的劳动量，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电动摘樱桃器


[0001]本技术涉及樱桃采摘
，具体为电动摘樱桃器。

技术介绍

[0002]樱桃是在我们生活中常见的一种水果，其生长在树上，成熟时需要将其采摘下来，但是由于樱桃树一般较高，所以需要使用采摘器对其进行采摘。
[0003]目前市面上的樱桃采摘器一般分为两种方式，一是在连接杆上方的网兜上方增加刀具，通过人为拉动连接杆来带动刀具对樱桃进行切割而实现采摘，二是在连接杆的底端增加机械装置，通过操作人员手部的握力带动上端的剪刀部分聚合，从而对樱桃进行切割采摘。
[0004]但是在实际的使用过程中第一种方式刀具容易出现偏移从而对樱桃主体造成损伤，给养殖人员带来巨大的经济损失，第二种方式需要人工不断用力才能进行采摘，并且内部的机械结构会使装置整体的重量加大，无法进行长时间连续使用，使得工作效率较慢。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供电动摘樱桃器，以解决上述
技术介绍
中提出以造成樱桃破损、长时间使用费时费力的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电动摘樱桃器，利用下方连接杆将顶端的樱桃篮运送到需要采摘的位置，所述连接杆底端外部设置有可为顶端采摘装置供电的外接电源，且所述外接电源通过固定带与所述连接杆固定安装，包括：
[0007]防滑套，嵌套在所述连接杆底端外表面，且所述防滑套为质地柔软橡胶材料制成；
[0008]控制按钮，设置在所述防滑套的上方，所述控制按钮通过导线与所述连接杆内部单片机相连接；
[0009]樱桃挡板，用于防止樱桃从侧面掉落，可拆卸的安装在所述樱桃篮上方，所述樱桃挡板左右对称共设置有2片；
[0010]放置盒，安装在所述连接杆顶端，所述放置盒内部固定设置有可控制正反转动的伺服电机；
[0011]电机夹具，利用固定螺栓安装在所述放置盒上方，所述伺服电机输出轴贯穿至所述电机夹具上方外部，且所述伺服电机输出轴端安装有可自动进行采摘的固定剪刀片和活动剪刀片。
[0012]优选的，所述连接杆内部的单片机分别与所述外接电源、控制按钮和伺服电机电性连接，且所述外接电源与单片机之间设置有可自由拔插的过桥插头，利用外接电源可以为装置整体供电，之后利用控制按钮控制伺服电机的转动，并且通过过桥插头连接的方式可以方便将外接电源取下进行充电。
[0013]优选的，所述放置盒下表面固定设置有固定底座，且所述固定底座通过限位孔与所述连接杆组成销接结构，将伺服电机放入放置盒内部，之后利用其下方固定底座将其安
装在连接杆的顶端。
[0014]优选的，所述电机夹具上表面外侧固定设置有限位块，且固定剪刀片后端贯穿进入所述限位块内部，利用电机夹具上方的限位块可以限制固定剪刀片的转动。
[0015]优选的，所述固定剪刀片和活动剪刀片中部均开设有供伺服电机输出轴安装的孔洞，且所述固定剪刀片的孔洞直径为所述活动剪刀片孔洞直径的2倍，固定剪刀片较大的孔径使其与伺服电机输出轴之间无接触，从而不影响输出轴的转动。
[0016]优选的，所述活动剪刀片孔洞位置设置有外齿轮，且所述伺服电机输出轴外部固定设置有内齿轮，并且所述外齿轮与内齿轮组成啮合结构，伺服电机在转动时利用其外侧的内齿轮与活动剪刀片内部的外齿轮之间的啮合，带动活动剪刀片发生转动。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电动摘樱桃器，采用新型的结构设计，通过在上方剪刀的位置增加伺服电机，并通过外接电源的供电，使得操作者可以自由控制剪刀的开合，从而在减轻对樱桃损伤的情况下可以降低人员的劳动量，提高工作效率。
[0018]1.连接杆、樱桃篮和樱桃挡板之间的配合使用，通过长度合适的连接杆将樱桃篮准确的送到需要采摘的樱桃下方，并且在采摘时利用后方的樱桃挡板可以避免樱桃在被剪下后从侧面掉落的情况。
[0019]2.伺服电机、固定剪刀片、固定剪刀片、外齿轮和内齿轮之间的配合使用，通过伺服电机的正反向使其输出轴上的内齿轮通过活动剪刀片内部的外齿轮带动活动剪刀片发生转动，从而实现剪刀的聚拢和开合操作，完成对樱桃的采摘，减轻人员的劳动量。
附图说明
[0020]图1为本技术正视结构示意图；
[0021]图2为本技术连接杆局部正视结构示意图；
[0022]图3为本技术放置盒侧视结构示意图；
[0023]图4为本技术电机夹具俯视结构示意图；
[0024]图5为本技术活动剪刀片局部俯视结构示意图。
[0025]图中：1、连接杆；2、防滑套；3、外接电源；301、过桥插头；4、固定带；5、控制按钮；6、樱桃篮；7、樱桃挡板；8、放置盒；9、伺服电机；10、电机夹具；11、固定底座；12、限位孔；13、限位块；14、固定剪刀片；15、活动剪刀片；16、外齿轮；17、内齿轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：电动摘樱桃器，利用下方连接杆1将顶端的樱桃篮6运送到需要采摘的位置，连接杆1底端外部设置有可为顶端采摘装置供电的外接电源3，且外接电源3通过固定带4与连接杆1固定安装，包括：
[0028]防滑套2，嵌套在连接杆1底端外表面，且防滑套2为质地柔软橡胶材料制成；
[0029]控制按钮5，设置在防滑套2的上方，控制按钮5通过导线与连接杆1内部单片机相
连接；
[0030]樱桃挡板7，用于防止樱桃从侧面掉落，可拆卸的安装在樱桃篮6上方，樱桃挡板7左右对称共设置有2片；
[0031]放置盒8，安装在连接杆1顶端，放置盒8内部固定设置有可控制正反转动的伺服电机9；
[0032]电机夹具10，利用固定螺栓安装在放置盒8上方，伺服电机9输出轴贯穿至电机夹具10上方外部，且伺服电机9输出轴端安装有可自动进行采摘的固定剪刀片14和活动剪刀片15。
[0033]连接杆1内部的单片机分别与外接电源3、控制按钮5和伺服电机9电性连接，且外接电源3与单片机之间设置有可自由拔插的过桥插头301，放置盒8下表面固定设置有固定底座11，且固定底座11通过限位孔12与连接杆1组成销接结构。
[0034]在使用装置之前需要对装置进行组装，首先放置盒8下表面固定设置的固定底座11放入连接杆1的上端内部，之后利用插销将其与连接杆1之间进行固定，然后将伺服电机9放入放置盒8内部并在上方放上电机夹具10，利用固定螺栓进行固定，之后在伺服电机9的输出轴外侧分别装上固定剪刀片14和活动剪刀片15，并将固定剪刀片14的后端插入限位块13内部，最后装上樱桃篮6和樱桃挡板7并将外接电源3利用固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动摘樱桃器，利用下方连接杆将顶端的樱桃篮运送到需要采摘的位置，所述连接杆底端外部设置有可为顶端采摘装置供电的外接电源，且所述外接电源通过固定带与所述连接杆固定安装，其特征在于，包括：防滑套，嵌套在所述连接杆底端外表面，且所述防滑套由质地柔软橡胶材料制成；控制按钮，设置在所述防滑套的上方，所述控制按钮通过导线与所述连接杆内部单片机相连接；樱桃挡板，用于防止樱桃从侧面掉落，可拆卸的安装在所述樱桃篮上方，所述樱桃挡板左右对称共设置有2片；放置盒，安装在所述连接杆顶端，所述放置盒内部固定设置有可控制正反转动的伺服电机；电机夹具，利用固定螺栓安装在所述放置盒上方，所述伺服电机输出轴贯穿至所述电机夹具上方外部，且所述伺服电机输出轴端安装有可自动进行采摘的固定剪刀片和活动剪刀片。2.根据权利要求1所述的电动摘樱桃器，其特征在于：所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎雪瑞，
申请(专利权)人：贵州航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：