自动拆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动拆垛装置，包括机架及设置在机架上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带。该自动拆垛装置能够实现自动拆垛操作，并将拆垛后的吨包袋逐个有序地送入下一道工位，方便后续加工，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
自动拆垛装置

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[0001]本技术涉及吨包袋加工
，尤其涉及一种用于对吨包袋拆垛的自动拆垛装置。

技术介绍
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[0002]现有的吨包袋在加工时，会将上道工位加工好的吨包袋有序地堆垛在托盘上，再由操作人员手动送入下道工位，如需进行拆袋处理，则需要操作人员将吨包袋逐个搬上拆袋设备，需要工人大量的劳动强度，加工效率较差。

技术实现思路
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[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种自动化程度高、加工效率高、能够降低操作人员劳动强度的自动拆垛装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种自动拆垛装置，包括机架及设置在机架上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带，所述顶升机构包括顶升油缸、顶升座及顶升导轨，所述顶升油缸能够驱动顶升座沿顶升导轨升降，所述旋转机构包括旋转驱动件及旋转座，所述旋转座设置在顶升座顶面，所述旋转驱动件能够驱动旋转座旋转，所述拆垛机构包括移动座、推送气缸、压臂、转动辊、拨料杆、拨料电机、推料杆及推料电机，所述移动座设置在机架顶端并沿机架滑动连接，所述推送气缸与移动座连接并能够驱动其沿机架前后滑动，所述转动辊及拨料杆设置在移动座上，多个转动辊形成滚动通道，所述拨料杆设置在滚动通道的进口端，所述拨料电机能够驱动转动辊、拨料杆转动，所述压臂设置在移动座上并与移动座转动连接，所述推料杆设置在压臂上并对应设置在拨料杆上方，所述推料电机能够驱动推料杆旋转，所述传送带对应设置在滚动通道的出口端。
[0006]为了便于吨包袋顺利进入传送带，所述滚动通道的出口端设置有向下延伸的导向板。
[0007]为了便于驱动旋转座旋转，作为优选，所述旋转驱动件包括旋转电机及齿轮组，所述旋转电机通过齿轮组驱动旋转座旋转。
[0008]为了便于拨动或推动吨包袋，所述拨料杆或推料杆上均布有多个叶片。
[0009]本技术的有益效果是：该自动拆垛装置能够实现自动拆垛操作，并将拆垛后的吨包袋逐个有序地送入下一道工位，方便后续加工，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率。
附图说明：
[0010]图1为本技术的自动拆垛装置的立体结构示意图；
[0011]图2为本技术的自动拆垛装置的另一方向的立体结构示意图；
[0012]图3为本技术的自动拆垛装置的侧视图；
[0013]图4为本技术的拨料杆或推料杆的立体结构示意图。
具体实施方式：
[0014]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0015]如图1
‑
3所示的自动拆垛装置，包括机架1及设置在机架1上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带11。
[0016]所述顶升机构包括顶升油缸12、顶升座15及顶升导轨13，所述顶升座15两端分别通过滚轮14与顶升导轨213滑动连接，所述顶升油缸12为一对，能够驱动顶升座15沿顶升导轨13升降，从而带动整个堆垛升降。
[0017]所述旋转机构包括旋转电机16、齿轮组18及旋转座17，所述旋转座17设置在顶升座15顶面，所述旋转电机16通过齿轮组18驱动旋转座7旋转。
[0018]所述拆垛机构包括移动座2、推送气缸3、压臂5、转动辊4、拨料杆6、拨料电机9、推料杆7及推料电机8，所述移动座2设置在机架1顶端并沿机架1滑动连接，机架1顶端具有两条可供移动座2滑动的滑轨，所述推送气缸3为一组，与移动座2连接并能够驱动其沿机架1前后滑动，所述转动辊4及拨料杆6设置在移动座2上，多个转动辊4平行设置形成滚动通道，转动辊4为矩形辊，所述拨料杆6设置在滚动通道的进口端，所述拨料电机9能够同时驱动转动辊4、拨料杆6转动，所述压臂5设置在移动座2上，压臂5一端与移动座2转动连接，另一端斜向上延伸，所述推料杆7转动设置于压臂5一端，并对应设置在拨料杆6上方，所述推料电机8能够驱动推料杆7旋转，由于推料电机8的重量，使压臂5产生一个下压力，推料杆7与拨料杆6之间形成可供吨包袋进入的进料通道，所述传送带11对应设置在滚动通道的出口端，滚动通道的出口端设置有向下延伸的导向板10。
[0019]如图4所示的拨料杆或推料杆，其周向均匀固定多个用于拨动或推动吨包袋的叶片19。
[0020]加工时，结合图1
‑
4，上道工位的堆垛按要求堆放在旋转座17上，顶升油缸12驱动顶升座15上升至固定位置，旋转电机16驱动旋转座17旋转至固定位置，此时推送气缸3推动整个移动座2后移至堆垛上方，推料电机8驱动推料杆7转动，推料杆7即可推动两个吨包袋进入滚动通道进口处，而滚动通道进口处的拨料杆6与推料杆7的转动方向相反，即可将两个吨包袋推入滚动通道，推送气缸3回退，在转动辊4的转动下，吨包袋由导向板10落入传送带11上，传送带11将吨包袋逐个送入后道工位。
[0021]需要说明的是，本技术中的油缸、气缸、电机及相关驱动等均可采用类似的动力结构替代，并不局限于附图中的结构及说明书中的名称。
[0022]在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆垛装置，其特征在于：包括机架及设置在机架上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带，所述顶升机构包括顶升油缸、顶升座及顶升导轨，所述顶升油缸能够驱动顶升座沿顶升导轨升降，所述旋转机构包括旋转驱动件及旋转座，所述旋转座设置在顶升座顶面，所述旋转驱动件能够驱动旋转座旋转，所述拆垛机构包括移动座、推送气缸、压臂、转动辊、拨料杆、拨料电机、推料杆及推料电机，所述移动座设置在机架顶端并沿机架滑动连接，所述推送气缸与移动座连接并能够驱动其沿机架前后滑动，所述转动辊及拨料杆设置在移动座上，多个转动辊形成滚动通道，所述拨料杆设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺文化，
申请(专利权)人：常州雁衡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：