固定装置、固定系统制造方法及图纸

本申请涉及一种固定装置、固定系统，涉及物品固定技术领域。该固定装置包括底座机构和与底座机构固定连接的固定机构，底座机构用于将固定装置附着在工作台面上，保持固定装置与工作台面固定不动。固定机构包括容纳腔和第二固定组件，容纳腔用于容纳目标物体，第二固定组件用于保持目标物体在容纳腔内固定不动。该固定装置能够对目标物体进行可靠固定。固定装置能够对目标物体进行可靠固定。固定装置能够对目标物体进行可靠固定。

【技术实现步骤摘要】
固定装置、固定系统


[0001]本公开实施例涉及物品固定
，特别是涉及一种固定装置、固定系统。

技术介绍

[0002]在对机器人进行性能评价的过程中，需要使用激光跟踪仪对机器人的机械臂进行数据测量。而在数据测量的过程中，激光跟踪仪与机器人之间的相对位姿不能随意变化。若激光跟踪仪与机器人之间的相对位姿发生了变化，就会导致激光跟踪仪在变化前与变化后测量到的测量数据产生较大误差，从而导致机器人的性能评估结果不准确。因此，在进行机器人性能评估的过程中，需要一种能够保证激光跟踪仪的稳定性的装置。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对目标物体进行可靠固定的固定装置、固定系统。
[0004]一种固定装置，包括底座机构和与底座机构固定连接的固定机构，其中：
[0005]底座机构，包括底座和安装在底座内的第一固定组件，第一固定组件用于在通电后将固定装置附着在工作台面上；
[0006]固定机构，包括第二固定组件和物体容纳组件，物体容纳组件包括容纳腔和侧壁，侧壁内侧形成容纳腔，容纳腔用于放置待固定的目标物体，第二固定组件设置在物体容纳组件的侧壁上，用于固定放置于容纳腔内的目标物体。
[0007]在其中一个实施例中，第一固定组件为磁力组件，磁力组件用于在通电后产生磁场。
[0008]在其中一个实施例中，磁力组件包括电磁块、线圈和通电单元，其中，
[0009]线圈，缠绕在电磁块上，并与通电单元连接；
[0010]通电单元，与底座上的通电接口连接。
[0011]在其中一个实施例中，第二固定组件包括第二固定组件转把、第二固定组件螺纹杆和第二固定组件固定块，物体容纳组件的侧壁上设置有螺纹安装孔，其中：
[0012]第二固定组件螺纹杆与螺纹安装孔螺纹连接，第二固定组件螺纹杆的一端与第二固定组件转把连接，第二固定组件转把位于物体容纳组件的外侧，第二固定组件螺纹杆的另一端与第二固定组件固定块连接，第二固定组件固定块位于物体容纳组件的内侧。
[0013]在其中一个实施例中，第二固定组件固定块的形状与目标物体的形状匹配。
[0014]在其中一个实施例中，固定装置还包括相互信号连接的固定组件驱动模块、固定组件控制模块和固定组件距离传感器，固定组件距离传感器设置在物体容纳组件的内壁上，其中：
[0015]固定组件距离传感器，用于检测物体容纳组件的内壁到目标物体的固定距离，并将固定距离发送给固定组件控制模块；
[0016]固定组件控制模块，用于根据固定距离控制固定组件驱动模块转动；
[0017]固定组件驱动模块，与第二固定组件转把连接，用于驱动第二固定组件转把转动。
[0018]在其中一个实施例中，固定装置还包括夹紧组件，夹紧组件用于夹紧目标物体。
[0019]在其中一个实施例中，夹紧组件包括夹紧组件底座、夹紧组件移动杆、夹紧组件滑动块和固定连接于夹紧组件底座上的夹紧组件固定板，其中：
[0020]夹紧组件底座，固定连接于物体容纳组件的上表面；
[0021]夹紧组件移动杆，与夹紧组件滑动块连接，用于带动夹紧组件滑动块移动；
[0022]夹紧组件滑动块，设置于夹紧组件底座的上，与夹紧组件固定板之间形成的腔体用于容纳目标物体。
[0023]在其中一个实施例中，固定装置还包括相互信号连接的夹紧组件驱动模块、夹紧组件控制模块和夹紧组件距离传感器，夹紧组件距离传感器设置在夹紧组件滑动块的内壁上，其中：
[0024]夹紧组件距离传感器，用于检测夹紧组件滑动块的内壁到目标物体的夹紧距离，并将夹紧距离发送给夹紧组件控制模块；
[0025]夹紧组件控制模块，用于根据夹紧距离控制夹紧组件驱动模块转动；
[0026]夹紧组件驱动模块，与夹紧组件移动杆连接，用于驱动夹紧组件移动杆转动。
[0027]一种固定系统，包括支撑架模块和固定装置，
[0028]固定装置，包括底座机构和与底座机构固定连接的固定机构，底座机构，包括底座和安装在底座内的第一固定组件，第一固定组件用于将固定装置附着在工作台面上；固定机构，包括第二固定组件和物体容纳组件，物体容纳组件包括容纳腔和侧壁，侧壁内侧形成容纳腔，容纳腔用于放置支撑架模块，第二固定组件设置在物体容纳组件的侧壁上，用于固定放置于容纳腔内的支撑架模块；
[0029]支撑架模块，设置于容纳腔内，用于支撑待固定物体。
[0030]在其中一个实施例中，支撑架模块包括支撑杆和支撑块，支撑块位于容纳腔内，支撑杆的一端与支撑块连接，另一端用于支撑待固定物体；支撑块的形状与容纳腔的形状匹配。
[0031]上述固定装置、固定系统，能够对目标物体进行可靠固定。该固定装置包括底座机构和与底座机构固定连接的固定机构，底座机构用于将固定装置附着在工作台面上，保持固定装置与工作台面固定不动。固定机构包括容纳腔和第二固定组件，容纳腔用于容纳目标物体，第二固定组件用于保持目标物体在容纳腔内固定不动。这样通过固定机构和底座机构可以实现保持目标物体相对工作台面固定不动的目的，对目标物体进行可靠固定。
附图说明
[0032]图1为一个实施例中固定装置的结构示意图；
[0033]图2为一个实施例中第二固定组件的结构示意图；
[0034]图3为一个实施例中第二固定组件的结构示意图；
[0035]图4为一个实施例中固定装置的示意图；
[0036]图5为一个实施例中夹紧组件的示意图；
[0037]图6为一个实施例中夹紧组件的示意图；
[0038]图7为另一个实施例中夹紧组件的示意图；
[0039]图8为另一个实施例中夹紧组件的示意图；
[0040]图9为另一个实施例中固定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0042]首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本申请实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。
[0043]在对机器人进行性能评价的过程中，需要使用激光跟踪仪对机器人的机械臂进行数据测量。在实际应用中，需要测量大量的数据，而在测量过程中，激光跟踪仪与机器人之间的相对位姿不能发生变化。若发生了变化，就会导致变化前和变化后测量的数据误差大，需要重新进行测量，给测量工作造成麻烦。
[0044]为了保证测量数据的准确性和可用性，常常需要借助于固定装置将激光跟踪仪固定起来，以保证激光跟踪仪与机器人的相对位姿固定不变。为便于表述，本申请将包含激光跟踪仪在内的所有需要固定的物体统称为目标物体。
[0045]下面对固定目标物体的几种场景分别进行说明：
[0046]第一种场景：
[0047]固定装置利用自身的重力来保持相对地面不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定装置，其特征在于，包括底座机构和与所述底座机构固定连接的固定机构，其中：所述底座机构，包括底座和安装在所述底座内的第一固定组件，所述第一固定组件用于将所述固定装置附着在工作台面上；所述固定机构，包括第二固定组件和物体容纳组件，所述物体容纳组件包括容纳腔和侧壁，所述侧壁内侧形成所述容纳腔，所述容纳腔用于放置待固定的目标物体，所述第二固定组件设置在所述物体容纳组件的侧壁上，用于固定放置于所述容纳腔内的所述目标物体。2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定组件为磁力组件，所述磁力组件用于在通电后产生磁场。3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第二固定组件包括第二固定组件转把、第二固定组件螺纹杆和第二固定组件固定块，所述物体容纳组件的侧壁上设置有螺纹安装孔，其中：所述第二固定组件螺纹杆与所述螺纹安装孔螺纹连接，所述第二固定组件螺纹杆的一端与所述第二固定组件转把连接，所述第二固定组件转把位于所述物体容纳组件的外侧，所述第二固定组件螺纹杆的另一端与所述第二固定组件固定块连接，所述第二固定组件固定块位于所述物体容纳组件的内侧。4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述第二固定组件固定块的形状与所述目标物体的形状匹配。5.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括相互信号连接的固定组件驱动模块、固定组件控制模块和固定组件距离传感器，所述固定组件距离传感器设置在所述物体容纳组件的内壁上，其中：所述固定组件距离传感器，用于检测所述物体容纳组件的内壁到所述目标物体的固定距离，并将所述固定距离发送给所述固定组件控制模块；所述固定组件控制模块，用于根据所述固定距离控制所述固定组件驱动模块转动；所述固定组件驱动模块，与所述第二固定组件转把连接，用于驱动所述第二固定组件转把转动。6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件用于夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，杨坤，宋伟凡，谢强，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：