一种二次注塑上料机构及含其的运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二次注塑上料机构及含其的运输机构，包括摆正装置和上料装置，所述摆正装置位于上料装置一侧，通过摆正装置将物料摆放成固定状态，便于上料装置获取，所述摆正装置包括安装座，所述安装座上设有转轴，所述转轴两端分别固设有摆动块和旋转块，所述摆动块上设有安放位，所述安装座上还安装有摆动气缸，所述摆动气缸输出端与旋转块连接，通过设置摆正装置，使零件的摆放位置统一，当上料装置获取后，即可将零件插入外模仁的位置中。实现全自动化，上料无需人手操作，节省成本，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种二次注塑上料机构及含其的运输机构


[0001]本技术属于注塑设备
，具体是一种二次注塑上料机构及含其的运输机构。

技术介绍

[0002]对零件进行二次注塑，通常需要将零件先放入注塑模具中，然后再合模注塑，为了加快生产效率，出现了一种具有内模仁和外模仁的注塑模具，其中内模仁固定在模具中，而外模仁可以从模具中取出，工作时，先零件放入多个外模仁中，然后将其中一个外模仁放入模具中进行注塑，注塑完成后将载有成品的外模仁取出，再将另一放有零件的外模仁放入模具中，如此循环，此款注塑模具可以有效加快生产效率，目前，需要进行二次注塑的零件体积相对较小，例如：英式插头，需要在金属外面注塑一侧塑胶套，并且零件在运输过程中的摆放位置不一致，导致机械机构难以夹取，因此将零件放入外模仁中还是需要通过手工放入，增加了用工成本，另外，目前在注塑完成后，外模仁无法进入循环，还是需要人工将外模仁放入运输装置中，十分不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种二次注塑上料机构及含其的运输机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种二次注塑上料机构，包括摆正装置和上料装置，所述摆正装置位于上料装置一侧，通过摆正装置将物料摆放成固定状态，便于上料装置获取，所述摆正装置包括安装座，所述安装座上设有转轴，所述转轴两端分别固设有摆动块和旋转块，所述摆动块上设有安放位，所述安装座上还安装有摆动气缸，所述摆动气缸输出端与旋转块连接，通过摆动气缸推动旋转块以转轴为中心转动，从而带动摆动块旋转，使位于安放位上的物料跟随旋转到合适位置，便于上料装置抓取。
[0005]进一步的技术方案，所述安装座对应摆动块下方安装有顶出气缸，所述顶出气缸输出端设有顶针，所述摆动块内设有安放槽，通过摆动气缸带动摆动块旋转一定位置时，安放槽与顶针相对应。
[0006]进一步的技术方案，所述安装座靠近旋转块的位置设有限位块，所述旋转块上设有凸起，当摆正气缸带动旋转块转动一定位置时，凸起与限位块相抵。
[0007]本技术的有益效果：
[0008]本技术提供一种二次注塑上料机构，通过设置摆正装置，使零件的摆放位置统一，当上料装置获取后，即可将零件插入外模仁的位置中。实现全自动化，上料无需人手操作，节省成本，提升了生产效率。
[0009]本技术还提供一种二次注塑运输机构，包括上述的上料机构，所述上料机构安装在工作平台上。
[0010]进一步的技术方案，还包括输送装置，所述输送装置包括安装在工作平台上的旋
转驱动装置，所述旋转驱动装置传动连接有输送转盘，通过旋转驱动装置带动输送转盘旋转运动，所述输送转盘上环形阵列式设有用于放置外模仁的放置位。
[0011]进一步的技术方案，所述上料装置包括支架，所述支架上安装有向输送转盘方向延伸的移动装置，所述移动装置上安装有滑块，所述滑块上安装有升降装置，所述升降装置上安装有夹取装置，通过移动装置带动下，夹取装置分别与摆正装置和外模仁相对应。
[0012]进一步的技术方案，还包括安装在工作平台上的输送装置，所述送料装置包括振动运输装置和输送通道，所述输送通道两端口分别与振动运输装置出口和摆正装置中的安装位对应。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术提供一种二次注塑运输机构，通过上料机构、输送装置和输送装置配合使用，实现全自动化操作，避免人工操作产生的错误，提升了安全系数，同时提升了生产效率。
附图说明
[0015]图1：本技术的摆正装置爆炸图一。
[0016]图2：本技术图2的A部放大图。
[0017]图3：本技术的摆正装置爆炸图二。
[0018]图4：本技术的一种二次注塑运输机构立体图。
[0019]图5：本技术的输送装置结构图。
[0020]图6：本技术的上料装置结构图
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0022]请参照图1
‑
6，
[0023]一种二次注塑上料机构，图1
‑
3所示，包括摆正装置1和上料装置2，所述摆正装置1位于上料装置2一侧，通过摆正装置1将零件B摆放成固定状态，便于上料装置2获取，所述摆正装置1包括安装座11，所述安装座11上设有转轴12，所述转轴12两端分别固设有摆动块13和旋转块14，所述摆动块13上设有安放位131，所述安装座11上还安装有摆动气缸15，所述摆动气缸15输出端与旋转块14连接，通过摆动气缸15推动旋转块14以转轴12为中心转动，从而带动摆动块13旋转，使位于安放位131上的零件B跟随旋转到合适位置，便于上料装置2抓取。
[0024]其中一个实施例，工作原理：零件B进入安放位131后，摆动气缸15启动，在摆动气缸15的带动下，旋转块14以转轴12为中心转动，同时带动转轴12使摆动块13跟随转动，零件B在摆动块13的动作下，变成竖直状态，此时，通过上料装置2将竖直状态下的零件B从摆动块13上夹取出来，然后插入到外模仁C中，完成上料。
[0025]当没有设置摆正装置1时，运输过程中的零件B摆放状态不统一，上料装置2获取零件B后，无法与外模仁C中用于放置零件B的位置对应，例如：物料的状态为不同角度的倾斜，因此，无法将零件B插入到外模仁C中的位置，而安装有摆正装置，通过设置摆正装置1，使零
件B的摆放位置统一，例如，使零件B的摆放位置与外模仁C中的位置相垂直，当上料装置2获取后，即可将零件B插入外模仁C的位置中。实现全自动化，上料无需人手操作，节省成本，提升了生产效率。
[0026]本技术实施例中，所述安装座11对应摆动块13下方安装有顶出气缸16，所述顶出气缸16输出端设有顶针161，所述摆动块13内设有安放槽132，通过摆动气缸15带动摆动块13旋转一定位置时，安放槽132与顶针161相对应。
[0027]摆正气缸启动后关闭，输出端具有伸出和缩入两种状态，当摆正气缸启动，输出端伸出使旋转块14转动，使零件B变成竖直状态便于上料机构获取，当摆正气缸关闭时，输出端缩入带动旋转块14旋转复位，在本实施例中，通过在摆动块13内增设一个安放槽132，当摆正气缸启动，输出端伸出使旋转块14转动，使零件B变成竖直状态，此时，零件B会进入安放槽132内，当摆正气缸关闭时，输出端缩入带动旋转块14旋转复位，此时，位于安放槽132内的零件B处于竖直状态，然后通过顶出气缸16，推动顶针161将零件B从安放槽132中推出，便于上料装置2夹取，同时减少了摆动气缸15的动作频率，提升了上料效率。
[0028]本技术实施例中，所述安装座11靠近旋转块14的位置设有限位块111，所述旋转块14上设有凸起141，当摆正气缸带动旋转块14转动一定位置时，凸起141与限位块111相抵。通过设置限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二次注塑上料机构，其特征在于：包括摆正装置(1)和上料装置(2)，所述摆正装置(1)位于上料装置(2)一侧，通过摆正装置(1)将物料摆放成固定状态，便于上料装置(2)获取，所述摆正装置(1)包括安装座(11)，所述安装座(11)上设有转轴(12)，所述转轴(12)两端分别固设有摆动块(13)和旋转块(14)，所述摆动块(13)上设有安放位(131)，所述安装座(11)上还安装有摆动气缸(15)，所述摆动气缸(15)输出端与旋转块(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种二次注塑上料机构，其特征在于：所述安装座(11)对应摆动块(13)下方安装有顶出气缸(16)，所述顶出气缸(16)输出端设有顶针(161)，所述摆动块(13)内设有安放槽(132)，通过摆动气缸(15)带动摆动块(13)旋转一定位置时，安放槽(132)与顶针(161)相对应。3.根据权利要求2所述的一种二次注塑上料机构，其特征在于：所述安装座(11)靠近旋转块(14)的位置设有限位块(111)，所述旋转块(14)上设有凸起(141)，当摆正气缸带动旋转块(14)转动一定位置时，凸起(141)与限位块(111)相抵。4.一种二次注塑运输机构，其特征在于：包括权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜淮矿，
申请(专利权)人：广东安科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：