自动识别地面材料的装置及吸尘器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开自动识别地面材料的装置及吸尘器，自动识别地面材料的装置包括振动检测电路、运放电路、比较电路和控制器；振动检测电路的输出端与运放电路的输入端连接，运放电路的输出端与比较电路的输入端连接，比较电路的输出端连接控制器的地面检测信号反馈端；振动检测电路，用于吸尘器在地面运行时，根据振动频率检测地面的材质，并输出电压信号；运放电路，用于对电压信号进行放大处理并输出振动电压值；比较电路，用于将振动电压值与预设电压值进行比较，以反馈比较结果至控制器。本实用新型专利技术技术方案避免了超声波和红外检测地面时容易受不同地面颜色、环境灯光的干扰的问题，提升了吸尘器的可靠性。提升了吸尘器的可靠性。提升了吸尘器的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自动识别地面材料的装置及吸尘器


[0001]本技术涉及吸尘器
，特别涉及自动识别地面材料的装置及吸尘器。

技术介绍

[0002]随着经济的日益发展，人们对美好生活的向往日益提升，对周围的清洁环境也要求越来越高，尤其家庭清洁中，需要对住宅内部的脏污进行彻底的清洁，但是通过传统的方式不能够满足室内的干净度，而且费时费力，而吸尘器能够有效和快速的清洁室内的污渍和脏污，满足人们要求。
[0003]由于目前具有蓄电池的吸尘器续航时间较短，对于不同的地板用户需要切换吸尘器的工作档位，以便达到最佳的清洁效果和较好的续航时间。在地板做清洁时，会选用吸尘器的低档进行清洁，在地毯做清洁时，会选用吸尘器的高档以便达到更好的清洁效果。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出自动识别地面材料的装置及吸尘器，旨在避免超声波和红外检测地面时容易受不同地面颜色、环境灯光的干扰的问题，提升吸尘器的可靠性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的自动识别地面材料的装置，所述自动识别地面材料的装置包括振动检测电路、运放电路、比较电路和控制器；
[0006]所述振动检测电路的输出端与所述运放电路的输入端连接，所述运放电路的输出端与所述比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端连接所述控制器的地面检测信号反馈端；
[0007]所述振动检测电路，用于所述吸尘器在地面运行时，根据振动频率检测地面的材质，并输出电压信号；
[0008]所述运放电路，用于对所述电压信号进行放大处理并输出振动电压值；
[0009]所述比较电路，用于将振动电压值与预设电压值进行比较，以反馈比较结果至所述控制器。
[0010]可选地，所述振动检测电路包括蜂鸣器；
[0011]所述蜂鸣器，用于所述吸尘器在地面运行时，产生振动信号。
[0012]可选地，所述振动检测电路还包括第十二电阻；
[0013]所述第十二电阻的第一端与所述蜂鸣器的第一端的公共端连接电源端，所述第十二电阻的第二端与所述蜂鸣器的第二端连接，且为所述振动检测电路的输出端。
[0014]可选地，所述运放电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第八电阻、第十一电阻、第三电容和第一运算放大器；
[0015]所述第一电阻的第一端接地，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端的公共端与所述第一运算放大器的同向输入端连接，所述第二电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第一端的公共端接地，所述第五电阻的第二端、所述第八电阻的第一端、所述第三电容的第一端的公共端与所述第一运算
放大器的反向输入端连接，所述第三电容的第二端与所述第十一电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端、所述第十一电阻的第二端、所述第三电阻的第一端的公共端与所述第一运算放大器的输出端连接。
[0016]可选地，所述自动识别地面材料的装置还包括第一二极管、第六电阻和第一电容；
[0017]所述第一二极管的阳极与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第一二极管的阴极与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端、所述第一电容的正极和所述第三电阻的第二端互相连接，所述第一电容的负极接地。
[0018]可选地，所述比较电路包括第二运算放大器、第二二极管、第九电阻和第二电容；
[0019]所述第二运算放大器的反向输入端与所述第三电阻的第二端连接，所述第二运算放大器的同向输入端、所述第九电阻的第一端和所述第二电容的第一端互相连接，所述第二电容的第二端接地，所述第九电阻的第二端与所述第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极与所述第二运算放大器的输出端连接，且为所述地面检测信号反馈端。
[0020]可选地，所述自动识别地面材料的装置还包括分压电路；
[0021]所述分压电路，用于分压提供预设电压值。
[0022]可选地，所述分压电路包括第七电阻和第十电阻；
[0023]所述第七电阻的第一端连接电源端，所述第七电阻的第二端与所述第十电阻的第一端的公共端与所述第二运算放大器的同向输入端连接，所述第十电阻的第二端接地。
[0024]可选地，所述第一运算放大器和所述第二运算放大器的型号均为LM358。
[0025]本实施例还提出一种吸尘器，所述吸尘器上设置有用于过滤污染物的过滤网，所述吸尘器包括如上所述的自动识别地面材料的装置，所述自动识别地面材料的装置包括振动检测电路、运放电路、比较电路和控制器；
[0026]所述振动检测电路的输出端与所述运放电路的输入端连接，所述运放电路的输出端与所述比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端连接所述控制器的地面检测信号反馈端；
[0027]所述振动检测电路，用于所述吸尘器在地面运行时，根据振动频率检测地面的材质，并输出电压信号；
[0028]所述运放电路，用于对所述电压信号进行放大处理并输出振动电压值；
[0029]所述比较电路，用于将振动电压值与预设电压值进行比较，以反馈比较结果至所述控制器。
[0030]本技术的自动识别地面材料的装置，通过设置振动检测电路、运放电路、比较电路和控制器；在吸尘器工作时，振动检测电路根据振动频率检测吸尘器工作地面的材质，在检测到地面不同材质时，振动检测电路输出的电压信号不同，采用运放电路对振动检测电路的电压信号放大处理，并经比较器的比较判断，将检测结果反馈至控制器，以判断出吸尘器运行在地板或者地毯上，避免了超声波和红外检测地面时容易受不同地面颜色、环境灯光的干扰的问题，以此提升吸尘器的可靠性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本技术自动识别地面材料的装置一实施例的模块结构示意图；
[0033]图2为本技术自动识别地面材料的装置一实施例的电路结构示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035]标号名称标号名称10振动检测电路R1第一电阻20运放电路R2第二电阻30比较电路R3第三电阻40控制器R4第四电阻50分压电路R5第五电阻LS1蜂鸣器R6第六电阻D1第一二极管R7第七电阻D2第二二极管R8第八电阻U1第一运算放大器R9第九电阻U2第二运算放大器R10第十电阻C1第一电容R11第十一电阻C2第二电容R12第十二电阻C3第三电容
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[0036]本技术目的的实现、功能特点及可点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动识别地面材料的装置，应用于吸尘器，其特征在于，所述自动识别地面材料的装置包括振动检测电路、运放电路、比较电路和控制器；所述振动检测电路的输出端与所述运放电路的输入端连接，所述运放电路的输出端与所述比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端连接所述控制器的地面检测信号反馈端；所述振动检测电路，用于所述吸尘器在地面运行时，根据振动频率检测地面的材质，并输出电压信号；所述运放电路，用于对所述电压信号进行放大处理并输出振动电压值；所述比较电路，用于将振动电压值与预设电压值进行比较，以反馈比较结果至所述控制器。2.根据权利要求1所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述振动检测电路包括蜂鸣器；所述蜂鸣器，用于所述吸尘器在地面运行时，产生振动信号。3.根据权利要求2所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述振动检测电路还包括第十二电阻；所述第十二电阻的第一端与所述蜂鸣器的第一端的公共端连接电源端，所述第十二电阻的第二端与所述蜂鸣器的第二端连接，且为所述振动检测电路的输出端。4.根据权利要求1所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述运放电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第八电阻、第十一电阻、第三电容和第一运算放大器；所述第一电阻的第一端接地，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端的公共端与所述第一运算放大器的同向输入端连接，所述第二电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第一端的公共端接地，所述第五电阻的第二端、所述第八电阻的第一端、所述第三电容的第一端的公共端与所述第一运算放大器的反向输入端连接，所述第三电容的第二端与所述第十一电阻的第一端连接，所述第八电阻的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹松柱，
申请(专利权)人：深圳前海帕拓逊网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：