表面类型检测和使用其的表面处理设备制造技术

一种表面处理设备可包括具有搅拌器的表面清洁头、被配置为使所述搅拌器旋转的搅拌器马达，以及控制器。所述控制器可被配置为确定与待清洁表面相对应的表面类型，并至少部分地基于所确定的表面类型，在第一操作模式和第二操作模式之间转换所述表面处理设备。确定所述表面类型可包括：在预定时间窗口内以预定时间间隔测量与所述搅拌器马达的电流消耗相对应的多个值，确定与所测得的值相对应的平均值，将所述平均值与至少第一阈值进行比较，并且至少部分地基于所述比较，在所述操作模式之间转换所述表面处理设备。换所述表面处理设备。换所述表面处理设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】表面类型检测和使用其的表面处理设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年4月8日提交的名称为“Surface Type Detection and Surface Treatment Apparatus using the same”的美国临时申请序列号62/830,782的权益，该申请以引用方式完全并入本文。


[0003]本公开总体上涉及表面类型检测，并且更具体地涉及被配置成确定其行进的表面的表面类型的真空清洁器。

技术介绍

[0004]表面处理设备可包括被配置为可在存储位置和使用位置之间转换的立式真空清洁器。立式真空清洁器可以包括抽吸马达，该抽吸马达被配置为将空气吸入到立式真空清洁器的空气入口中，使得沉积在表面上的碎屑可被推入空气入口中。被推入空气入口中的碎屑的至少一部分可沉积在立式真空清洁器的集尘杯中，以便后续处理。
附图说明
[0005]通过结合附图阅读以下详细描述，将会更好地理解这些以及其他特征和优点，其中：
[0006]图1A是根据本公开的实施方案的真空清洁器的示意性示例。
[0007]图1B是根据本公开的实施方案的真空清洁器的另一示意性示例。
[0008]图1C是根据本公开的实施方案的真空清洁器的另一示意性示例。
[0009]图2是示出与本公开的实施方案一致的用于确定待清洁表面的表面类型的方法的示例的流程图。
[0010]图3是示出与本公开的实施方案一致的用于确定待清洁表面的表面类型的另一方法的示例的流程图。
[0011]图4是示出与本公开的实施方案一致的用于确定待清洁表面的表面类型的另一方法的示例的流程图。
具体实施方式
[0012]本公开总体上涉及被配置为检测表面类型的表面处理设备。表面处理设备的示例可以是真空清洁器，该真空清洁器具有被配置为从待清洁表面搅拌/去除粘附到待清洁表面(例如，地板)的碎屑的搅拌器、被配置为旋转搅拌器的搅拌器马达、被配置为从待清洁表面收集碎屑的集尘杯，以及被配置为将碎屑吸入到集尘杯中的抽吸马达。可以测量搅拌器马达的电流消耗(或任何其他马达参数，诸如电压消耗)，以便可以至少部分地基于搅拌器马达的测量电流来确定表面类型(例如，地毯或硬地板)。真空清洁器的操作模式可以至少部分地基于所确定的表面类型。例如，搅拌器的转速或抽吸马达的抽吸力可以至少部分地
基于所确定的表面类型。
[0013]至少部分地基于搅拌器马达的电流消耗的表面类型检测的一个示例可以包括：在预定时间窗口内对电流消耗进行两次或更多次测量，并对测量结果进行平均以获得平均电流值。可以将平均电流值与一个或多个阈值进行比较，使得可以至少部分地基于该比较来确定表面类型。例如，当真空清洁器在第一操作模式(例如，硬表面模式)下操作时，可以将平均电流值与第一阈值进行比较，并且当真空清洁器在第二操作模式(例如，地毯模式)下操作时，可以将平均电流与第二阈值进行比较。
[0014]图1A示出了真空清洁器100的示意性示例。如图所示，真空清洁器100包括表面清洁头102、可枢转地联接至表面清洁头102的直立部分104，以及联接至直立部分104的真空组件106。真空组件106可包括抽吸马达108(以虚线示出)和集尘杯110，它们各自流体联接至表面清洁头102，其中抽吸马达108被配置为使空气被吸入到表面清洁头102中。表面清洁头102可包括一个或多个搅拌器112(例如，刷辊)，其被配置为与待清洁表面114(例如，地板)接合。
[0015]一个或多个搅拌器112可耦合到搅拌器马达116(以虚线示出)，使得搅拌器马达116的通电引起一个或多个搅拌器112旋转。一个或多个搅拌器112的旋转可从待清洁表面114搅拌/去除粘附到待清洁表面114的碎屑。一旦被搅拌/去除，抽吸马达108就可以将碎屑吸入表面清洁头102的空气入口118中，使得碎屑可以沉积在集尘杯110中。
[0016]搅拌器马达116的电流消耗可以响应于待清洁表面114的表面类型而变化。一个或多个搅拌器112与待清洁表面114之间的接合量的变化可以引起搅拌器马达116的电流消耗变化。例如，与硬表面类型相比，铺有地毯的表面类型可具有与一个或多个搅拌器112的增加的接合，从而导致电流消耗增加。这样，可以至少部分地基于电流消耗的变化来确定表面类型。
[0017]可对在预定时间窗口内测量的电流消耗进行平均以获得与相应时间窗口相对应的平均电流值。例如，可在预定时间窗口内以预定时间间隔对电流消耗进行两次或更多次测量，并对其进行平均以获得平均电流值。可将平均电流值与一个或多个阈值进行比较，并且可至少部分地基于该比较来确定地板类型。通过进一步的示例，可在两个或更多个时间窗口内以预定时间间隔对电流消耗进行两次或更多次测量，并且可确定每个时间窗口的平均电流值。可将每个时间窗口的平均电流值与一个或多个阈值进行比较以确定地板类型。例如，当与时间窗口中的每个相对应的平均电流值中的一个或多个(例如，全部)小于(或大于)阈值时，可以确定地板类型的变化。在一些情况下，可以不对测量的电流值进行平均，而是可以将测量的电流值各自与至少一个阈值进行比较。
[0018]响应于确定地板类型的变化，可以使真空清洁器100在两个或更多个操作模式之间转换。这样，操作模式之间的转换可以至少部分地基于与预定时间窗口相对应的搅拌器马达116的电流消耗的平均电流值。平均电流的使用可以减少由于例如由于真空清洁器100在待清洁表面114上的向前和向后运动而产生的电流消耗的波动引起的错误模式改变的发生。
[0019]第一操作模式可对应于硬表面，并且第二操作模式可对应于铺有地毯的表面。在启动真空清洁器100时，真空清洁器100可以默认为操作模式之一(例如，地毯操作模式或硬表面操作模式)，然后如果确定地板类型与当前操作模式不一致，则改变操作模式。在一些
情况下，在启动时，真空清洁器100可以恢复真空清洁器100最后被关闭时正在执行的操作模式。
[0020]在一些情况下，可以将搅拌器马达116的电流消耗的平均电流值与两个或更多个阈值中的一个进行比较，其中每个阈值对应于相应的操作模式。例如，当真空清洁器100处于第一操作模式时，可以将平均电流值与第一阈值进行比较，以确定是否从第一操作模式转换到第二操作模式(例如，比较可包括确定平均电流值是否大于第一阈值)。作为进一步的示例，当真空清洁器100处于第二操作模式时，可以将平均电流值与第二阈值进行比较，以确定是否从第二操作模式转换到第一操作模式(例如，比较可包括确定平均电流值是否小于第二阈值)。在一些情况下，可以将平均电流值与单个阈值进行比较，而与真空清洁器100的操作模式无关。
[0021]在真空清洁器100已经在模式之间转换之后，可以建立模式超时。模式超时可以防止真空清洁器100在预定时间段内在模式之间转换。在模式超时期间，电流消耗可能不会被测量和/或进行平均。模式超时可被配置为允许真空清洁器100完全转换到第一或第二操作模式(例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种表面处理设备，包括：具有搅拌器的表面清洁头；被配置为使所述搅拌器旋转的搅拌器马达；以及控制器，所述控制器被配置为确定与待清洁表面相对应的表面类型，并至少部分地基于所确定的表面类型，在第一操作模式和第二操作模式之间转换所述表面处理设备，其中确定所述表面类型包括：在预定时间窗口内以预定时间间隔测量与所述搅拌器马达的电流消耗相对应的多个值；确定与所测得的值相对应的平均值；将所述平均值与至少第一阈值进行比较；并且至少部分地基于所述比较，在所述操作模式之间转换所述表面处理设备。2.如权利要求1所述的表面处理设备，其中将所述平均值与所述第一阈值或第二阈值中的相应一个进行比较，当所述表面处理设备在所述第一操作模式下操作时，将所述平均值与所述第一阈值进行比较，并且当所述表面处理设备在所述第二操作模式下操作时，将所述平均值与所述第二阈值进行比较，所述第一阈值不同于所述第二阈值。3.如权利要求2所述的表面处理设备，其中当所述表面处理设备处于所述第一操作模式时，如果所述平均值大于所述第一阈值，则所述表面处理设备转换到所述第二操作模式。4.如权利要求2所述的表面处理设备，其中当所述表面处理设备处于所述第二操作模式时，如果所述平均值小于所述第二阈值，则所述表面处理设备转换到所述第一操作模式。5.如权利要求2所述的表面处理设备，其中测量还包括在多个时间窗口内进行测量，并且其中针对每个预定时间窗口以所述预定时间间隔测量与所述电流消耗相对应的所述多个值。6.如权利要求5所述的表面处理设备，其中确定所述平均值还包括确定多个平均值，所述多个平均值中的每个对应于相应时间窗口。7.如权利要求6所述的表面处理设备，其中当所有所述平均值均小于所述第二阈值并且所述表面处理设备处于所述第二操作模式时，所述表面处理设备转换到所述第一操作模式。8.一种真空清洁器，包括：具有搅拌器的表面清洁头；流体联接至所述表面清洁头的集尘杯；流体联接至所述表面清洁头的抽吸马达；被配置为使所述搅拌器旋转的搅拌器马达；以及控制器，所述控制器被配置为确定与待清洁表面相对应的表面类型，并至少部分地基于所确定的表面类型，在第一操作模式和第二操作模式之间转换所述真空清洁器，其中确定所述表面类型包括：在预定时间窗口内以预定时间间隔测量与所述搅拌器马达的电流消耗相对应的多个值；确定与所测得的值相对应的平均值；将所述平均值与至少第一阈值进行比较；并且
至少部分地基于所述比较，在所述操作模式之间转换所述真空清洁器。9.如权利要求8所述的真空清洁器，其中将所述平均值与所述第一阈值或第二阈值中的相应一个进行比较，当所述真空清洁器在所述第一操作模式下操作时，将所述平均值与所述第一阈值进行比较，并且当所述真...

【专利技术属性】
技术研发人员：达米安，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：