【技术实现步骤摘要】
一种作物茎基部涂药装置
[0001]本技术属于植保机械领域，具体涉及一种作物茎基部涂抹装置。
技术介绍
[0002]茎基部通常被称为植物的“脖颈”，其位置很关键，是作物信号传输、营养输送上通下达的必经之路。由于靠近土壤，作物茎基部表面更为湿润，易感病害，如茎腐病等；同时还有危害根茎结合处的害虫，如小地老虎、金针虫等，因此对茎基部的保护尤为重要。
[0003]对作物茎基部进行涂药可以有效防止病虫害的发生。但由于作物种植分散，土壤面高低不平，对茎基部机械自动给药难以精准及大规模开展；同时人工给药成本大、耗时长、且效率低等都制约了对作物茎基部涂药方法的使用。
[0004]激光测距是利用激光对目标的距离进行准确测定。由于激光束的聚焦能够达到毫米级以下的精度，因此可以做到对物体的精确定位。随着激光测距工具的小型化、模块化，现已广泛应用于装配、物料传输、包装等大批量生产实践中，然而在植物保护领域还鲜有应用。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种作物茎基部涂药装置，可装配在人工或机动行走支架上，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作物茎基部涂药装置，其特征在于，包括药箱、给药开关、给药管、自动伸缩臂、给药刷和测距感应单元，所述的药箱一侧下部设有给药开关，给药开关一侧连通药箱，另一侧连通塑性给药管，与给药开关同一侧的药箱下部铰接有自动伸缩臂、药箱上部设有测距感应单元，所述的自动伸缩臂可三维移动，自动伸缩...
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