一种作物茎基部涂药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种作物茎基部涂药装置，包括药箱、给药开关、给药管、自动伸缩臂、给药刷和测距感应单元，所述的药箱一侧下部设有给药开关，给药开关一侧连通药箱，另一侧连通塑性给药管，与给药开关同一侧的药箱下部铰接有自动伸缩臂、药箱上部设有测距感应单元，所述的自动伸缩臂可三维移动，自动伸缩臂的末端设有给药刷，给药管的末端与给药刷连接。所述的测距感应单元通过激光感应作物茎基部的精确位置，并通过电路控制自动伸缩臂的移动和给药开关的开闭。本实用新型专利技术核心部件测距感应单元能够准确感应至作物茎基部，能控制自动伸缩臂调整给药刷移动至作物茎基部位置前和给药开关的开启与闭合，完成精确、快速给作物茎基部涂药任务。部涂药任务。部涂药任务。

【技术实现步骤摘要】
一种作物茎基部涂药装置


[0001]本技术属于植保机械领域，具体涉及一种作物茎基部涂抹装置。

技术介绍

[0002]茎基部通常被称为植物的“脖颈”，其位置很关键，是作物信号传输、营养输送上通下达的必经之路。由于靠近土壤，作物茎基部表面更为湿润，易感病害，如茎腐病等；同时还有危害根茎结合处的害虫，如小地老虎、金针虫等，因此对茎基部的保护尤为重要。
[0003]对作物茎基部进行涂药可以有效防止病虫害的发生。但由于作物种植分散，土壤面高低不平，对茎基部机械自动给药难以精准及大规模开展；同时人工给药成本大、耗时长、且效率低等都制约了对作物茎基部涂药方法的使用。
[0004]激光测距是利用激光对目标的距离进行准确测定。由于激光束的聚焦能够达到毫米级以下的精度，因此可以做到对物体的精确定位。随着激光测距工具的小型化、模块化，现已广泛应用于装配、物料传输、包装等大批量生产实践中，然而在植物保护领域还鲜有应用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种作物茎基部涂药装置，可装配在人工或机动行走支架上，以解决田间作物茎基部涂药的问题。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的。
[0007]一种作物茎基部涂药装置，包括药箱、给药开关、给药管、自动伸缩臂、给药刷和测距感应单元，所述的药箱一侧下部设有给药开关，给药开关一侧连通药箱，另一侧连通塑性给药管，与给药开关同一侧的药箱下部铰接有自动伸缩臂、药箱上部设有测距感应单元，所述的自动伸缩臂可三维移动，自动伸缩臂的末端设有给药刷，给药管的末端与给药刷连接，给药管位于自动伸缩臂下方，其中部与自动伸缩臂活动连接。所述的测距感应单元通过激光感应作物茎基部的精确位置，并通过电路控制自动伸缩臂的移动和给药开关的开闭。
[0008]本技术的有益效果是：通过本技术的核心部件测距感应单元首先能够准确感应至作物茎基部，其次通过测距感应单元控制自动伸缩臂调整给药刷移动至作物茎基部位置前，第三测距感应单元控制能够控制给药开关的开启与闭合，并且在发现、到位和开闭的时间顺序上形成模块化，完成精确、快速给作物茎基部涂药任务。本装置还可方便加载于人工或机动小型工具车上。本技术对作物茎基部涂药准确、节省人力、防止浪费，可应用于玉米、高粱等作物。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0011]如图1所示，本技术的作物茎基部涂药装置，包括药箱1、给药开关2、给药管3、自动伸缩臂4、给药刷5和测距感应单元6，所述的药箱1一侧下部设有给药开关2，给药开关2一侧连通药箱1，另一侧连通塑性给药管3，与给药开关2同一侧的药箱1下部铰接有自动伸缩臂4、药箱1上部设有测距感应单元6，所述的自动伸缩臂4可三维移动，自动伸缩臂4的末端设有给药刷5，给药管3的末端与给药刷5连接。所述的测距感应单元6通过激光感应作物茎基部的精确位置，并通过电路控制自动伸缩臂4的移动和给药开关2的开闭。
[0012]本技术的给药管3位于自动伸缩臂4下方，给药管3的中部与自动伸缩臂4活动连接，既保证药液有效利用又防止给药管3受到外力伤害。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作物茎基部涂药装置，其特征在于，包括药箱、给药开关、给药管、自动伸缩臂、给药刷和测距感应单元，所述的药箱一侧下部设有给药开关，给药开关一侧连通药箱，另一侧连通塑性给药管，与给药开关同一侧的药箱下部铰接有自动伸缩臂、药箱上部设有测距感应单元，所述的自动伸缩臂可三维移动，自动伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：