一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，包括安装架、活动C形环和驱动装置；安装架的底部为固定C形环，活动C形环位于固定C形环的下方，通过驱动装置实现其绕固定C形环的中心旋转；活动C形环的一端部设置有初级导引绳挂环；安装架的顶面设置有无人机安装孔。装置安装于无人机上，活动C形环挂接初级导引绳，无人机提升装置至铁塔上的放线滑车处，遥控使固定C形环的缺口对准放线滑车的穿绳位置，活动C形环旋转使初级导引绳直接穿过放线滑车的穿绳位置，待活动C形环旋转一圈至缺口与固定C形环缺口对准时，无人机带着装置飞离放线滑车返回，完成初级导引绳直穿放线滑车工序，无需作业人员高空操作，安全高效。安全高效。安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置


[0001]本技术架空线路施工领域，具体为一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置。

技术介绍

[0002]放线滑车是高压架空输电线路张力放线施工的必备机具。在张力放线过程中，首先根据被展放导线的截面尺寸、重量及施工线段内各基杆塔件的距离、高差等参数选择合适的放线滑车。再根据杆塔间的转折角度在每基杆塔上悬挂1
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2台放线滑车。在人工手动穿入初级导引绳后使用牵引机拖拽初级导引绳，进而拉动后续的牵引绳，最后一根牵引绳可通过走板与导线连接，从而使导线顺次通过各台放线滑车，完成导线在施工路段内各基杆塔上的展放。
[0003]目前初级导引绳穿过放线滑车的工序是通过人工高空作业，由无人机将初级导引绳提升至架空线路铁塔的横担处，塔上作业人员抓取初级导引绳手动穿过放下滑车。这种施工方式存在高空作业安装风险大，作业人员劳动强度大及作业效率底的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种安装于无人机上，通过无人机提升至放线滑车穿绳位置处后，由人工遥控将初级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：它包括安装架、活动C形环和驱动装置；安装架的底部为固定C形环，活动C形环位于固定C形环的下方，通过驱动装置实现其绕固定C形环的中心旋转；活动C形环的一端部设置有初级导引绳挂环；安装架的顶面设置有无人机安装孔。2.如权利要求1所述的基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：所述安装架还包括顶板和连接杆，顶板和所述固定C形环上下对中布置，多根连接杆将顶板和固定C形环连成整体。3.如权利要求2所述的基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：所述顶板为开设有所述无人机安装孔的圆形板，所述固定C形环为板环。4.如权利要求3所述的基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，李猛，雷明，周宾，黄安，罗超，谌乐成，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：