一种自动进出料装置制造方法及图纸

一种自动进出料装置，它涉及食品及药品的生产分料领域。本实用新型专利技术解决了现有的食品及药品生产中的料桶的进出料操作采用人工手动方式，存在操作不便，费时费力，工作效率低，无法实现自动化对接的问题。本实用新型专利技术的升降对接管上端与进料管下端滑动密封连接，升降对接管下端与料桶进料口密封连接，升降对接管在对接管驱动装置的驱动下沿着进料管做竖直升降运动来实现与料桶进料口的密封对接，执行器升降气缸的底座与上隔断连接，执行器升降气缸的华塞杆与第一气动执行器上部连接，第一气动执行器侧部的执行器输出轴a连接第一对接装置，第一气动执行器通过第一对接装置与上插片对接。本实用新型专利技术用于食品及药品生产中的料桶的自动进、出料。出料。出料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进出料装置


[0001]本技术涉及食品及药品的生产分料领域，具体涉及一种自动进出料装置。

技术介绍

[0002]现有食品及药品生产中的料桶的进出料操作，主要靠人工手动用软连接将上下进、出料管相连，然后再打开手动蝶阀进行放料。因此，料桶的进、出料口高度，以及周围空间非常受限，存在操作不便，费时费力，工作效率低，无法实现自动化对接的问题。
[0003]综上所述，现有的食品及药品生产中的料桶的进出料操作采用人工手动方式，存在操作不便，费时费力，工作效率低，无法实现自动化对接的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的食品及药品生产中的料桶的进出料操作采用人工手动方式，存在操作不便，费时费力，工作效率低，无法实现自动化对接的问题，进而提供一种自动进出料装置。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种自动进出料装置，它包括料桶1、自动进料装置2和自动出料装置3，料桶1包括桶体11、进料阀12、上插片13、料桶进料口14、出料阀15、下插片16和料桶出料口17，桶体11竖直设置，桶体11的上部中心设有料桶进料口14，所述料桶进料口14处设有进料阀12，进料阀12一侧开设第一水平插孔，下插片16一端插装在第一水平插孔内，桶体11的底部中心设有料桶出料口17，所述料桶出料口17处设有出料阀15，出料阀15一侧开设第二水平插孔，下插片16一端插装在第二水平插孔内；
[0007]自动进料装置2包括进料管21、升降对接管22、对接管驱动装置23、第一气动执行器24、第一对接装置25和执行器升降气缸26，进料管21竖直设置在料桶进料口14的正上方，进料管21上端穿过上隔断4的预留圆孔并与上隔断连接，升降对接管22上端与进料管21下端滑动密封连接，升降对接管22下端与料桶进料口14密封连接，对接管驱动装置23上端与上隔断4的下端面连接，对接管驱动装置23下端与升降对接管22连接，升降对接管22在对接管驱动装置23的驱动下沿着进料管21做竖直升降运动来实现与料桶进料口14的密封对接，第一气动执行器24设置在进料阀12的侧部，执行器升降气缸26设置在第一气动执行器24与上隔断4之间，执行器升降气缸26的底座与上隔断4连接，执行器升降气缸26的华塞杆与第一气动执行器24上部连接，第一气动执行器24侧部的执行器输出轴a连接第一对接装置25，第一气动执行器24通过第一对接装置25与上插片13对接；
[0008]自动出料装置3包括落料筒31、出料三通管32、出料支撑架33、第二气动执行器34、第二对接装置35和补偿对接装置36，补偿对接装置36设置在出料支撑架33的上端中部，落料筒31竖直设置在料桶出料口17的下方，且落料筒31安装在补偿对接装置36上，落料筒31上端与料桶出料口17密封连接，出料三通管32上端与落料筒31的下端密封连接，第二气动执行器34设置在出料阀15的侧部，第二气动执行器34的底座与桶体11的支架横梁连接，第
二气动执行器34侧部的执行器输出轴b341连接第二对接装置35，第二气动执行器34通过第二对接装置35与下插片16对接。
[0009]进一步地，对接管驱动装置23包括上法兰231、中部法兰232、下法兰233和两个对接管升降气缸234，上法兰231、中部法兰232和下法兰233均为环形板状结构，上法兰231套设在进料管21上，且上法兰231与上隔断4的下端面连接，中部法兰232和下法兰233由上至下依次套设在升降对接管22上，且中部法兰232与升降对接管22连接，下法兰233通过连接元件与中部法兰232可拆卸连接，两个对接管升降气缸234竖直对称设置在进料管21的两侧，对接管升降气缸234的底座通过连接元件与上法兰231下端面铰接，对接管升降气缸234的活塞杆通过连接元件与下法兰233连接。
[0010]进一步地，自动进料装置2还包括O型密封圈，进料管21的下部外圆柱面沿圆周方向开设环形密封槽，O型密封圈安装在所述环形密封槽内，升降对接管22上部套设在进料管21上，升降对接管22通过O型密封圈与进料管21密封连接。
[0011]进一步地，第二对接装置35和第一对接装置25的结构相同，第二对接装置35包括第二导向块351、执行器对接块352、插片对接块353和销轴354，第二气动执行器34的执行器输出轴b341的端面开设矩形通槽342，第二导向块351为矩形块状结构，第二导向块351的前端面中心开设执行器轴孔3511，第二导向块351套设在执行器输出轴b341上，第二导向块351与第二气动执行器34的侧部连接，第二导向块351上端面开设V型槽3512，所述V型槽3512的底部与执行器轴孔3511相通，所述V型槽3512底部开口宽度与矩形通槽342的宽度相等，执行器对接块352为圆形柱状结构，执行器对接块352的前端面中部设有与矩形通槽342相匹配的执行器连接柱3521，执行器对接块352的后端面中部设有矩形对接板3522，插片对接块353为圆形柱状结构，插片对接块353的前端面中部开设与矩形对接板3522相匹配的矩形对接槽3531，插片对接块353的后端面开设与下插片16的方轴端部相匹配的方孔3532，插片对接块353圆柱面上设有第一销轴插孔3533，所述第一销轴插孔3533与方孔3532相通，下插片16的方轴上设有与第一销轴插孔3533相对应的第二销轴插孔，销轴354依次插装在第一销轴插孔3533和第二销轴插孔内。
[0012]进一步地，补偿对接装置36包括矩形框架361和两个补偿单元，矩形框架361水平安装在设置在出料支撑架33上，两个补偿单元称设置在落料筒31的两侧，每个补偿单元包括连接轴362、滑动轴承363和两个弹簧364，连接轴362水平设置在落料筒31的侧部，且连接轴362的两端分别与矩形框架361连接，滑动轴承363滑动安装在连接轴362中部，两个弹簧364分别套设在滑动轴承363两侧的连接轴362上，两个滑动轴承363分别与落料筒31的外壁固定连接。
[0013]进一步地，自动出料装置3还包括硅胶板36，硅胶板36的中心开设圆形过料孔，硅胶板36水平固定在落料筒31的上端面，落料筒31通过硅胶板36与料桶出料口17密封连接。
[0014]进一步地，它还包括两个长方体定位块5，两个长方体定位块相对水平固定在出料支撑架33上端面侧左右两侧，桶体11支架的四个立杆下端面开设有与两个长方体定位块相匹配的台阶，桶体11的支架放置在出料支撑架33的上端面上，桶体11的支架通过两个长方体定位块与出料支撑架33定位配合。
[0015]进一步地，它还包括四个行走轮6和四个L型行走轮安装架7，四个L型行走轮安装架7均布在桶体11的支架横梁上，L型行走轮安装架7的水平杆件端部与所述支架横梁内侧
端面固定连接，L型行走轮安装架7的竖直杆件端部与安装有行走轮6。
[0016]本技术与现有技术相比具有以下效果：
[0017]1、本技术的自动进出料装置主要用于食品及药品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动进出料装置，其特征在于：它包括料桶(1)、自动进料装置(2)和自动出料装置(3)，料桶(1)包括桶体(11)、进料阀(12)、上插片(13)、料桶进料口(14)、出料阀(15)、下插片(16)和料桶出料口(17)，桶体(11)竖直设置，桶体(11)的上部中心设有料桶进料口(14)，所述料桶进料口(14)处设有进料阀(12)，进料阀(12)一侧开设第一水平插孔，下插片(16)一端插装在第一水平插孔内，桶体(11)的底部中心设有料桶出料口(17)，所述料桶出料口(17)处设有出料阀(15)，出料阀(15)一侧开设第二水平插孔，下插片(16)一端插装在第二水平插孔内；自动进料装置(2)包括进料管(21)、升降对接管(22)、对接管驱动装置(23)、第一气动执行器(24)、第一对接装置(25)和执行器升降气缸(26)，进料管(21)竖直设置在料桶进料口(14)的正上方，进料管(21)上端穿过上隔断(4)的预留圆孔并与上隔断连接，升降对接管(22)上端与进料管(21)下端滑动密封连接，升降对接管(22)下端与料桶进料口(14)密封连接，对接管驱动装置(23)上端与上隔断(4)的下端面连接，对接管驱动装置(23)下端与升降对接管(22)连接，升降对接管(22)在对接管驱动装置(23)的驱动下沿着进料管(21)做竖直升降运动来实现与料桶进料口(14)的密封对接，第一气动执行器(24)设置在进料阀(12)的侧部，执行器升降气缸(26)设置在第一气动执行器(24)与上隔断(4)之间，执行器升降气缸(26)的底座与上隔断(4)连接，执行器升降气缸(26)的华塞杆与第一气动执行器(24)上部连接，第一气动执行器(24)侧部的执行器输出轴a连接第一对接装置(25)，第一气动执行器(24)通过第一对接装置(25)与上插片(13)对接；自动出料装置(3)包括落料筒(31)、出料三通管(32)、出料支撑架(33)、第二气动执行器(34)、第二对接装置(35)和补偿对接装置，补偿对接装置设置在出料支撑架(33)的上端中部，落料筒(31)竖直设置在料桶出料口(17)的下方，且落料筒(31)安装在补偿对接装置上，落料筒(31)上端与料桶出料口(17)密封连接，出料三通管(32)上端与落料筒(31)的下端密封连接，第二气动执行器(34)设置在出料阀(15)的侧部，第二气动执行器(34)的底座与桶体(11)的支架横梁连接，第二气动执行器(34)侧部的执行器输出轴b(341)连接第二对接装置(35)，第二气动执行器(34)通过第二对接装置(35)与下插片(16)对接。2.根据权利要求1所述的一种自动进出料装置，其特征在于：对接管驱动装置(23)包括上法兰(231)、中部法兰(232)、下法兰(233)和两个对接管升降气缸(234)，上法兰(231)、中部法兰(232)和下法兰(233)均为环形板状结构，上法兰(231)套设在进料管(21)上，且上法兰(231)与上隔断(4)的下端面连接，中部法兰(232)和下法兰(233)由上至下依次套设在升降对接管(22)上，且中部法兰(232)与升降对接管(22)连接，下法兰(233)通过连接元件与中部法兰(232)可拆卸连接，两个对接管升降气缸(234)竖直对称设置在进料管(21)的两侧，对接管升降气缸(234)的底座通过连接元件与上法兰(231)下端面铰接，对接管升降气缸(234)的活塞杆通过连接元件与下法兰(233)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种自动进出料装置，其特征在于：自动进料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟刚，
申请(专利权)人：哈尔滨纳诺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：