浮游菌采样检测一体化机器人制造技术

本实用新型专利技术的浮游菌采样检测一体化机器人，包括移动平台；自动寻址模块；处理模块；操作模块；定位模块；自动采样模块；本实用新型专利技术提供了浮游菌采样检测一体化机器人，自动寻址模块据地面标线自动寻址，使得移动平台带动浮游菌采样器移动至采样区域上，处理模块通过的获取空间位置信息后生成采样点位置信息，并使移动平台移动至采样点上后，浮游菌采样机械手往移动平台上的浮游菌采样器中放入采样皿，或将浮游菌采样器中的采样皿替换为移动平台上的采样皿。处理模块根据采用空间的大小设置采样点的位置以及数量，这样只需要一台浮游菌采样器就对多个采样点进行采样检测操作。器就对多个采样点进行采样检测操作。器就对多个采样点进行采样检测操作。

【技术实现步骤摘要】
浮游菌采样检测一体化机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及浮游菌采样检测一体化机器人。

技术介绍

[0002]目前，洁净车间浮游菌项目检测中，需要人为将浮游菌采样器放置在洁净车间的采样点中，有多个采样点时，则需要对应增设多台浮游菌采样器，不但导致检测过程复杂繁琐，增加检测成本，而且难以灵活应对增减采样点的情况。

技术实现思路

[0003]本技术解决了有多个采样点时，需要对应增设多台浮游菌采样器，导致检测过程复杂繁琐，增加检测成本，难以灵活应对增减采样点的情况的技术问题，本技术提供了结构简单、设计合理的浮游菌采样检测一体化机器人
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]浮游菌采样检测一体化机器人，包括
[0006]移动平台，其用于放置多个用于替换的采样皿，所述移动平台上设有浮游菌采样器，以及用于对所述浮游菌采样器中的采样皿进行更换的浮游菌采样机械手；
[0007]自动寻址模块，其与所述移动平台电连接，并用于根据地面标线自动寻址，以使所述移动平台移动至各采样区域上；
[0008]处理模块，其与所述自动寻址模块、所述移动平台和所述浮游菌采样机械手电连接；
[0009]操作模块，其与所述处理模块电连接，并通过WiFi或5G与云端连接；
[0010]定位模块，其所述处理模块电连接，并用于获取采样区域的空间位置信息，其中空间位置信息包括采样区域的空间大小信息，以及所述移动平台在采样区域中的当前位置信息；
[0011]所述处理模块通过获取空间位置信息后生成采样点位置信息，并驱动所述移动平台移动至采样点上后，所述浮游菌采样机械手在所述浮游菌采样器中放入采样皿，或将浮游菌采样器中的采样皿替换为所述移动平台上的采样皿；
[0012]自动采样模块，其与所述处理模块和所述浮游菌采样器电连接，并在更换采样皿后使所述浮游菌采样器开始采样操作。
[0013]如上所述的浮游菌采样检测一体化机器人，所述自动寻址模块包括用于检测所述移动平台位置的定位模块，所述移动平台移动至采样点上时所述定位模块触发所述移动平台停止移动并触发所述浮游菌采样机械手启动以执行替换采样皿操作。
[0014]如上所述的浮游菌采样检测一体化机器人，所述定位模块包括设于所述移动平台上并用于获取空间位置信息的声波传感器，所述移动平台根据所述处理模生成采样点位置信息移动，以使所述声波传感器获取的当前位置信息与所述处理模板生成采样点位置信息一致。
[0015]如上所述的浮游菌采样检测一体化机器人，所述浮游菌采样机械手包括消毒模块，所述浮游菌采样器包括浮游菌采样器面盖，所述浮游菌采样机械手抓取所述浮游菌采样器面盖后，所述消毒模块对所述浮游菌采样器面盖进行拭擦。
[0016]如上所述的浮游菌采样检测一体化机器人，所述浮游菌采样机械手上设有用于检测所述浮游菌采样器中的采用皿的检测模块，所述浮游菌采样机械手与所述检测模块电连接。
[0017]如上所述的浮游菌采样检测一体化机器人，所述浮游菌采样机械手包括用于将所述浮游菌采样器面盖打开或盖合的打开模块，用于根据所述检测模块的检测结果抓取采样皿的抓取模块，以及用于对采样皿进行取盖或盖盖的取盖模块。
[0018]如上所述的浮游菌采样检测一体化机器人，所述检测模块检测到浮游菌采样器中无采样皿时，所述抓取模块、所述取盖模块，和所述打开模块依次运行，以在所述移动平台抓取采样皿并放入所述浮游菌采样器中后，将采样皿盖取出并将所述浮游菌采样器面盖盖合。
[0019]如上所述的浮游菌采样检测一体化机器人，所述检测模块检测到所述浮游菌采样器中有采样皿时，所述抓取模块、所述取盖模块、所述抓取模块、所述取盖模块和所述打开模块依次运行，以将浮游菌采样器中的采样皿取出并盖上采样皿盖后放置在所述移动平台上，再从所述移动平台上抓取采样皿并放入所述浮游菌采样器中，并在取出采样皿盖后将所述浮游菌采样器面盖盖合。
[0020]如上所述的浮游菌采样检测一体化机器人，所述移动平台上设有供所述浮游菌采样机械手将多个采样皿叠置在所述移动平台上的叠置空间。
[0021]如上所述的浮游菌采样检测一体化机器人，所述浮游菌采样机械手上设有与所述浮游菌采样机械手电连接的视觉引导系统，所述视觉引导系统包括摄像头。
[0022]与现有技术相比，本技术的有如下优点：
[0023]本技术提供了浮游菌采样检测一体化机器人，自动寻址模块据地面标线自动寻址，使得移动平台带动浮游菌采样器移动至采样区域上，处理模块通过的获取空间位置信息后生成采样点位置信息，并使移动平台移动至采样点上后，浮游菌采样机械手往移动平台上的浮游菌采样器中放入采样皿，或将浮游菌采样器中的采样皿替换为移动平台上的采样皿。处理模块根据采用空间的大小设置采样点的位置以及数量，这样只需要一台浮游菌采样器就对多个采样点进行采样检测操作。这样就可以通过处理模块的采样点生成规则，灵活应对增减采样点的情况。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术的浮游菌采样检测一体化机器人的框架示意图；
[0026]图2是本技术的浮游菌采样检测一体化机器人结构示意图；
[0027]图3是本技术的浮游菌采样检测一体化机器人应用示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本技术所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]当本技术实施例提及“第一”“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]浮游菌采样检测一体化机器人，包括
[0032]移动平台2，其用于放置多个用于替换的采样皿，所述移动平台2上设有浮游菌采样器7，以及用于对所述浮游菌采样器7中的采样皿进行更换的浮游菌采样机械手1；浮游菌采样器包括浮游菌采样器面盖，浮游菌采样器面盖为金属盖，其上设有细小的通孔，能够让空气中的细菌进入到浮游菌采样器内的采样皿上，以进行收集。
[0033]自动寻址模块3，其与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.浮游菌采样检测一体化机器人，其特征在于：包括移动平台(2)，其用于放置多个用于替换的采样皿，所述移动平台(2)上设有浮游菌采样器(7)，以及用于对所述浮游菌采样器(7)中的采样皿进行更换的浮游菌采样机械手(1)；自动寻址模块(3)，其与所述移动平台(2)电连接，并用于根据地面标线自动寻址，以使所述移动平台(2)移动至各采样区域上；处理模块(9)，其与所述自动寻址模块(3)、所述移动平台(2)和所述浮游菌采样机械手(1)电连接；操作模块(91)，其与所述处理模块(9)电连接，并通过WiFi或5G与云端连接；定位模块(92)，其所述处理模块(9)电连接，并用于获取采样区域的空间位置信息，其中空间位置信息包括采样区域的空间大小信息，以及所述移动平台(2)在采样区域中的当前位置信息；所述处理模块(9)通过获取的空间位置信息后生成采样点位置信息，并驱动所述移动平台(2)移动至采样点上后，所述浮游菌采样机械手(1)在所述浮游菌采样器(7)中放入采样皿，或将浮游菌采样器中的采样皿替换为所述移动平台(2)上的采样皿；自动采样模块(94)，其与所述处理模块(9)和所述浮游菌采样器(7)电连接，并在更换采样皿后使所述浮游菌采样器(7)开始采样操作。2.根据权利要求1所述的浮游菌采样检测一体化机器人，其特征在于：所述自动寻址模块(3)包括用于检测所述移动平台(2)位置的定位模块(31)，所述移动平台(2)移动至采样点上时所述定位模块(31)触发所述移动平台(2)停止移动并触发所述浮游菌采样机械手(1)启动以执行替换采样皿操作。3.根据权利要求2所述的浮游菌采样检测一体化机器人，其特征在于：所述定位模块(31)包括设于所述移动平台(2)上并用于获取空间位置信息的声波传感器(311)，所述移动平台(2)根据所述处理模块(9)生成采样点位置信息移动，以使所述声波传感器(311)获取的当前位置信息与所述处理模块(9)生成采样点位置信息一致。4.根据权利要求3所述的浮游菌采样检测一体化机器人，其特征在于：所述浮游菌采样机械手(1)包括消毒模块(93)，所述浮游菌采样器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贻声，张广湘，袁碧银，廖伟欢，黄武，
申请(专利权)人：威科检测集团有限公司，
类型：新型
国别省市：