一种全自动换液系统技术方案

本实用新型专利技术提供本实用新型专利技术涉及生物设备领域，具体涉及一种全自动换液系统，用于细胞存放容器的加液或吸液；包括：依次设置的拧盖装置、吸液装置、加液装置以及称重平台；其中，所述拧盖装置用于所述细胞存放容器盖的拧开或拧合；所述吸液装置包括依次连通的吸液针头、吸液管、吸液蠕动泵以及废液储存器，以吸出所述细胞存放容器中的液体；所述加液装置包括依次连通的加液针头、加液管、加液蠕动泵以及加液储存机构以向所述细胞存放容器中加入培养液。本申请的系统能用于细胞生产线中需要加液、吸液的过程，有效实现细胞生产的全面自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动换液系统


[0001]本技术涉及生物设备领域，具体涉及一种全自动换液系统。

技术介绍

[0002]细胞量产是细胞进行产业化应用的关键要素。目前的细胞培养主要有以下步骤：换液、消化、中和、离心、弃上清、重悬过筛、计数、离心以及重悬冻存
……
在上述过程中存在诸多的加液、吸液操作。
[0003]但目前细胞的换液主要依赖人工，操作数量少，操作时间长，易导致批次间的不一致性，会在一定程度上影响产品质量，甚至造成污染。
[0004]因此，急需一种自动化的换液装置。虽现已有一些加液装置，但申请人在实际应用过程中发现，现有的加液装置存在不能精准定量换液，以及无法自动化等需求的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种全自动换液系统，其能用于细胞生产线中需要加液、吸液的过程，有效实现细胞生产的全面自动化。
[0006]为达成上述目的，本技术提出如下技术方案：一种全自动换液系统，用于细胞存放容器的加液或吸液；包括：依次设置的拧盖装置、吸液装置、加液装置以及称重平台；
[0007]所述拧盖装置用于所述细胞存放容器盖的拧开或拧合；
[0008]所述吸液装置用于吸出所述细胞存放容器中的液体；
[0009]所述加液装置用于向所述细胞存放容器中加入培养液；
[0010]所述称重平台用于细胞存放容器的称重；
[0011]其中，所述吸液装置包括依次连通的吸液针头、吸液管、吸液蠕动泵以及废液储存器；
[0012]所述加液装置包括依次连通的加液针头、加液管、加液蠕动泵以及加液储存机构。
[0013]作为本申请改进的技术方案，所述吸液装置还包括第一升降模组，所述吸液针头安装于所述第一升降模组上。
[0014]作为本申请改进的技术方案，所述加液装置还包括第二升降模组，所述加液针头安装于所述第二升降模组上。
[0015]作为本申请改进的技术方案，所述吸液针头或所述加液针头上均设有至少一个环形密封圈。
[0016]作为本申请改进的技术方案，还包括灭菌装置，所述灭菌装置包括灭菌管道以及灭菌源；所述灭菌源连通于所述加液蠕动泵的入口；所述灭菌管道的一端连通于所述加液针头，所述灭菌管道的另一端连通于所述吸液针头。
[0017]作为本申请改进的技术方案，所述灭菌源选用121℃以上的水蒸汽；同时，所述吸液蠕动泵的出口通过管路连通于外部出水管；所述管路上设有单向阀；所述单向阀上设有滤膜。
[0018]作为本申请改进的技术方案，所述灭菌源采用体积浓度为75％的酒精；所述加液蠕动泵的入口设有管道切换机构，所述管道切换机构包括连通管；所述连通管用于将加液蠕动泵的入口连通于所述灭菌源或所述储液袋。
[0019]作为本申请改进的技术方案，所述加液储存机构包括储液箱以及位于所述储液箱中的储液袋；所述储液箱上设有一通孔；所述储液袋底部设有出液接头；所述出液接头通过所述通孔连通于所述加液管。
[0020]作为本申请改进的技术方案，所述储液箱内具有一斜面，并且所述斜面的顶部设有储液袋固定部。
[0021]作为本申请改进的技术方案，所述拧盖装置包括拧盖机构与夹爪控制机构；
[0022]所述拧盖机构包括：
[0023]拧盖主轴，能够绕自身轴线转动；
[0024]夹爪组，安装于所述拧盖主轴的端头；所述夹爪组包括夹爪限位件与若干个夹爪；
[0025]所述夹爪限位件，包括若干个弹性项圈；
[0026]所述夹爪包括，依次设置的夹持部、连接于拧盖主轴的安装支点以及限位结构；所述限位结构对应于拧盖主轴段，并且所述限位结构朝向拧盖主轴的一面具有坡面结构，所述坡面结构为朝向拧盖主轴方向倾斜的斜面结构；所述夹爪组中的各夹爪的坡面结构共同构成一个类圆锥台腔体；
[0027]其中，所述弹性项圈套设于夹爪组中每个夹爪限位结构的另一面；
[0028]所述夹爪控制机构包括：
[0029]夹爪控制轴，与所述拧盖主轴同轴设计，并且能进行自身轴向方向的运动；同时，所述夹爪控制轴的端头设有控制端子；
[0030]其中，所述控制端子位于所述类圆锥台腔体中，并且所述控制端子相对于所述类圆锥台腔体的位置不同时，所述夹爪的安装支点的转动角度不同，所述夹爪组的开合度亦不同。
[0031]有益效果：
[0032]由以上技术方案可知，本技术的技术方案提供了一种全自动换液系统，其能实现细胞存储容器的自动加液与自动吸液，适用于细胞培养过程中的换液操作。
[0033]本申请将拧盖装置、吸液装置以及加液装置进行集成，通过外部控制系统的控制并配合机器臂的移位实现细胞培养过程中对如细胞工厂、离心管等的精准换液。同时，整个过程可以设置为在密闭环境进行，有效避免细胞培养过程中环境污染，同时利用自动化控制系统能够实现换液过程中定量吸液以及定量加液，能够保证细胞量产化培养。
[0034]本申请设置第一升降模组、第二升降模组分别控制吸液针头与加液针头，使得吸液针头与加液针头具有不同的工作位置，通过控制加液针头与吸液针头的位置使得加液针头、吸液针头满足不同的工况需求，比如：完成加液、完成吸液，或者连通加液针头、吸液针头后进行管道灭菌等。
[0035]本申请在加液针头、吸液针头上设置环形密封圈，其适用于多种情形下的灭菌，如蒸汽灭菌。有效保证灭菌过程的安全性以及密闭性。
[0036]本申请的灭菌装置采用管道连接加液针头与吸液针头，使灭菌源、加液泵、加液针头、灭菌管、灭菌管道、吸液针头、吸液泵等连接为一个密封的整体；同时由于加液针头、吸
液针头上设置的环形密封圈，有效保证灭菌过程的密封与安全，并使得灭菌能够采用气体灭菌或液体灭菌等多种形式。
[0037]本申请的加液储存机构中设置斜面，以保证储液袋中的液体能够被吸液泵吸取，同时避免储液袋中液体残留。
[0038]本申请设置拧盖装置，相对于现有技术中的拧盖机构，具有更好的自动化特性，且能有效避免自动化控制过程中失效导致的细胞存储容器的损坏。
[0039]综上，本申请的换液系统主要用于匹配细胞自动化控制生产，能够满足细胞量产化培养过程中多次的换液需求，应用于各类细胞培养的自动化产线。
[0040]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。
[0041]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0042]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动换液系统，用于细胞存放容器的加液或吸液；其特征在于，集成有拧盖装置、吸液装置、加液装置以及称重平台；所述拧盖装置用于所述细胞存放容器盖的拧开或拧合；所述吸液装置用于吸出所述细胞存放容器中的液体；所述加液装置用于向所述细胞存放容器中加入培养液；所述称重平台用于细胞存放容器的称重；其中，所述吸液装置包括依次连通的吸液针头、吸液管、吸液蠕动泵以及废液储存器；所述加液装置包括依次连通的加液针头、加液管、加液蠕动泵以及加液储存机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述吸液装置还包括第一升降模组，所述吸液针头安装于所述第一升降模组上。3.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述加液装置还包括第二升降模组，所述加液针头安装于所述第二升降模组上。4.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述吸液针头或所述加液针头上均设有至少一个环形密封圈。5.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，还包括灭菌装置，所述灭菌装置包括灭菌管道以及灭菌源；所述灭菌源连通于所述加液蠕动泵的入口；所述灭菌管道的一端连通于所述加液针头，所述灭菌管道的另一端连通于所述吸液针头。6.根据权利要求5所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述灭菌源选用121℃以上的水蒸汽；同时，所述吸液蠕动泵的出口通过管路连通于外部出水管；所述管路上设有单向阀；所述单向阀上设有滤膜。7.根据权利要求5所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述灭菌源采用体积浓度为75％的酒精；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚楠，张航，石小娟，王倩，王嘉显，
申请(专利权)人：南京艾尔普再生医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：