本实用新型专利技术公开了一种智能巡检机器人自动充电装置，包括巡检通道、机器人主体与监测仪器，且机器人主体左端设有充电口，充电口内壁插接有充电柱，充电柱通过安装板安装在巡检通道左端，安装板上设有触发开关，安装板左右侧分别设有接线箱与定位箱，定位箱左右端均连接有第一活动杆，第一活动杆外壁均套设有第一压缩弹簧，第一活动杆端部均连接有连接板，连接板上端均连接有定位板，连接板下端均连接有调节板，调节板上均啮合有齿轮，齿轮内部通过安装轴传动有驱动电机，本实用新型专利技术结构设计合理，在巡检机器人充电时对其进行定位，保证充电口与充电柱良好接触，提高充电效率与充电效果，且避免接触不良导致的安全隐患。且避免接触不良导致的安全隐患。且避免接触不良导致的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人自动充电装置
[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种智能巡检机器人自动充电装置。
技术介绍
[0002]巡检机器人：巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
[0003]目前的巡检机器人在进行自动充电时，不能对巡检机器人进行定位，巡检机器人在受到震动或外力时，巡检机器人上的充电口与充电柱容易接触不良，导致充电效果差、效率低，且有安全隐患，存在一定的缺陷。
[0004]为此，我们提出了一种智能巡检机器人自动充电装置。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种智能巡检机器人自动充电装置，目的在于在巡检机器人充电时，对其进行定位，保证充电口与充电柱保持良好接触，提高充电效率与充电效果，且避免接触不良导致的安全隐患。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种智能巡检机器人自动充电装置，包括巡检通道，所述巡检通道上方通过滑轨安装有机器人主体与监测仪器，所述机器人主体底端设有移动轮，且所述机器人主体左端设有充电口，所述充电口内壁插接有充电柱，所述充电柱通过安装块与安装板固定安装在所述巡检通道左端，所述安装板上设有触发开关，所述安装板左侧设有接线箱，所述安装板右侧设有定位箱，所述定位箱左右端均滑动连接有第一活动杆，所述第一活动杆外壁均套设有第一压缩弹簧，所述第一活动杆端部均固定连接有连接板，所述连接板上端均通过连接杆固定连接有定位板，所述连接板下端均固定连接有调节板，所述调节板分别滑动安装在所述定位箱左右侧壁上，所述调节板上均啮合连接有齿轮，所述齿轮内部设有安装轴，所述安装轴端部传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述定位箱底部内壁。
[0008]优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述定位板内侧壁均设有缓冲垫。
[0009]优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述充电口端部连接有蓄电池，且所述蓄电池固定安装在所述机器人主体底部内壁，所述充电口外侧设有挡板，所述挡板上端固定连接有若干根第二活动杆，且所述第二活动杆外壁通过固定块滑动安装在所述机器人主体外壁，所述挡板上端连接有拉绳，所述拉绳上端通过通孔贯穿所述机器人主体
外壁，所述拉绳上端连接有活动块，所述活动块内部通过若干根导向杆滑动安装在所述机器人主体内部，所述机器人主体左侧壁设有定位孔，所述定位孔内插接有定位柱，所述定位柱固定安装在所述安装板上，且所述定位柱端部与所述活动块外壁接触。
[0010]优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述定位柱长度大于充电柱长度。
[0011]优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述第二活动杆外壁均套设有第二压缩弹簧，且所述第二压缩弹簧均位于所述固定块上方。
[0012]优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述巡检通道上端对称设有两块防护板。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014](1)本技术结构设计合理，可在充电口与充电柱连接后，通过触发开关的作用关闭驱动电机开关，使连接板带动定位板对机器人主体进行定位，保证充电口与充电柱保持良好接触，提高充电效率与充电效果，且避免接触不良导致的安全隐患，操作简便且自动化。
[0015](2)本技术结构设计合理，在充电口外侧设置挡板，充电时自动上移实现充电连接，实现对充电口的保护作用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的外部结构右视示意图；
[0018]图2为本技术的外部结构左视示意图；
[0019]图3为本技术的定位箱内部结构示意图；
[0020]图4为本技术的机器人主体内部结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、巡检通道；2、滑轨；3、机器人主体；4、移动轮；5、监测仪器；6、充电口；7、接线箱；8、安装板；9、安装块；10、充电柱；11、定位箱；12、触发开关；13、第一活动杆；14、连接板；15、第一压缩弹簧；16、连接杆；17、定位板；18、调节板；19、齿轮；20、安装轴；21、驱动电机；22、缓冲垫；23、挡板；24、第二活动杆；25、固定块；26、拉绳；27、通孔；28、活动块；29、导向杆；30、定位孔；31、定位柱；32、蓄电池；33、第二压缩弹簧；34、防护板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
4所示，本实施例为一种智能巡检机器人自动充电装置，包括巡检通道
1，巡检通道1上方通过滑轨2安装有机器人主体3与监测仪器5，机器人主体3底端设有移动轮4，且机器人主体3左端设有充电口6，充电口6内壁插接有充电柱10，充电柱10通过安装块9与安装板8固定安装在巡检通道1左端，安装板8上设有触发开关12，安装板8左侧设有接线箱7，安装板8右侧设有定位箱11，定位箱11左右端均滑动连接有第一活动杆13，第一活动杆13外壁均套设有第一压缩弹簧15，第一活动杆13端部均固定连接有连接板14，连接板14上端均通过连接杆16固定连接有定位板17，连接板14下端均固定连接有调节板18，调节板18分别滑动安装在定位箱11左右侧壁上，调节板18上均啮合连接有齿轮19，齿轮19内部设有安装轴20，安装轴20端部传动连接有驱动电机21，驱动电机21固定安装在定位箱11底部内壁。在本实施方式中，机器人主体3向安装板8处移动，使充电口6与充电柱10连接，使蓄电池32实现充电，且机器人主体3按压触发开关12，使驱动电机21关闭，连接杆16在第一压缩弹簧15的作用下带动连接板14相向移动，连接板14带动定位板17对机器人主体3进行定位，保证充电口6与充电柱10保持良好接触，提高充电效率与充电效果，且避免接触不良导致的安全隐患。
[0025]进一步地，定位板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：包括巡检通道（1），所述巡检通道（1）上方通过滑轨（2）安装有机器人主体（3）与监测仪器（5），所述机器人主体（3）底端设有移动轮（4），且所述机器人主体（3）左端设有充电口（6），所述充电口（6）内壁插接有充电柱（10），所述充电柱（10）通过安装块（9）与安装板（8）固定安装在所述巡检通道（1）左端，所述安装板（8）上设有触发开关（12），所述安装板（8）左侧设有接线箱（7），所述安装板（8）右侧设有定位箱（11），所述定位箱（11）左右端均滑动连接有第一活动杆（13），所述第一活动杆（13）外壁均套设有第一压缩弹簧（15），所述第一活动杆（13）端部均固定连接有连接板（14），所述连接板（14）上端均通过连接杆（16）固定连接有定位板（17），所述连接板（14）下端均固定连接有调节板（18），所述调节板（18）分别滑动安装在所述定位箱（11）左右侧壁上，所述调节板（18）上均啮合连接有齿轮（19），所述齿轮（19）内部设有安装轴（20），所述安装轴（20）端部传动连接有驱动电机（21），所述驱动电机（21）固定安装在所述定位箱（11）底部内壁。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述定位板（17）内侧壁均设有缓冲垫（22）。3.根据权利要求1所述的一种智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永峥，杨丰豪，
申请(专利权)人：上海源动鑫创能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。