在体外诊断行业的医疗检验仪器中，传统的反应管是采用手动排列装盒，效率低下。大部分自动装载反应管虽然自动装载，但容易发生卡管，需要停止正在检查的项目，导致工作效率低下。为解决上述问题，本发明专利技术提供一种上料装置，上料装置用于输送反应管，上料装置包括：容纳部，容纳部设有缺口；下料通道，下料通道与容纳部连接；升降机构，升降机构包括滑槽，升降机构与缺口连接，升降机构的至少部分可以相对缺口移动，以通过移动提升反应管的高度；旋转装置，旋转装置通过旋转，将升降机构上的反应管撞入下料通道。下料通道。下料通道。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
[0001]本专利技术涉及体外诊断医疗器械
，具体而言，涉及一种上料装置。
技术介绍
[0002]在体外诊断行业的医疗检验仪器中，反应管传统的是采用手动排列装盒，效率低下。大部分自动装载反应管虽然自动装载，但容易发生卡管，需要停止正在检查的项目，导致工作效率低下。
[0003]举例而言，公开号为CN211197921U的中国技术专利申请公开了一种上料装置，包括：料仓，包括侧壁板，侧壁板围设成用于存放反应杯的容置腔；送料组件，包括顶推板，顶推板在容置腔内滑动；输送组件，包括间隔设置的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板分别具有支撑面、相对设置的外侧面和内侧面，支撑面连接在外侧面与内侧面之间，用于支撑反应杯，第一滑板和第二滑板的内侧面形成至少部分用于传输反应杯的输送通道的边界；送料组件的顶推板将料仓中的反应杯从第一滑板的外侧面所处的一侧输入输送组件；及分离机构，用于接收来自输送组件中的反应杯。
[0004]再次举例而言，公开号为CN112591455A的中国专利技术专利公开了一种上杯装置及医疗设备，包括：容置箱，设置有容置腔，容置腔用于收容反应杯，容置腔的侧壁设置有第一通孔，容置腔的腔底设置有第二通孔；运料板，其一端自第一通孔插入容置腔内，运料板背离容置腔的腔底的一表面设置有料槽；及上料机构，包括上料件、驱动组件和扶料组件，上料件一端自第二通孔插入容置腔内，上料件贴附于运料板，上料件一端的端部设置有第一斜面，第一斜面为朝运料板方向倾斜的平面，驱动组件与上料件连接，驱动组件用于驱动上料件在第二通孔和预设上料位置之间往复运动，以将容置腔内的反应杯推入料槽，扶料组件设置于料槽内，扶料组件用于将推入料槽的反应杯扶正，以使反应杯竖立于料槽内。
[0005]通过上述内容可知，在体外诊断行业中，将反应管输送给检验仪器进行检测是非常重要的，然而，上述现有技术中仍存在的不足是：反应管的筛选速度缓慢，因此，如何快速的输送反应管，是本领域技术人员亟待解决的当务之急。
技术实现思路
[0006]本专利技术解决的问题：反应管的输送速度太慢的问题。
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供一种上料装置，上料装置用于输送反应管，上料装置包括：容纳部，容纳部设有缺口；下料通道，下料通道与容纳部连接；升降机构，升降机构包括滑槽，升降机构与缺口连接，升降机构的至少部分可以相对缺口移动，以提升反应管的高度；旋转装置，旋转装置通过旋转，将升降机构上的反应管撞入下料通道。
[0008]本专利技术实施例具有的有益效果为：反应管可以放置在容纳部内，升降机构的滑槽与容纳部的缺口紧密配合，避免反应管从缺口中掉落，升降机构通过上下移动将容纳部内的反应管带入到滑槽内，当上升至旋转装置转动范围内时，正常状态下反应杯杯口朝上，旋转装置将正常状态下的反应管撞入下料通道内，将非正常状态的反应管拨出，确保进入下
料通道内的反应管杯口朝上，旋转装置的设置也使反应管进入下料通道的速度得到了提升，确保放管的工作能顺利的运行。
[0009]在一个具体的实施方式中，升降机构包括：第一驱动装置；升降杆，升降杆的第一端设有滑槽，升降杆的第二端设有凹槽，第一端与缺口连接；传动件，传动件的一端与第一驱动装置连接，传动件的另一端与滑槽连接；其中，第一驱动装置驱动传动件带动升降杆移动。
[0010]可以理解的，第一驱动装置是电机，传动件一端与电机相连，另一端与升降杆相连，电机与传动件之间设有固定板，电机安装于固定板上，固定板的设置使电机安装更加牢固，升降杆将转动的件的旋转运动转化为直线运动，通过上下移动，升降杆一端的滑槽用于将容纳部内的反应管装入，然后将反应管运送到下料通道所在的高度上，便于旋转装置将反应管打入下料通道。
[0011]在一个具体的实施方式中，包括：滑槽的两侧分别设有第一挡板与第二挡板；第一挡板斜向设置，第一挡板的最低点与下料通道的最高的高度一致；第二挡板斜向设置，第二挡板的最高点与下料通道的最高高度一致。
[0012]可以理解的，第一挡板与第二挡板设置于滑槽的两侧，确保升降机构将反应管装入凹槽后，在上升过程中反应管不从滑槽中脱落，第一挡板与第二挡板的高度不同，在上升过程中便于将反应管带入滑槽内。
[0013]在一个具体的实施方式中，上料装置包括：阻挡件，阻挡件的至少部分能够转动；第二驱动装置，第二驱动装置与阻挡件连接，第二驱动装置驱动阻挡件转动；放管机构，阻挡件通过旋转，阻挡部分的反应管进入放管机构。
[0014]可以理解的，阻挡件呈L型并设置于下料通道内部，能在第二驱动装置的驱动下转动，阻挡件通过使第一个反应管进入放管机构，并阻挡第二个反应管进入放管机构，确保一次只有一个反应管进入放管机构内，避免卡管等造成工作停止的意外发生。
[0015]在一个具体的实施方式中，放管机构包括：放管通道，放管通道与下料通道相连；出料口，出料口与放管通道连接；其中，反应管通过放管通道进入出料口。
[0016]可以理解的，放管通道为半弧形的轨道，当反应管离开下料通道进入放管机构后，反应管从放管通道滑落，半弧形的轨道设置使反应管与放管通道更加贴合，让反应管的下落更加顺利，并准确的落入出料口中。
[0017]在一个具体的实施方式中，放管机构还包括：固定板；第三驱动装置；活动板，活动板与第三驱动装置连接；其中，活动板在第三驱动装置驱动下，可以沿固定板相对移动。
[0018]可以理解的，固定板与放管通道连接，避免反应管下落时速度过快而飞出上料装置，进一步限制了反应管下落的路线，第三驱动装置为电磁铁，电磁铁与固定板和活动板分别连接，并通过电磁铁的得电与失电来控制活动板的移动。
[0019]在一个具体的实施方式中，放管机构还包括：底座，底座设有开口；连杆，连杆与第三驱动装置连接；其中，活动板上设有延伸部，延伸部设于开口内，连杆在第三驱动装置驱动下，带动活动板相对固定板移动，延伸部通过移动，与底座接触。
[0020]可以理解的，底座与固定板相连接，放管通道与出料口位于开口的上下两侧，反应管离开下料通道后穿过放管通道和开口进入出料口内，连杆设置于第三驱动装置下方并穿过活动板，当电磁铁状态变化时，连杆位置上下移动，带动活动板移动，活动板上的延伸部
在移动下与底座接触，以此来控制出料口的开闭。
[0021]在一个具体的实施方式中，第四驱动装置；转动件，转动件在第四驱动装置的驱动下转动，转动件上设有至少一个突出部；其中，至少一个突出部在旋转过程中触碰升降机构内的反应管。
[0022]可以理解的，第四驱动装置通常是电机，转动件与电机相连接，并安装在下料通道入口的外侧，转动件设置于下料通道入口上方，转动件在电机驱动下转动，转动件上的突出部与滑槽内的反应管接触，将滑槽内的反应管撞入下料通道内，多个突出部的设置可以确保滑槽上升至最高点时都会有突出部触碰到反应管，保证工作效率。
[0023]在一个具体的实施方式中，上料装置还包括：感应装置；感应装置包括：第一传感器，第一传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置用于输送反应管，所述上料装置包括：容纳部，所述容纳部设有缺口；下料通道，所述下料通道与所述容纳部连接；升降机构，所述升降机构包括滑槽，所述升降机构与所述缺口连接，所述升降机构的至少部分可以相对所述缺口移动，以提升所述反应管的高度；旋转装置，所述旋转装置通过旋转，将所述升降机构上的所述反应管撞入所述下料通道。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构包括：第一驱动装置；升降杆，所述升降杆的第一端设有滑槽，所述升降杆的第二端设有凹槽，所述第一端与所述缺口连接；传动件，所述传动件的一端与所述第一驱动装置连接，所述传动件的另一端与所述滑槽连接；其中，所述第一驱动装置驱动所述传动件带动所述升降杆移动。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，包括：所述滑槽的两侧分别设有第一挡板与第二挡板；所述第一挡板斜向设置，所述第一挡板的最低点与所述下料通道的最高的高度一致；所述第二挡板斜向设置，所述第二挡板的最高点与所述下料通道的最高高度一致。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：阻挡件，所述阻挡件的至少部分能够转动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述阻挡件连接，所述第二驱动装置驱动所述阻挡件转动；放管机构，所述阻挡件通过旋转，阻挡部分的所述反应管进入所述放管机构。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述放管机构包括：放管通道，所述放管通道与所述下料通道相连；出料口，所述出料口与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹炳德，邹继华，谢小恒，吴旭锋，徐星存，张哲，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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